とある明治の自動演奏

大学の授業でPSoCというものを使って何かを作る事になり、友達と二人で７，８時間かけて作った自動演奏器（笑）です。PWM16というモジュールを使用して二つのモーターの角度を決めているのですが、これを決めるのに試行錯誤の繰り返しでした。いい計算方法とかよくわからないので。。。プログラムの方もけっこう苦労しました。むぎ.verを上げました。 sm16044073

http://www.nicovideo.jp/watch/sm15997767