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【Poly Bridge 3】バニラで使える機構図鑑（16種類）【さっくり紹介】
【おしながき】
(１) #0:11 90度回転メカニズム
(２) #0:21 Easy 180
(３) #0:41 Easy 360
(４) #0:56 90度ステッピング・モーター
(５) #0:56 360度ステッピング・モーター
(６) #1:29 ポースリエ・リプキン・リンク機構／Peaucellier-Lipkin Inversor
(７) #2:00 ダブルPLリバーサー／Double Peaucellier-Lipkin Reverser
(８) #2:14 ホッケン・リンク機構／Hoecken Linkage
(９) #2:14 ペロラッツ・リンク機構／Perrolatz Inversor
(10) #2:49 ロバート・リンク機構／Roberts Linkage
(11) #3:03 ストラッツェンブリッツ・ヴァイグ・リバーサー／Stratzenblitz-Vaigg Reverser
(12) #3:10 デルトイド・フラッパー／Deltoid Flapper
(13) #3:16 ワット式パンタグラフ／Watt-styled Pantograph
(14) #3:16 すべり対偶モドキ／Prismatic Joint Mimicker
(15) #3:27 ピッコロ・リンク機構／Piccolo Linkage
(16) #3:47 ピッコロ・クライマー／Piccolo's climber
＊メカニズムはすべてバニラ環境で撮影しています
（破壊不可能設定なし、MODなし、チートなし）
【参考資料】
Poly Bridge Linkage Repository（Arglin Kampling様）
Wikimedia Commons Category:Mechanical linkages
Digital Mechanism and Gear Library
【追伸】
本日はお忙しいところを当動画までお集まりいただき、誠にありがとうございます。
縛りペナルティ動画の完成が遅れているということで、お視聴者様のみなさまには多大なるご迷惑、ご心配をおかけし、大変申し訳ございません。
この度は、物価上昇対策と動画事業継続のご報告を兼ねまして、５分間ばかりではございますが動画を給付することを決定いたしました。
機構＆からくり集 いろんな機構編
様々な機構、からくりを集めた動画です。
今回は継手やカム機構など、いろんな機構を集めました。
前の動画→ https://www.nicovideo.jp/watch/sm40478958
次の動画→
機構＆からくり動画マイリスト
https://www.nicovideo.jp/series/321879
機構＆からくり集 リンク機構編
様々な機構、からくりを集めた動画です。
今回はリンク機構がキモとなる機構を集めました。
前の動画→ https://www.nicovideo.jp/watch/sm40475299
次の動画→ https://www.nicovideo.jp/watch/sm40479152
機構＆からくり動画マイリスト
https://www.nicovideo.jp/series/321879
機構＆からくり集 歯車編
様々な機構、からくりを集めた動画です。
今回は歯車がキモとなる機構を集めました。
次の動画→ https://www.nicovideo.jp/watch/sm40478958
機構＆からくり動画マイリスト
https://www.nicovideo.jp/series/321879
機構解析 リンク機構のシミュレーション ⑨直線運動の駆動 （終）
直線運動の駆動について説明します。
補足的な動画です。
この動画を持ちまして本シリーズ終了となります。
長い期間ご視聴ありがとうございました。
動画投稿は続けますのでよろしくお願いいたします。
【ゆっくり解説】リンク機構の基礎【Besiegeで学ぶ機構学#3】
前回から間あいてごめんちゃい
振り返りnote:https://note.com/kudandandan/n/n00cae554accd
sm38112174＜前 ｜ 次＞まだ
機構解析 リンク機構のシミュレーション ⑧カム
カムの条件を説明し
カム機構の解析をします。
ソースリストやデータファイル
https://kaitenjoint.hatenablog.com/
番号：1236789
予定では本動画で終了の予定でしたが
あと１本続けます。
前→sm38903210 次→
最初→sm38712112
使用したツール
PowerPoint
フォト
テキストーク
Unity
scilab
機構解析 リンク機構のシミュレーション ⑦歯車
歯車の条件を説明し
歯車機構の解析をします。
ソースリストやデータファイル
https://kaitenjoint.hatenablog.com/
番号：1236789
前→sm38875043 次→
最初→sm38712112
使用したツール
PowerPoint
フォト
テキストーク
Unity
scilab
機構解析 リンク機構のシミュレーション ⑥複合ジョイント
複合ジョイントを説明し
揺動スライダクランク機構の解析をします。
ソースリストやデータファイル
https://kaitenjoint.hatenablog.com/
番号：1236789
前→sm38844303 次→sm38903210
最初→sm38712112
使用したツール
PowerPoint
フォト
テキストーク
Unity
scilab
機構解析 リンク機構のシミュレーション ⑤直動ジョイント（一般）
一般的な直動ジョイントを説明し
クロススライダクランク機構の解析をします。
ソースリストやデータファイル
https://kaitenjoint.hatenablog.com/
番号：1236789
前→sm38813011 次→sm38875043
最初→sm38712112
使用したツール
PowerPoint
フォト
テキストーク
Unity
scilab
機構解析 リンク機構のシミュレーション ④直動ジョイント（簡易）
簡易的な直動ジョイントを説明し
スライダクランク機構の解析をします。
ソースリストやデータファイル
https://kaitenjoint.hatenablog.com/
番号：1236789
