タグ ２連装サーボ が登録されている動画 ： 2 件中 1 - 2 件目
種類:
- タグ
- キーワード
対象:
新バッテリーで60kgf・cmぽいサーボ２連装での身長170cm級ロボットの肩間接動作テスト
より大容量なバッテリーで動作させてみました。
5200mAh 7.4V 50Cというスペックのバッテリーです。
7.4Vと昇圧しての8.4V、それとサーボテスターの電流カットに引っ掛からないよう駆動電流は直にサーボへ繋ぐなどを試してみました。
結果としては、思った通りの性能向上は見られませんでした。
体幹のトルクとしては現状では40kgf・cmくらいなのではないかと思います。
未計測なので、サーボのトルク計測も時間があったらやってみようかとも思います。
あと、サーボへの電線はサーボ用の３pコネクタとそれにつながるそんなに太くない配線のままです。
この細い配線材にサーボの力を発揮しきれない問題があるのかもしれませんが、サーボから伸びているコネクタの洗剤もこんなものなんですよね・・・。
トルクは思ったように出なくても、剛性感とギアの丈夫さは素晴らしいと思うので、３連装テストをしてみようかと思います。
３連装にすると、コストと重量でのメリットは無くなるのですが、剛性感とギアの丈夫さというメリットは残るので。
ギアが欠けない、またサーボのアルミアーム・ブラケットが歪まないのは大きなメリットだと思います。
幾つのギアを欠き、アルミブラケットを曲げてしまったことか・・・。
なお、動画としては地味で以前とあまり変わらないような感じですw。
60kgf・cmぽいサーボ２連装での身長170cm級ロボットの肩間接動作テスト
肩のピッチ軸に60kgf・cmぽいサーボ２連装に変更して肩間接動作テストです。
前は５連装サーボを使用していた箇所です。
動きが前回より遅く、腕も水平まで上がりません。
剛性感はあるのですが・・・。
サーボ駆動電圧は前回も今回も6.6V位です。
前回し用したサーボの適合電圧は5-6.8V、今回使用したサーボの適合電圧は6-8.4Vで最適電圧は7.4Vです。
電圧不足ではないかと思うので、電圧昇圧モジュールを使用して再テストしてみます。
・・・今回の実験結果は残念で本当にがっかりしました。このサーボの実力はこんなものではない！と思いたいです。