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Arduinoで「２軸」倒立振子を作ってみた。
Arduino UNOでまたも倒立振子を作りました。前作のKlaraII sm20857993 sm21184228に比べて制御軸がひとつ多い「２軸」タイプに挑戦です。機体の名前はスカラベ（scarab）です、意味はまぁ・・・調べてください。
Q エンコーダー1相でやれてんの？A ぶっちゃけやれてないです（笑）その時点の電圧の極性などを加味してはいますが、実際かなりテキトーです。
11.電子工作超入門（モーター制御：後編：しょの３）
前回はボリュームとモータードライバを使ってモーターの制御をおこないました。
今回はその修正点と意味を解説します。
sm24260943 10.電子工作超入門（モーター制御：後編：しょの２）
理科教材の車を勝手に往復するようにしてみた
ども、CAmiDion の人です。
うちの子が昔使ってた理科教材の赤いモーター車（処分寸前だった）を改造し、逆転スイッチを自動化してみました。
Arduino互換のAVRマイコン(ATMEGA328) ＋ モータードライバーTA7291P ＋ ジャンクプリンタから外したフォトインタラプタ2L01、という構成です。
２日後に行われる東工大の文化祭（Ti-tech Museum / Nico-tech EXPO）で展示する予定です。
同じ日に投稿した動画：sm19040933
【実況？】 零からの電子工作 第１２回：モータードライバー
今回もモーターですが、今回は逆転も可能な回路です
追記：１０分過ぎたあたりでプルダウン抵抗にＬＥＤをつけている場面がありますが、あれは適切ではありません。プルダウン抵抗と並列に抵抗とＬＥＤを取り付ける方が適切です。
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第１１回：内部抵抗 sm12919915 第１３回：sm13109978
mylist/21945950
PSoC マイコンでロボットを作ってみた2
PSoCマイコン搭載の自立型ロボットです。追記 後方に障害物があったら？ A:後方にセンサーは無いので、障害物が小さければ乗り越えますし、壁のようなものだったらThe endです。言い訳 どうやらコイツに搭載しているセンサーは黒いものに対する検知が鈍いようです。（僕の使い方の問題かも知れないが・・・） 外装編 sm5492862 その他の愉快な仲間たち sm4352924