前→sm38777957 次→sm38844303
最初→sm38712112
使用したツール
PowerPoint
フォト
テキストーク
Unity
scilab
機構解析 リンク機構のシミュレーション ③機構の表示
Unityを使用して機構を表示します。
ソースリストやデータファイル
https://kaitenjoint.hatenablog.com/
番号：1236789
前→sm38744096 次→sm38813011
最初→sm38712112
使用したツール
PowerPoint
フォト
テキストーク
Unity
機構解析 リンク機構のシミュレーション ②機構の方程式を解く
今回は機構の方程式を解きます。
スクリプト
https://kaitenjoint.hatenablog.com/
番号：1236789
前→sm38712112 次→sm38777957
使用したツール
PowerPoint
フォト
テキストーク
Scilab
前回の動画に広告していただきありがとうございました。
【人工生命体】テオ・ヤンセンのストランドビーストがめちゃくちゃかっこいい【物理エンジン】
youtubeから
https://www.youtube.com/watch?v=mM_yJIEIqkA
Twitter：https://twitter.com/PhysicsKJ
Twitter ID：@PhysicsKJ
使用ソフト
・Unity(メイン)
・Blender(アニメーション、骨格作成)
・Sculptris(3Dモデリング)
・Tinkercad(3Dモデリング)
・Mixamo(アニメーション)
使用させて頂いた音源
MusMus：http://musmus.main.jp/
Music is VFR：http://musicisvfr.com/
フリー効果音 On-Jin ～音人～：http://on-jin.com
ショベルカーの改良
ショベルカーのショベル部リンクを改良。改良前は、ショベル部分が地面についているとき、ショベル部分は水平であったが上にあげるとリンク機構(黄色の針金)がまずかったため、段々傾いて動画の様な縦長の物は倒れていた。これを何とかしたいとリンク部分を改良、動画の様に縦長の物でも倒れずに上にあげることが出来るようになった。ショベル部分の水平を維持することにこだわった。
Scilabによるテオ・ヤンセン機構解析２
Scilabで今度はいろんなリンク長にしてみました
適当に９種類ほどやってみました
解析はMATLABクローンのScilabです
本来6脚（2脚ずつ120°ずつ違い）なので
１相目赤、２相目青、３相目黒にしました
見る分には十分邪魔です
前回の動画は左側の脚の動きが違ったので今回は直してあります
前回⇒sm25288636
まとめ→mylist/46778192 マイリスト→mylist/46566765
3Dプリンタでテオ・ヤンセン機構⇒sm24895164
Scilabによるチェビシェフリンク機構の解析
Scilabを使ってテオ・ヤンセン機構の解析をしました
各関節の軌跡を見たくて・・・
ScilabはMATLABに近いので行列計算が楽です
テオ・ヤンセン機構解析（Scilab）→sm25288636
3Dプリンタも使ってます→sm24895164
レゴで受動歩行作った→sm25062997
まとめ→mylist/46778192 マイリスト→mylist/46566765
Scilabによるテオ・ヤンセン機構の解析
Scilabを使ってテオ・ヤンセン機構の解析をしました
各関節の軌跡を見たくて・・・
ScilabはMATLABに近いので行列計算が楽です
追記
両脚の時若干計算間違えてたため
脚の動きが本体のものとは若干違ってます
（リンクが干渉してしまっている）
本当ごめんなさい
参考にはなると思います
次回⇒ sm25363162
チェビシェフリンク機構解析（Scilab）→sm25299943
3Dプリンタも使ってます→sm24895164
レゴで受動歩行作った→sm25062997
まとめ→mylist/46778192 マイリスト→mylist/46566765
【レゴ】すごく気持ち悪い歩行ロボット【作ってみた】
新しくなりましたsm21335727
テオ・ヤンセンのストランドビースト的な物をレゴで作ってみました．ちゃんと比率とか計算したのでそれなりの動きをします．BGMは訳あってﾇﾊﾊﾊﾊﾊﾊ マイリスト→音楽関連mylist/8219565 レゴ関連mylist/29658117 blog→http://jackal82.blog84.fc2.com/ Twitter→http://twitter.com/RicKatsumataW ようつべにもうｐしました．http://www.youtube.com/watch?v=rhoFsgNTdwg BGMについて→http://jackal82.blog84.fc2.com/blog-entry-84.html
歩きそうなリンクを考えてみた
リンクをシミュレートするソフトで歩きそうなリンクが偶然出来ました。ソフト自体は http://begriff.zxq.net/soft.html からDLできます。GUI糞使いにくくてすみません リンクの比に関してhttp://begriff.zxq.net/file/aaa.html
リンク機構でネギを振らせてみた
前回の 「HSPでリンク機構をシミュレートするソフトを作ってみた」 sm13265890 を応用して 今度はネギを振らせてみました。 動画製作に協力してくれた友人に感謝。 http://begriff.zxq.net/soft.html からDLできます。
HSPでリンク機構をシミュレートするソフトを作ってみた
HSPでリンク機構をシミュレートするソフトを作ってみましたあんまり難しいリンクはシミュレートできません。phanでいいじゃんってなってしまいますが、まぁ作ってしまったものはしょうがないです。あとBGMはないです、すみません。http://begriff.zxq.net/soft.html からDLできます。GUI糞使いにくくてすみません 次 sm13285103 リンクを使ってネギを振らせてみた
鉄道模型・Nゲージ 車載カメラトレインスコープTC-9 首振り改造
初めてトレインスコープの存在を知ったのは3年前。とても魅力的なデバイスでしたが、唯一がっかりしたのはコーナリング時の映像。カーブの外ばかり映していました。そんな現実に耐え切れず、ついに改造を決意。