タグ ヒューマノイドロボット が登録されている動画 : 27 件中 1 - 27 件目
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【川田工業と産総研、「HRP-4」を発表】
川田工業株式会社と独立行政法人産業技術総合研究所(産総研)は2010年9月15日、等身大ヒューマノイドロボット「HRP-4」を発表した。2011年1月から研究者向けに販売する。価格は2,600万円。□ニュースリリース http://www.aist.go.jp/aist_j/press_release/pr2010/pr20100915/pr20100915.html □川田工業のリリース http://www.kawada.co.jp/mechs/hrp-4/index.html
ヒューマノイドロボットによる不整地歩行の実験
ヒューマノイドロボットを不整地など外乱の多い条件で動かしてみました。今回は不整地歩行モードなんでチョット膝曲がってます。それから最後のシーン、ロボット虐待ではありません。。。念のため^^;
自然なスタイルで歩くロボットの実験
「ロボットを人間みたいに歩かせてみた」シリーズw
第2弾 前の実験動画です。(0.3倍速スロービデオ)
今度は違うロボットで試してみました。
ジャパンロボットフェスティバルin TOYAMA 2009 HRP-4C/HRP-2の実演
ジャパンロボットフェスティバルin TOYAMA 2009で行われたHRP-4C/HRP-2の実演の模様です。
産総研オープンラボ2010でのアクトロイド-Fの操作の様子など
ようつべから転載http://www.youtube.com/watch?v=cFVlzUAZkHY&feature=player_embedded
呂号自動機械ろたん 08_豪華脚線
R-Type robot One
ロタンの改良型の動画です。
例によって動画とナレ-ションが合ってないところがありますが、
連休過ぎちゃうと時間が取れなくなるので撮り直しは無しです。
しかしネットで時々見かける公認のリーク情報ってどうなんでしょうね。
----敬称略------
RCB-4HVボード
近藤科学
https://kondo-robot.com/product/03076
使用BGM
里の薬屋:マニーラ
https://dova-s.jp/bgm/play14543.html
Epic world syappon
https://dova-s.jp/bgm/play14917.html
Open JTalk
https://open-jtalk.sp.nitech.ac.jp/
MMDAgent-1.8
たぶんこれ
https://ja.osdn.net/projects/sfnet_mmdagent/downloads/MMDAgent_Example/MMDAgent_Example-1.8/MMDAgent_Example-1.8.zip/
呂号自動機械ろたん 05_作った、動いた、見て欲しい
呂号自動機械が組み上がりました。
ロタンの製作はサイズ、スタイル、可動範囲のバランスへの挑戦でしたが
割と上手くいったと思います。
モーターが少ないので、電力の消費も心配したほどではありませんでした。
初回の起動では燃えそうになりましたが...
完成にはまだ長い道のりがありますが、これで一区切りです。
この動画を見て、自分もやってみようと思う人がいたらいいなぁ。
=追記=
白状しますと、
現実のタイムラインは イナリの語り部分→カイテンの語り部分 です。
動画撮影&故障→修理→故障→修理をいったん諦め補強→気力が尽きてダウン という流れです。
その後、修理→完全なロタン公開!のはずが現物が間に合わず、手持ちの動画だけでいい感じのストーリーに仕上げて連休前の公開に間に合わせるという姑息な事をしてしまいました。
意味不明なカットがあるのはそのせいです。
動画と現実では真逆の展開と言う笑えない状態です。
ダイエット詐欺のアレですね。
こういう事は言わない方がいいのかな?
何気ない大笑い マニーラ
https://dova-s.jp/bgm/play14960.html
Epic world syappon
https://dova-s.jp/bgm/play14917.html
Open JTalk
http://open-jtalk.sourceforge.net/
MMDAgent-1.7
http://www.mmdagent.jp/
HeartToHeart4 Ver2.4 近藤科学
https://kondo-robot.com/faq/hearttoheart4-ver-2-4-0-0
スイッチ・電流計 秋月電子
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-07058/
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-09738/
呂号自動機械ろたん 01_美少女?型ロボット始めました
大変ご無沙汰しております、伊号自動機械、イナリです。
最初の動画投稿から5年半、伊号は未だ完成に至らず。
作者は自律制御というものが何だか良く判らなくなってしまい、あろうことか計画を凍結してしまいました。
しかし、これは敗北を意味するのでしょうか? いえ、始まりなのです!
