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温度応答性ゲルを使ったソフトアクチュエータ②
N-イソプロピルアクリルアミドという温度応答性ゲルをアクチュエータ（駆動力）に応用する研究をしています。このゲルは32℃を境に親水性と疎水性が変化し、体積が大きく変化します。ゲルを使ってアームを曲げる人工筋肉モデルを作り、実験を行ないました。3Dプリンタで作製しています。応答速度は大きくありませんが、100℃未満の小さな熱エネルギーを利用可能で、センサー付きのアクチュエータとして活用出来ると考えています。他にも温度応答性ゲルの動画をアップしていますので、是非ご覧下さい。
温度応答性ゲルを使ったソフトアクチュエータ①
N-イソプロピルアクリルアミドという温度応答性ゲルをアクチュエータ（駆動力）に応用する研究をしています。このゲルは32℃を境に親水性と疎水性が変化し、体積が大きく変化します。ゲルの形状や合成方法・組成を変えることでより重いものを持ち上げることも可能です。応答速度は大きくありませんが、100℃未満の小さな熱エネルギーを利用可能で、センサー付きのアクチュエータとして活用出来ると考えています。他にも温度応答性ゲルの動画をアップしていますので、是非ご覧下さい。
温度応答性ゲル
32℃を境に親水性と疎水性が変化するハイドロゲルです。N-イソプロピルアクリルアミドという物質を使っています。水温が32℃未満のときは親水性で透明ですが、32℃以上になると疎水性になって白くなり、大きく収縮します。応答速度はゲルのサイズや形状で大きく変わります。このゲルを使ったアクチュエータやセンサーの研究をしています。温度応答性ゲルを駆動力に使ったロボットアームやバルブの動画をアップするので、そちらもご覧下さい。