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蒸気機関車の自動運転のデモ
メルクリンの蒸気機関車を、自作のWidnows用コントローラソフトから自動運転させました。CS2などの高価なコントローラは一切使っていません。MS2の機器の一部(60113)を流用し、ArduinoやRailuinoを流用して製作しています。
メルクリンの自動運転
自作のコマンドステーションソフト(http://yaasan.mints.ne.jp/)と、Railuino(Arduino)を使用。最初にティーチングを行った後に、覚えさせた動作を自動運転として動かしています。S88デコーダは使っていません。
メルクリンをマスコンで操作
RailuinoとArduino、CAN-BUS Shieldで作ったコントローラのゲートウェイと、自作のコマンドステーションソフト(http://yaasan.mints.ne.jp/)のデモです。PS1用電車でGo!のマスコンを、USB変換でPCにつないで、操作できるようにしています。もともとはBVE用に用意されたドライバを流用しました。