そうです、パンが無ければお菓子を食べればいいじゃない!!
路線変更、人型ロボット製作開始。
※追記 特に2回以上見てくれている人へ
ろたんは、殆どの時期において左右非対称です。
右左交互に、ちょっと変更しては試してを繰り返しています。
慣れた人ならCAD上で確認してしまう用な事もいちいち作って組み込んで試しているので、完成する前なのに作者でも把握できない程バージョンが存在しますw。
2度目以降は、左右非対称の間違い探しなんて面白いかもしれません。
使用BGM
てってってー2(TOWN):シャケマルさん
https://commons.nicovideo.jp/material/nc162705
一日の始まり:マニーラさん
https://dova-s.jp/bgm/play14499.html
Open JTalk
https://open-jtalk.sp.nitech.ac.jp/
MMDAgent-1.7
http://www.mmdagent.jp/
呂号自動機械ろたん 06_思ったほど足太くないよね?
ロボットとしての呂号は前回で一旦終了ですが、今回は蛇足を承知で振り返り的な動画をアップロードしました。
呂号の動画をアップし始めた5月頃から現在までの写真です。
色々と入れたい説明もあったのですが、今回は音楽の邪魔かなと。
見返して思うのは未だにキャラが定まっていないなという事。
ミクロボとかFAガールとかイメージが固まっているのはそれだけで強みですね。
一本目の動画から見返すと、迷走の跡が見て取れるようです。
本当に遠回りですが、ここまで来るためにはどれも必要だったんです。
ハーピーの隠れ家 マニーラ
https://dova-s.jp/bgm/play14907.html
色移り防止ボディスーツ SEN
http://www.from-sen.com/shopdetail/000000031072/ct441/page1/order/
呂号自動機械ろたん 09_もう大した向上は無い
今年最初の動画です。
動画映えのしない設計変更を繰り返しています。
自分の中では革新的な変更でも見える形にするのが大変で。
ロ号の3Dデータを公開しようと考えていて、簡単に作れるよう最近は作りやすさを念頭に置いた変更が多いです。
最初の頃のロ号の組立には手が4本くらい必要でしたが、現在では手が3本と根性があれば作れる!までになっています。
公開まぢかです。
それと、Open JTalkでロ号と発音するとロボって聞こえるの良いですね。
狙ってやってるんですけど。
呂号自動機械ろたん 07_ソウイウカタチニコワレテイル
R-Type robot One
ロボタンの改良型の紹介です。
動画見なおしていて腰の軸移動を2回説明してますが
・ロール軸を支えるピッチ軸モータの取り付け位置の変更。
・ロール軸モーター自体の取り付け方法の変更。
のたつです。
自分は分かっているので何の疑問も無く話していますが、全然説明が足りていませんね。
タミヤ
ホップアップオプションズ OP.1195 M-05 アルミターンバックルステアリングロッド
廃版で一時はネットから姿を消したのになぜか今は購入可能、謎です。
https://www.tamiya.com/japan/products/54195/index.html
近藤科学 https://kondo-robot.com/product-category/servomotor/krs
KRS-2572HV ICS
KRS-5054HV ICS H.C
使用BGM
里の薬屋:マニーラ
https://dova-s.jp/bgm/play14543.html
Epic world syappon
https://dova-s.jp/bgm/play14917.html
Open JTalk
https://open-jtalk.sp.nitech.ac.jp/
MMDAgent-1.7
http://www.mmdagent.jp/
やっぱりこれは書いておこう。
近藤科学さん、細いサーボモーター出してください。
ロタンドール File:3 胸部
ロボット制作第三回目。
ダウンロードしたデータを使って、3Dプリンタで部品を印刷。
ダミーサーボで安価にお手軽に、まずは形にしてみようという動画です。
ブース10000KAITENクラブ https://kaiten-ttrpm.booth.pm/
コミュニティでは次回動画の公開予定をお知らせしています。
https://com.nicovideo.jp/community/co5382416
KRS-5000
https://kondo-robot.com/robospot/html/products/list.php?category_id=60
ネジ
浅井ねじ M2.6×6 100本入り
https://kondo-robot.com/robospot/html/products/detail.php?product_id=1685
M2.6-16低頭ビス(50本入り)
https://kondo-robot.com/robospot/html/products/detail.php?product_id=1993
M2.6-20低頭ビス(50本入り)
https://kondo-robot.com/robospot/html/products/detail.php?product_id=1995
フラットホーン止めビス
https://kondo-robot.com/robospot/html/products/detail.php?product_id=1515
BGM
Epic world:syappon
活動停止中、ダウンロード不可
一日の始まり:マニーラ
https://dova-s.jp/bgm/play14499.html
Delight.
