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動物用逆間接ボーン構造モーション互換性テスト
人間の足回りと違い、常に爪先立ちをしている状態でもも、ひざ、かかとの3箇所を制御する必要があったため人間用モーションに互換性を持たせるのが大変だった。
真ん中のミクさんが本来のモーションで、向かって右側が現在配布しているノラド族v2（逆間接が動かない）、左が今回試作してみた逆間接構造をもつノラド族です。
大まかな構造は従来の2節IK＋1節IKで接地感を出しつつ、逆間接部分は4節リンクの応用で2節IKを追加して動かしています。
そのためただすべてのボーンを3節IKで制御するよりも安定して動作するように。
ところどころ止めてみてみると違いがよく分かるかも？
むしろ止めないと分からないような無駄なこだわりなのですが、そこに逆間接があった以上動かさざるをえなかった。