タグ Dr.Guero が登録されている動画 ： 10 件中 1 - 10 件目
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ロボットに動物のようなバランス感覚を持たせたい（補足版）
前回 sm26223781（ロボットに動物のようなバランス感覚を持たせたい）の追加実験です。
今回は足踏みを停止し、後ろから押す、スリップし難い床、段差などを検証。
■人工知能で踊らせてみた ：sm25134783
■ロボットを人間みたいに歩かせてみた：sm21003582
作者ＨＰ http://ai2001.ifdef.jp/
ロボットに動物のようなバランス感覚を持たせたい。
二足歩行ロボットの新バランス制御方式の実験動画。妄想に近いアイディアをいろいろ試してます。目標は動物のようなバランス感覚！
■人工知能で踊らせてみた ：sm25134783
■ロボットを人間みたいに歩かせてみた：sm21003582
作者ＨＰ http://ai2001.ifdef.jp/
人工知能で踊らせてみた
人工知能技術を利用した踊るロボットです。ダンスはフットワークが大切、でも一番苦労したのはドレスと人形作りでしょうか・・ｗ A.I.技術を利用して指示（振付）に従いつつ、最も安定な動きを生成します。因みにこのロボット、次の課題に向けて直ぐに改造してしまうのでペアで踊れるのはこれが最後かも・・・
”今宵ラストダンス” 作者ＨＰ http://ai2001.ifdef.jp/
ロボットに重い荷物を引かせてみた
前回「ロボット虐待」との声があったので今回は少し自重した"つもり"だったのですがやっぱり過酷な感じになってしまいました・・・ ^^;容量制限の関係でYouTube版より少し短めに編集してあります。
ヒューマノイドロボットによる不整地歩行の実験
ヒューマノイドロボットを不整地など外乱の多い条件で動かしてみました。今回は不整地歩行モードなんでチョット膝曲がってます。それから最後のシーン、ロボット虐待ではありません。。。念のため^^;
ロボットに重い荷物を運ばせてみた
二足歩行ロボットが大きな荷物を運びます。足首に加わる力から重心のズレを検知し、上体を反らせてバランスを取ります。みかんを運ぶシーンでは人間の大きさに換算すると約100Kgの重さになります。私にはとても無理です ^^;
ロボットを人間みたいに歩かせてみた
二足歩行ロボットって膝を曲げて腰を落したようなへんな格好で歩くのが多いですよね。そこで人間みたいに膝を伸ばし自然に歩行できたらカコイイ！！と思い挑戦してみました。
■自転車に乗るロボット :sm15560632
■綱渡りをするロボット :sm19187678
■バランスを取るロボット :sm18702493
■竹馬ロボットの実験 :sm20455780
作者ＨＰ
http://ai2001.ifdef.jp/
二足歩行ロボットに綱渡りをさせてみた
二足歩行ロボットが立った状態でバランスを保ちながら約1mのワイヤーロープを渡り切ります。
■自転車に乗るロボット :sm15560632
■人間みたいに歩くロボット:sm21003582
■バランスを取るロボット :sm18702493
■竹馬ロボットの実験 :sm20455780
作者ＨＰ
http://ai2001.ifdef.jp/
二足歩行ロボットを特訓してみた
二足歩行ロボットを厳しく特訓する動画です。片足立ちの状態で手足におもりをつけたり、坂を歩かせたり、突き倒されそうになったりします。ロボットは最後まで耐え抜きました。その根性にエールを送ってあげてください。
■自転車に乗るロボット :sm15560632
■綱渡りをするロボット :sm19187678
■人間みたいに歩くロボット:sm21003582
■竹馬ロボットの実験 :sm20455780
作者ＨＰ
http://ai2001.ifdef.jp/
二足歩行ロボットを自転車に乗せてみた
小型二足歩行ロボットが自転車に乗ります。実際に自身の足でペダルを漕ぎ、ハンドル操作のみによってバランスを取ります。
■綱渡りをするロボット :sm19187678
■人間みたいに歩くロボット:sm21003582
■バランスを取るロボット :sm18702493
■竹馬ロボットの実験 :sm20455780
作者ＨＰ
http://ai2001.ifdef.jp/