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模型ロケットMOMO Jr.の姿勢制御
トランジスタ技術2019年4月号・5月号に掲載した記事の関連動画です。
宇宙ロケットMOMOと同じシステムを使った模型ロケットの姿勢（向き）を制御しています。
ジャイロ・センサによるデータを元に、プロペラを付けたRCサーボの向きを変えて、姿勢制御を行います。
トランジスタ技術 2019年 4月号
特集 オールビデオ学習！電子回路 世界の基本101
連載 宇宙ロケットMOMO 開発深掘り体験〈2〉
姿勢をプログラミング制御！ MOMO Jr.の製作
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201904.html
トランジスタ技術 2019年 5月号
特集 パソコン電子ブロック PSoC基板で回路遊び
連載 宇宙ロケットMOMO 開発深掘り体験〈3〉
ペットボトル・ロケットで姿勢制御プログラミング初めの一歩
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201905.html
【IST社エンジニアに直撃取材】宇宙観測ロケットMOMO3の打ち上げ準備
https://www.nicovideo.jp/watch/1574670605
超音速マッハ4！ 高エネルギ塊を計算軌道にコンピュータ制御
「物理大実験！宇宙ロケットの製作」
「MOMO」に搭載予定の装置のようすが見れるかも…？
https://www.nicovideo.jp/watch/1574672042
自作楽器ウダー4.7操作部拡大解説
自作楽器ウダー4.7の 込み入った解説をします。
「ウダーなにそれ？」という方は下記リンクの演奏動画、解説動画を おすすめします。
ウダー4.7でソロ演奏 mylist/62498904
ウダーについて sm22273230
このウダー4.7(No.48)は2台目です。演奏動画で使っているウダー4.7(No.49 １台目)とは別の個体です。
改良型である2台目の方が良い動作をしてますが、調節不足でまだ演奏には使えません。
Maker Faire Tokyo 2018(8/4,5 ビッグサイト)でウダー4.7を展示します。試奏できます。ミニライブも演ります。
http://makezine.jp/event/mft2018/
PSOCマイコンでWAV再生
８ピンPSOCマイコンCY8C27143に圧電スピーカーとボタン電池でWAVを再生してみました。WAVデータはプログラム内に配列として変換、格納しています。サンプリング周波数にもよりますが、だいたい1.8秒くらい入ります。回路図やプログラム(一部）は、MakersHUBで公開しています。https://makershub.jp/make/105
【電子工作】PSoC4であそんでみた
PSoC4 Pioneer Kit を入手したので、
さっそく遊んでみました。
プログラムメモリが３２ＫＢしかないので
画像データを入れるのが一苦労でしたー
でもまあ、なかなか面白い石なのではないだろうか。
作成レポート、試行プログラムをブログに置きました。
http://ameblo.jp/aretaumitohirunosunahama/entry-11724247903.html
ＢＧＭは sm17898798 さんからお借りしました。
『うすいＧ８』ボタンをつくってみた
この動画はコメを強要しています。たぶん
# 使用マイコンはCY8C24794(PSoC1)のモジュール。最近はPSoC3/5にかまけているのですが、今回は実装速度が肝なので使い慣れてコードが使い回せるものを選びました
【作ってみた祭04】 デコらいと
役立つヘッドライトが、匠の手でまるで役に立たないヘッドライトに生まれ変わりました。
初めて会う人との待ち合わせの時、これを付ければ、きっと遠くからでも簡単に見つけられて、そのまま逃げられてしまうこと間違いなし！
他の作品 mylist/13305566
HSP製ゲームを操作できるPSoCコントローラを作ってみた