https://commons.nicovideo.jp/material/nc68616?ref=pc_watch_contentstree_parent
音声
Open JTalk
https://open-jtalk.sp.nitech.ac.jp/
すげぇ。片足で立ってやがる。
ロボエンジンのロボット。難しいモーションもこの通り!http://www.nicovideo.jp/watch/sm712524http://onosendai.jp/robo/emma_reserve/emma.html http://www.k2.dion.ne.jp/~radio-w/
ロタンドール File:2 頭部(+最初の9体について)
¥0から始めるロボット制作第二回目。
我が家のロボット、ロボタンを高価なサーボモーター無しで、とりあえず形にする形にする動画です。
また、動画の最後にシリアルナンバーについてのお知らせがありますので、良かったら見てください。
追記:サムネイル画像がどうもしっくりこない、画像もストックが無いので、とりあえずプロフィール画像に使っていたもので凌ぐ事にします。
3Dデータはスマイル¥0で配布しておりますので是非お試しください。
なお、ダミーサーボが更新されていますので、最新の取得し直すようお願いします。
ブース10000KAITENクラブ https://kaiten-ttrpm.booth.pm/
コミュニティでは次回動画の公開予定をお知らせしています。
https://com.nicovideo.jp/community/co5382416
KRS-2500
https://kondo-robot.com/robospot/html/products/list.php?category_id=62
ネジ
浅井ねじ M2×5 100本入り
https://kondo-robot.com/robospot/html/products/detail.php?product_id=1675
フラットホーン止めビス
https://kondo-robot.com/robospot/html/products/detail.php?product_id=1515
ドールアイ サイズ:22mm(20mmが良かったかも)
https://www.legenddoll.com/goods.php?id=18909
BGM
Epic world:syappon
活動停止中、ダウンロード不可
一日の始まり:マニーラ
https://dova-s.jp/bgm/play14499.html
音声
Open JTalk
https://open-jtalk.sp.nitech.ac.jp/
呂号自動機械ろたん 02_呂号自動機械 ろたん 或いは反省文
電子工作で一位になったと内輪で喜んでいたら
過疎が深刻なんじゃね? とか
電子工作してなくね? とか
そもそも何やってるのか判んなくね? とか
ツッコミの嵐で、反省文提出のはこびと相成りました。
今更に床のゴミが気になる、掃除しておけば良かった...
