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舵角センサー作ってみた！ライテク磨くぞ
はじめまして。ライテクを磨くべく、バイクの練習会に参加してます。
上手い人と自分の違いは何か、「見える化」できたら向上しないかなと、
技術的挑戦も兼ねて、センサーとアプリを自作しつつ楽しんでいます。
神奈川オートバイ事業協同組合(KMA)さん主催の土曜午後練にて、
Mさんにご協力を頂きました。いつもありがとうございます。
■舵角センサー
磁気式回転位置センサーを採用。
トップブリッジの隙間に、ステムボルトに嵌め込む形状にして、3Dプリンターで作ってみました。
■ピッタリ同期
各バイクにはタイム差がありますが、コーナーなどをキーフレームとして、区間毎に動画再生速度を自動調整して同期させています。
上級者と、コース上の同じ位置で、姿勢やタイミングの違いなどを比較できます。
下部のタイムラインの◯の間隔が狭いほど速く、広いとタイムロスしています。
■超高精度GPS/GNSS測位
バイクの位置は、2つの自作GPSレシーバー（車載と固定設置）を用いて、誤差1cm程度(20Hz)で測位させています。
RTK法という方式で、静止基準点(Base：黄)と移動測定点(Rover：赤と緑)での衛星からの電波の差（位相差）を利用しています。
なお、敷地内に置いたBaseの緯度と経度は、国土地理院 出島局(93006)との2点の位相差で求めてます。
■システム構成
敷地内に基準局(Base)と、バイク車載の移動局(Rover)の２台構成です。
・マイコン: M5Stack
・磁気回転位置センサー: AS5147P 50Hz
・9軸センサー: MPU-9250 200Hz
・GPS/GNSS: u-blox ZED-F9P（L1/L2/L5マルチバンド受信）20Hz
・アンテナ: Tallysman TW3865（２波受信）
・360度カメラ: Insta360 ONE X2 (3K 100FPS)
・記憶媒体: microSD
・筐体: 自作3Dプリンター出力
■開発環境
・Swift + Metalでゴリゴリと（例により、Unity, UE4は未使用）
・Fusion360（3Dプリンターデータ作成）
【ゆかりドライディング講座】バイク編#08・何がターンを苦手にしているのか？
左ターンと右ターン、どちらが苦手ですか？
ターンが苦手な人は、曲げること自体はできている人が多いように思います。
では、ターンを苦手にしているものは何なのでしょうか？
人によって、左右どちらかができて、どちらかが苦手ということがよく見られます。
そこにはある共通点があるように思います。
04/Sep/2019記
続編はもうしばらくお待ちください。
MMDのモーショントレースで道草食ってます。m(_ _)m
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【ゆかりドライディング講座】バイク編#07・前のめりにはご用心
カーブやブレーキに苦手意識がある人は、前のめりの姿勢が多いように思います。
頭や上半身が前すぎると、ハンドルにより掛かるようになって操作にも影響します。
前のめりになりすぎないように意識するポイントについてお話していきます。
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激闘！ 第43回全国白バイ安全運転競技大会 VOL.2
2012年10月6日～7日の日程で開催された「第43回全国白バイ安全運転競技大会」のダイジェスト（Vol.1）をお送りします。Vol.1では、転倒し、時には負傷しても限界走行に挑み続ける白バイ隊員たちの姿をお届けしましたが、このVol.2では大会初日10月6日の模様をダイジェストにしました。この日の競技は「バランス走行操縦競技」と「トライアル走行操縦競技」の2種目。映像よりもさらに狭く感じる舗装コース内を高速で切り返しながら正確にトレース、さらに、トライアル走行での緻密なマシンコントロール...。それでは華麗な運転技術をたっぷりお楽しみください。
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