ヒューマノイドロボットによる不整地歩行の実験

ヒューマノイドロボットを不整地など外乱の多い条件で動かしてみました。今回は不整地歩行モードなんでチョット膝曲がってます。それから最後のシーン、ロボット虐待ではありません。。。念のため^^;