温度応答性ゲルを使ったソフトアクチュエータ①
- 2015/04/24 02:11:40 投稿
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N-イソプロピルアクリルアミドという温度応答性ゲルをアクチュエータ（駆動力）に応用する研究をしています。このゲルは32℃を境に親水性と疎水性が変化し、体積が大きく変化します。ゲルの形状や合成方法・組成を変えることでより重いものを持ち上げることも可能です。応答速度は大きくありませんが、100℃未満の小さな熱エネルギーを利用可能で、センサー付きのアクチュエータとして活用出来ると考えています。他にも温度応答性ゲルの動画をアップしていますので、是非ご覧下さい。