以前「HSPでゲームを作ってPSoCで操作してみたよ」の画質調整＋α版です．多少綺麗になっています（たぶん）明治大学理工学部のハードウェア実習という授業の自由課題で作ったCypressのPSoCとHot Soup Processor（HSP）の連帯ゲームです．加速度センサを用いて数値化した情報をシリアルポートでPCに転送し，その数値をもとにHSP製のゲームが読み取り，飛行機を操作できるようになっています．スイッチを押すとミサイルが発射されます．制作期間は，1週間です．あたり判定などいろいろと機能がありません…．とりあえずx軸とy軸の傾きで機体のロールとピッチが変更できるようになっています．余裕があれば，機能を付け足し，一つのゲームとして完成させたいところです（遠い目）．
とある明治の自動演奏
大学の授業でPSoCというものを使って何かを作る事になり、友達と二人で７，８時間かけて作った自動演奏器（笑）です。PWM16というモジュールを使用して二つのモーターの角度を決めているのですが、これを決めるのに試行錯誤の繰り返しでした。いい計算方法とかよくわからないので。。。プログラムの方もけっこう苦労しました。むぎ.verを上げました。sm16044073
学生部ローバー開発記録Vol.01
はちゅねみくを乗せた人工衛星を打ち上げようというＳＯＭＥＳＡＴプロジェクト。専門的な技術を持ってる人はもちろん、文系な社会人から学生まで様々な人が参加しています。
そんなＳＯＭＥＳＡＴですが、「人工衛星ってどうやって作るの？」っていう参加者が多いです。
そういった経験が少ない人に人工衛星開発の段取りを分かりやすく知ってもらおうと始ったのが今回の「小型ローバー開発」です。
まずは決めたミッションが実際にできるかどうかを検証するＢＢＭ（ブレッドボードモデル）という物の制作の現状を報告する動画です。
少し話が難しいかもですが、よろしければ見ていってください。
SOMESATって何？→http://bit.ly/14flw とか sm11819454 を観てみて！
コミュあります。→co86782
お掃除力の変わらないただ一つのロボ "ダ○ソン君"
課題「PSoCを使用して何か作品をつくってください」 「(;ﾟдﾟ)…」 ということで、作成いたしました！その名も「ダ○ソン君」 非常に愛らしい作品に仕上がりました ※この動画は、iPodで撮影したものをさらに加工したため、非常に画質が悪いです。ご了承ください。
PSoCとサーボモータで遊んでみた2
PSoCを使ってマスタースレーブ的な簡易ロボットアームを作ってみました。曲げセンサを取り付けたグローブの曲げ角でアームを制御しています。ちなみに、奥の安定化電源とオシロスコープ(キット)は自作です。前回動画：sm13835438
【作ってみた祭り02でした】 モールスクロック作ってみた でした
HDD Clockを作っている合間にちまちま準備して作ってみました。
最終日、ラスト3時間でうｐ！とか思ったのですが、ソフト全然動きませんでしたｗ
真っ暗な所でもボタンを押せば使えますから、RTC付け足してから電池駆動にすれば便利に使えちゃうかもしれません。
小さいから持ち運びも楽ちんだし、懐中電灯＆ラジオに組み込んでもいいかも。
地震で一時は荷物に埋もれて行方不明になっていましたが、現物は無事に保護されました。
他の作品 mylist/13305566
PSoCマイコンで秋月300円液晶を制御してみる（2）
Cypress社のPSoCマイコンで、秋月で販売されている300円カラー液晶（LTA042B010F）の制御に挑戦した記録の第二弾です。 また、カメラはいつも通り安物。 「綺麗に映りました」の時に回路全体を映し忘れたので、色々な意味で証明になっていませんが疑わないでください（笑 --- お借りしたBGM⇒sm3604366・nm6916079・http://lefri.cocolog-nifty.com/blog/2008/03/bgm_ae07.html など --- 前編・nm11748753
PSoCマイコンで秋月300円液晶を制御してみる（1）
Cypress社のPSoCマイコンで、秋月で販売されている300円カラー液晶（LTA042B010F）の制御に挑戦しました。 あまりたいしたことはしてませんが・・・。 初投稿です。動画制作に不慣れで、字の切り替えが早かったり、説明が中途半端だったりと、素人感全開の動画になりました。 また、カメラが安物でどうも写りが悪かったです。 --- お借りしたBGM⇒sm486315・sm3604366 など --- 続編できました nm12490868
