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とある明治の自動演奏
大学の授業でPSoCというものを使って何かを作る事になり、友達と二人で7,8時間かけて作った自動演奏器(笑)です。PWM16というモジュールを使用して二つのモーターの角度を決めているのですが、これを決めるのに試行錯誤の繰り返しでした。いい計算方法とかよくわからないので。。。プログラムの方もけっこう苦労しました。むぎ.verを上げました。sm16044073