(ゴミだと思っていたのは欠けた部品でしたT^T やっぱりゴミか)
そういえば動画を上げると必ず「失敗図鑑 すごい人ほどダメだった!」が広告の候補に入ってきます。
何故なんでしょう。
使用サーボモーター
近藤科学 https://kondo-robot.com/product-category/servomotor/krs
KRS-2542HV ICS
KRS-2572HV ICS
KRS-4031HV ICS
KRS-5054HV ICS H.C
アダプタ
近藤科学 https://kondo-robot.com/product-category/board_sensor_soft/usbadaptor
Dual USBアダプターHS
使用BGM
わた雲を食べて:マニーラさん
https://dova-s.jp/bgm/play14132.html
クッキングテーマ:マニーラさん
https://dova-s.jp/bgm/play14406.html
Open JTalk
https://open-jtalk.sp.nitech.ac.jp/
MMDAgent-1.7
http://www.mmdagent.jp/
ロボット仮り組みの宣伝をするwhiteCUL
芸名というか、お仕事名がWhiteCULで本名が雪という理解であってるでしょうか。
言い忘れてましたがWhiteCULが宣伝している動画は
「 ロタンドール File:2 頭部(+最初の9体について)」
https://www.nicovideo.jp/watch/sm42668198
です。
シリーズ
https://www.nicovideo.jp/user/6187779/series/417296
コミュニティでは次回動画の公開予定をお知らせしています。
https://com.nicovideo.jp/community/co5382416
呂号自動機械ろたん 03_ろたんの失敗とこれから
前回の動画から3か月、想定外の出来事の連続でした。
ロボットなんか作ってると、ホント心折れます。
それだけに上手くいくと嬉しいんですけどね。
特に発表できる内容は無いんですが、あまり間が空いてしまうのも良くないと思い、
経過報告です。
近藤科学 https://kondo-robot.com/product-category/servomotor/krs
KRS-2572HV ICS
使用BGM
里の薬屋:マニーラ
https://dova-s.jp/bgm/play14543.html
一日の始まり:マニーラ
https://dova-s.jp/bgm/play14499.html
Open JTalk
https://open-jtalk.sp.nitech.ac.jp/
MMDAgent-1.7
http://www.mmdagent.jp/
ロタンドール File:4 腕部
ロボット制作第四回目。
ダウンロードしたデータを使って、3Dプリンタで部品を印刷。
ダミーサーボで安価にお手軽に、まずは形にしてみようという動画です。
ブース10000KAITENクラブ https://kaiten-ttrpm.booth.pm/
コミュニティでは次回動画の公開予定をお知らせしています。
https://com.nicovideo.jp/community/co5382416
KRS-5000
https://kondo-robot.com/robospot/html/products/list.php?category_id=60
ネジ
浅井ねじ M2.6×6 100本入り
https://kondo-robot.com/robospot/html/products/detail.php?product_id=1685
M2.6-16低頭ビス(50本入り)
https://kondo-robot.com/robospot/html/products/detail.php?product_id=1993
M2.6-20低頭ビス(50本入り)
https://kondo-robot.com/robospot/html/products/detail.php?product_id=1995
フラットホーン止めビス
https://kondo-robot.com/robospot/html/products/detail.php?product_id=1515
BGM
セリフを邪魔しない、のほほん系ピコピコBGM:狐仮虎威(こかこい)
nc292823
Epic world:syappon 活動停止中、ダウンロード不可
音声
Open JTalk
https://open-jtalk.sp.nitech.ac.jp/
ロタンドール File:1 ダミーサーボ
¥0から始めるロボット制作第一回目。
仮組で外見を楽しむところまでのシリーズです。
3Dプリンタを既に持っている人なら、余ったフィラメントで作ればタダですよ、嘘ではないですよと。
完成までにはそれなりに掛かるものの、仮組のまま外形を整えて人形として楽しむ分にはほとんどお金も手間もかかりません。
3Dプリンタには興味があるけど、とりあえず何をやったらいいか判らない人にもオススメです。
記念すべき第一回目は、地味にダミーサーボ。
ダミーサーボは小さくて形が単純、テストプリントに最適です。
気軽に始めてみませんか。
でも、途中でコケる可能性もあるので、作るならもう2・3回様子を見てから始めるのが賢いですかね。
ここ数年、ロボット界隈は部品やキットの廃版が相次いでいます。
これは衰退しているというより、急激な変化が起きている見るべきでしょうか。
早めに全力疾走で完成を目指すか、慎重に待って全てが揃うまで待つか...
