メルクリンの自動運転

メルクリンの自動運転

自作のコマンドステーションソフト( http://yaasan.mints.ne.jp/ )と、Railuino(Arduino)を使用。最初にティーチングを行った後に、覚えさせた動作を自動運転として動かしています。S88デコーダは使っていません。