魔理沙を音楽に合わせて光らせてみた【光る魔理沙計画】
こちらの動画sm2922304のリスペクトとなっております。
とりあえずクオリティとしては低い方です。綺麗にアクリル板を削る方法は無いのでしょうか。
マイコンは16F84AとPSoCしか使ったことないです。
使わせて頂いた絵 http://www.pixiv.net/member_illust.php?mode=medium&illust_id=2669552
続き sm8081034
使用曲
霊知の太陽信仰 ～ Nuclear Fusion(=NeutraL=) sm5159827
Jehuty ～Vivid Transparency～(ANUBIS Z.O.E) sm7064118
ライアーゲーム sm402747
オリエンタルダークフライト(東方幻奏祀典)nm3892279
Home Sweet Grave(ギルティギア イスカ)sm5774955
闇く暗る血い館 nm5353992
PSoCの練習2
オーディオレベルメータを作ってみました。
入力信号をPGAを3段通して増幅しAD変換しています。その結果を８つのPWMに与えてLEDの明るさを制御しています。
使わせていただいた動画 ⇒ sm1415681
この内容をさらに進化させるとこの方のような素晴らしいものが作れるようです ⇒ sm5600198
http://fieldeffecttransisto.blog28.fc2.com/blog-entry-8.html#more
PSoCの練習１
CYPRESS社のPSoC（Programmable System-on-Chip ）での実験動画です。
きらきら星を演奏させてみました。
内部の処理としては、メインクロック24MHzを240分周して100kHzのクロックを作ったあとそれをメインにPWMで音階を作ってます。待機時間としてタイマ割り込みを使用。
無難というか、特に何もひねった処理は加えてないですね。まだ教科書に載っててもいい感じのレベルでしょうか。
PICと比べると相当簡単ですね。
コスってネギふってみた
小型化戦争のときにはできていたんだけど、ムービー作るのが面倒で放置してました。中学生（PSoCタンク）に負けてる気がするけど、気にしない。なまあたたかい目でみてあげてください。
PSoC マイコンでロボットを作ってみた2
PSoCマイコン搭載の自立型ロボットです。追記 後方に障害物があったら？ A:後方にセンサーは無いので、障害物が小さければ乗り越えますし、壁のようなものだったらThe endです。言い訳 どうやらコイツに搭載しているセンサーは黒いものに対する検知が鈍いようです。（僕の使い方の問題かも知れないが・・・） 外装編 sm5492862 その他の愉快な仲間たち sm4352924
PSoCマイコンでロボットを作ってみた
最近はじめたPSoCマイコンで中学生がロボットを作ってみた。ロボットの自立動作しているシーンが入っていないので、その動画も作ろうと思う（作らないかも知れないが・・・）続き sm5392712 外装編 sm5492862 その他の愉快な仲間たち sm4352924
ニキシー管時計-進捗状況2
マイリス>mylist/9055822 プログラムを書き始めてからおおよそ3週間、ようやっと形になりました。基盤実装後のバグチェックを除けば、ブレッドボード上では時計機能が使えるようになりました。今日は酒がうまそうだ。▼前回の動画で技術部タグをつけていただいた方、ありがとうございます。▼(08/10/21)タグにあった動画みました。やばい…やばすぎる…。PCで自動調整は考えたんですが、便利だけどニキシー管とはミスマッチだとおもったのであえて外しました。▼自分のBlogです→http://blog.goo.ne.jp/amichang/ 正直、痛めなBlogなんですが、わざわざNixieのために作り直すのは面倒だったので、恥ずかしげもなく公開します。
ニキシー管時計-進捗状況1
マイリス>mylist/9055822 ニキシー管を使った時計を作ってます。点灯制御はPSoC、時計の管理はRTCでやってます。マイコンは前回のカウントアップのプログラムがほぼ初めてで、ゴースト(残像)除去にびっくりするほど苦労しました。表示ができたので、次は設定機能の実装です。
