タグ 強化学習 が登録されている動画 : 47 件中 33 - 47 件目
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センター試験のぶどう君を人工知能に歩かせたら衝撃的に可愛くてワロタwww
youtubeから
https://www.youtube.com/watch?v=IOv49ODd6cw
Twitter:https://twitter.com/PhysicsKJ
Twitter ID:@PhysicsKJ
使用ソフト
・Unity(メイン)
・Blender(アニメーション、骨格作成)
・Sculptris(3Dモデリング)
・Tinkercad(3Dモデリング)
・Mixamo(アニメーション)
使用させて頂いた音源
MusMus:http://musmus.main.jp/
Music is VFR:http://musicisvfr.com/
フリー効果音 On-Jin ~音人~:http://on-jin.com
RPGとかでたまにある簡易パズルを解くAI
バスケットボールを学習させるAIでてこずってしまい、全然更新できず申し訳ありませんでした。因みにうちのAIはバスケットボールは学習できませんでした。
今回もかなりてこずったのですが、250万STEPで急激に学習してくれたときは興奮しました。
提供ありがとうございました。感動しました。
ゴールキーパーAI
サッカーのゴールキーパーをAIに学習させました。シュートはプログラムによりランダムでゴールを狙いますが、プログラム同士でズルい事をしかねないので学習終了後に手動でもシュートを打ちました。
【AI】Unity ML-Agents(深層強化学習ライブラリ)を使ったカーレース学習
ML-Agentsでカーレース学習テストです。左直線通過時のクセがすごい
学習するたびにいろんなクセで個性が出ます。全てはAIの判断です
(補助動画2)スマートフォンで人工生命数十体がリアルタイムに学習可能な深層強化学習技術
デモビデオ so33629687 の補助動画です。
強化学習部(Decision-Maker)の実験として、フードの獲得量を最大化するようにエージェントを学習させたものです。
学習したエージェント(青)は,高くて届かないフード(赤)は無視して地面にあるフード(緑)を効率的に取るように行動計画を決めます。
学習しないでルール通りにフードに向かって進むエージェント(黄)は,高くて届かないフード(赤)にトラップされて動けなくなります。
研究の詳細はこちらをご覧ください https://dmv.nico/ja/casestudy/rlcreature/
(補助動画1)スマートフォンで人工生命数十体がリアルタイムに学習可能な深層強化学習技術
デモビデオ so33629687 の補助動画です。
様々な身体形状を人工生命に与えると、それぞれの身体に応じた動かし方を獲得していきます。
研究の詳細はこちらをご覧ください https://dmv.nico/ja/casestudy/rlcreature/
スマートフォンで人工生命数十体がリアルタイムに学習可能な深層強化学習
SIGGRAPH 2018 Studio で発表する論文 “Real-Time Motion Generation for Imaginary Creatures Using Hierarchical Reinforcement Learning” のデモビデオです。
強力な計算機を使わず、スマートフォン上でも、様々な身体形状をもつ数十体の人工生命が、最適な動き方と行動の計画をリアルタイムに学習して実行することができる手法を提案します。
また、このアルゴリズムを誰もがUnity上で利用できるように、オープンソース化し、手元で実行可能なデモアプリケーションを公開しています。
SIGGRAPHの会場では、さらに来場者が複数の生命を配合して新たな身体形状の生命を誕生させ、多様性が広がっていくデモンストレーションを行います。
研究の詳細や、手元で実行可能なデモはこちらをご覧ください
https://dmv.nico/ja/casestudy/rlcreature/
論文はこちら https://dmv.nico/assets/img/casestudy/rlcreature/siggraph2018_rlcreature.pdf
Unity向けOSSはこちら https://github.com/dwango/RLCreature
【物理エンジン】強化学習で2足歩行を学習したら奇行種ができた
youtubeから
Twitter:https://twitter.com/PhysicsKJ
Twitter ID:@PhysicsKJ
使用ソフト
・Unity(メイン)
・Blender(アニメーション、骨格作成)
・Sculptris(3Dモデリング)
・Tinkercad(3Dモデリング)
・Mixamo(アニメーション)
使用させて頂いた音源
MusMus:http://musmus.main.jp/
Music is VFR:http://musicisvfr.com/
フリー効果音 On-Jin ~音人~:http://on-jin.com
【物理エンジン】自作ゲームでAIと勝負したら強すぎた
強化学習 PPO
Twitter:https://twitter.com/PhysicsKJ
Twitter ID:@PhysicsKJ
使用ソフト
・Unity(メイン)
・Blender(アニメーション、骨格作成)
・Sculptris(3Dモデリング)
・Tinkercad(3Dモデリング)
使用させて頂いた音源
MusMus:http://musmus.main.jp/
Music is VFR:http://musicisvfr.com/
フリー効果音 On-Jin ~音人~:http://on-jin.com
全力で人工知能に対決を挑んでみた(理論編)
「全力で人工知能に対決を挑んでみた」(sm30440449)の理論解説編です。
今回はDeep Q-Network(DQN)に挑戦してみました。
「なるほど、わからん」コメが書かれないように頑張るつもりだったんですが、
丁寧に説明しようとし過ぎて、逆にわかりずらくなってしまったかもしれません。(´・ω・`)
温かい目で見ていただけると助かります。
プログラムの使用言語はC++です。
お借りしたBGM:nm3883751
mylist :mylist/52497526
twitter:https://twitter.com/__yoshi__1991
全力で人工知能に対決を挑んでみた
人工知能 vs. 人間(私)シリーズ第3戦です。
今回はDeep Q-Network(DQN)で人工知能を作成して、対決を挑みました。
全力で人工知能に対決を挑んでみた(理論編)→sm30440714
お借りしたBGM:nm3883751, so28534305
mylist :mylist/52497526
twitter:https://twitter.com/__yoshi__1991
強化学習によりアイテムをそっと差し出してくれるNPCを作ってみた
卒業研究として,マインクラフトに強化学習によりアイテムをそっと差し出してくれる味方Mobを作ってみました.
もともと先輩の研究(sm25829442)で強化学習を搭載して敵を攻撃してくれる味方Mobはあったのですが,今度は攻撃ではなくて必要なアイテムをそっと差し出してくれるようにしました.
ですが,強化学習における学習空間の爆発問題から差し出してくれるアイテムを限定しなければうまく動きませんでした.
アイテムの数を増やすためには,今後タイルコーティングなどを導入しないといけないです.
その他の卒業研究はこちら mylist/42793749
マインクラフトの強化学習搭載執事を改良してみた.
卒業研究でマインクラフトに強化学習を搭載した味方Mobを作ってみました.
もともと先輩の研究(sm23221457)で強化学習搭載執事はあったのですが,全部の執事が同じ敵を攻撃してしまっていたので,分散攻撃できるように改良しました.
その他の卒業研究はこちら mylist/42793749
マインクラフトに強化学習搭載の執事Mobを作ってみた.
卒業研究でマインクラフトに強化学習を搭載した味方Mobを作ってみました.
プレイヤーの周囲の状況に応じて,どの敵を攻撃するかを学習しています.
動画の作り方については慣れてないので,イケてない点についてはご容赦を.
その他の卒業研究はこちら mylist/42793749