ブース10000KAITENクラブ https://kaiten-ttrpm.booth.pm/
でダミーサーボを無料配布中。
ネジ
浅井ねじ M2×5 100本入り
https://kondo-robot.com/robospot/html/products/detail.php?product_id=1675
フラットホーン止めビス
https://kondo-robot.com/robospot/html/products/detail.php?product_id=1515
BGM
Epic world:syappon
活動停止、ダウンロード不可
音声
Open JTalk
https://open-jtalk.sp.nitech.ac.jp/
呂号自動機械ろたん 04_意外と簡単ですよ?
今回は組み上がった呂号自動機械をお見せできるかと思ったのですが、上手くいかないですね。
まあ、そこはそれ。
製作中の画像でも面白いと思ってくれる人がいるかもしれませから。
そうそう、冒頭のプロペラの動画は電子工作タグをつけるために必要なのです。冗談です。
近藤科学 https://kondo-robot.com/product-category/servomotor/krs
使用BGM
何気ない大笑い:マニーラ
https://dova-s.jp/bgm/play14960.html
RCB-4HVボード:近藤科学
https://kondo-robot.com/product/03076
ホップアップオプションズ OP.1195 M-05 アルミターンバックルステアリングロッド:タミヤ
https://www.tamiya.com/japan/products/54195/index.html
Open JTalk
https://open-jtalk.sp.nitech.ac.jp/
MMDAgent-1.7
http://www.mmdagent.jp/
ロタンドール File:6 腰部
ロボット制作第六回目。
ダウンロードしたデータを使って、3Dプリンタで部品を印刷。
ダミーサーボで安価にお手軽に、まずは形にしてみようという動画です。
ブース10000KAITENクラブ https://kaiten-ttrpm.booth.pm/
コミュニティでは次回動画の公開予定をお知らせしています。
https://com.nicovideo.jp/community/co5382416
ネジ
浅井ねじ M2-6.5 100本入り
https://kondo-robot.com/robospot/html/products/detail.php?product_id=1675
浅井ねじ M2-10 100本入り
https://kondo-robot.com/robospot/html/products/detail.php?product_id=1683
浅井ねじ M2.6×6 100本入り
https://kondo-robot.com/robospot/html/products/detail.php?product_id=1685
BGM
Epic world:syappon 活動停止中、ダウンロード不可
音声
Open JTalk
https://open-jtalk.sp.nitech.ac.jp/
ロタンドール File:0 準備編 改め
※間違えたまま更新できなくなっていたので再掲しました。
今回からろたんをカタカナ表記に改めました。
内容が薄いと思いますが、このノリで10分超えたら見てもらえないと思い、使う機会が無さそうな蘊蓄や共感を得られなさそうな苦労話はカット。
足りないところは後の動画でカバーしていきたいと思っています。
--こんなの使ってます--
3Dプリンタ
flashforge
https://flashforge.shop-pro.jp/?pid=129605054
Creality Ender-6
どうやら今は売ってないらしい。
先刃ニッパ
https://www.monotaro.com/g/00031994/
電動ドライバー VESSEL 220USBP1
ぐぐれ
PTFEチューブ
https://www.monotaro.com/p/3760/8602/
ブース10000KAITENクラブ https://kaiten-ttrpm.booth.pm/
でダミーサーボを試験的に配布中。
いいねを押さないとダウンロードできないので注意してください。
嘘です。
¥0にするとダウンロード数が把握できない仕様のようで困ってます。
売り上げ数が増えないだけで、ファイルの編集画面で確認できました。
次の動画の公開までは変更や中止の可能性があります。
ロタン本体は有料ですが、無料でダウンロードできるものも充実させていきたいと思っています。
使用BGM
夏休みの探検:甘茶
https://amachamusic.chagasi.com/music_natsuyasuminotanken.html
Delight.:りゅーと
https://commons.nicovideo.jp/works/nc68616
一日の始まり:マニーラ
https://dova-s.jp/bgm/play14499.html
Epic world:syappon
活動停止、ダウンロード不可
音声
Open JTalk
