新バッテリーで60kgf・cmぽいサーボ２連装での身長170cm級ロボットの肩間接動作テスト
- 2020/02/03 07:47:02 投稿
- 再生数：119
- マイリスト数：0
より大容量なバッテリーで動作させてみました。5200mAh 7.4V 50Cというスペックのバッテリーです。7.4Vと昇圧しての8.4V、それとサーボテスターの電流カットに引っ掛からないよう駆動電流は直にサーボへ繋ぐなどを試してみました。結果としては、思った通りの性能向上は見られませんでした。体幹のトルクとしては現状では40kgf・cmくらいなのではないかと思います。未計測なので、サーボのトルク計測も時間があったらやってみようかとも思います。あと、サーボへの電線はサーボ用の３pコネクタとそれにつながるそんなに太くない配線のままです。この細い配線材にサーボの力を発揮しきれない問題があるのかもしれませんが、サーボから伸びているコネクタの洗剤もこんなものなんですよね・・・。トルクは思ったように出なくても、剛性感とギアの丈夫さは素晴らしいと思うので、３連装テストをしてみようかと思います。３連装にすると、コストと重量でのメリットは無くなるのですが、剛性感とギアの丈夫さというメリットは残るので。ギアが欠けない、またサーボのアルミアーム・ブラケットが歪まないのは大きなメリットだと思います。幾つのギアを欠き、アルミブラケットを曲げてしまったことか・・・。なお、動画としては地味で以前とあまり変わらないような感じですw。