https://open-jtalk.sp.nitech.ac.jp/
※上書き修正があると思って気軽に修正してたら、間違えた状態で固定してしまったよ。
HONDA ヒューマノイドロボット「ASIMO」実演 / Demonstration @日本科学未来館 [Miraikan]
HONDA ヒューマノイドロボット「ASIMO」実演 / Demonstration @日本科学未来館 [Miraikan]
2017/11/23、11/24 撮影
ロタンドール File:7 大腿部
ロボット制作第七回目。
ダウンロードしたデータを使って、3Dプリンタで部品を印刷。
ダミーサーボで安価にお手軽に、まずは形にしてみようという動画です。
ブース10000KAITENクラブ https://kaiten-ttrpm.booth.pm/
コミュニティでは次回動画の公開予定をお知らせしています。
https://com.nicovideo.jp/community/co5382416
アルミサーボホーン(Iカット型)B 6個セット
https://kondo-robot.com/robospot/html/products/detail.php?product_id=2024
M3-8低頭ホーン止めビス(50本入)
https://kondo-robot.com/robospot/html/products/detail.php?product_id=1678
浅井ねじ M2×5 100本入り
https://kondo-robot.com/robospot/html/products/detail.php?product_id=1675
浅井ねじ M2×6.5 100本入り
https://kondo-robot.com/robospot/html/products/detail.php?product_id=1678
BGM
Epic world:syappon 活動停止中、ダウンロード不可
音声
Open JTalk
https://open-jtalk.sp.nitech.ac.jp/
ロタンドール File:9 足部
ロボット制作第九回目。
ダウンロードしたデータを使って、3Dプリンタで部品を印刷。
ダミーサーボで安価にお手軽に、まずは形にしてみようという動画です。
ブース10000KAITENクラブ https://kaiten-ttrpm.booth.pm/
ネジ
浅井ねじ M2×5 100本入り
https://kondo-robot.com/robospot/html/products/detail.php?product_id=1675
浅井ねじ M2×+6.5 100本入り
https://kondo-robot.com/robospot/html/products/detail.php?product_id=1678
BGM
Epic world:syappon
音声
Open JTalk
https://open-jtalk.sp.nitech.ac.jp/
ロタンドール File:8 下腿部
ロボット制作第八回目
ダウンロードしたデータを使って、3Dプリンタで部品を印刷。
ダミーサーボで安価にお手軽に、まずは形にしてみようという動画です。
ブース10000KAITENクラブ https://kaiten-ttrpm.booth.pm/
コミュニティでは次回動画の公開予定をお知らせしています。
https://com.nicovideo.jp/community/co5382416
M2.6-16低頭ビス(50本入り)
https://kondo-robot.com/robospot/html/products/detail.php?product_id=1993
M2.6-20低頭ビス(50本入り)
https://kondo-robot.com/robospot/html/products/detail.php?product_id=1995
BGM
Epic world:syappon 活動停止中、ダウンロード不可
音声
Open JTalk
https://open-jtalk.sp.nitech.ac.jp/
ロタンドール File:5 手・指
ロボット制作第五回目。
ダウンロードしたデータを使って、3Dプリンタで部品を印刷。
ダミーサーボで安価にお手軽に、まずは形にしてみようという動画です。
ブース10000KAITENクラブ https://kaiten-ttrpm.booth.pm/
コミュニティでは次回動画の公開予定をお知らせしています。
https://com.nicovideo.jp/community/co5382416
オーバーサイズシャフト
KRD-5K
https://kaiten-ttrpm.booth.pm/items/4902584
KRD-2K5
https://kaiten-ttrpm.booth.pm/items/4902556
ネジ
浅井ねじ M2×5 100本入り
https://kondo-robot.com/robospot/html/products/detail.php?product_id=1675
BGM
Epic world:syappon 活動停止中、ダウンロード不可
音声
Open JTalk
https://open-jtalk.sp.nitech.ac.jp/