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2019年トランジスタ技術9月号の特集記事をラジオ風に語ります．
GPUの基礎とJetson Nanoの使い方，そのプログラミング方法をグダグダに裏話盛沢山で語っております．
いつもは20分くらいの尺ですが，今回は2時間オーバと気合を入れてのお届け！どうもすみませんでした．
トランジスタ技術 2019年 9月号
Cで直叩き！超並列コンピュータGPU
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201909.html

イントロダクション
　第1話 リアルタイムAIボード Jetson GPU誕生
　第2話 GPUは掛け算と足し算のスペシャリスト
　第3話 CPUがタクシーならGPUはバス
　第4話 GPUの種類と用途
　第5話 C言語で直叩き！ 全CPUコアをぶん回せの巻

　第1章 計算のスペシャリスト！ 超並列高速プロセッサ GPU入門
　第2章 99ドル・スタータキット Jetson Nano誕生
　第3章 Jetsonワークショップ(1) 開発環境のセットアップ
　第4章 Jetsonワークショップ(2) サンプル・プログラムで試運転
　第5章 GPUのアーキテクチャ研究(1) ルーツと進化の過程
　第6章 GPUのアーキテクチャ研究(2) CPUの高速化の歴史
　第7章 GPUのアーキテクチャ研究(3) CPU vs GPU
　第8章 GPUのアーキテクチャ研究(4) Jetson NanoのGPU
　第9章 GPUのアーキテクチャ研究(5) 浮動小数点演算の基礎
　第10章 CUDA Cプログラミング入門(1) スレッドとメモリを全力回転させる
　第11章 CUDA Cプログラミング入門(2) スレッドの生成と行列の加算/乗算
　第12章 CUDA Cプログラミング入門(3) 円周率計算のサンプル・プログラム作成

http://www.nicovideo.jp/watch/so35987152

リハーサルの様子を特別公開いたします。

本編は
https://www.youtube.com/watch?v=1AG91lRvApA

■トランジスタ技術 5月号(4月10日発売)　
特集　大解剖！CPUはこうやって動いている
～1738石のフルディスクリート演算回路で魅せる～

[付録基板]ディジタル電子ブロック基板BTM-0
[付録DVD-ROM]1738石フルディスクリートCPUの製作[実演セミナ]
[別冊付録]トラ技ジュニア ～落下衝撃200G！サバイバル惑星探査ローバ製作～

＊特設サイト
-- https://toragi.cqpub.co.jp/tabid/933/Default.aspx
＊ 目次と記事サンプル
-- https://toragi.cqpub.co.jp/tabid/922/Default.aspx
＊購入はこちら
-- https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR202005.html

■最高のパフォーマンスはオール・ハードウェアで引き出す
　AI，IoT時代の設計・開発において，情報やソフトウェアを扱う技術が重要になっていますが，それらは実体のあるハードウェア「ディジタル電子回路」が土台にあって初めて機能します．製品設計の現場では，高性能なディジタル電子回路を実現するために，「CPU」や「FPGA」といったデバイスが活用されています．
　特集では，本誌の付録基板を題材に，ディジタル電子回路の基本要素「論理ゲート」の動作原理の解説と実験を行い，最後に1738石のトランジスタを使った大量の論理ゲート回路を組み合わせて， 4ビットのフルディスクリートCPUを製作します(このCPUにはLEDが実装されているので，動作を隅々まで「光」で観測できます)．また，記事の中では，FPGA用のソース・コードも掲載しています．論理ゲート回路やCPUの実験を，FPGA上でも行えます．
　付録DVD-ROMには，付録基板の作り方やトランジスタ/論理ゲート回路/CPUの実験など，300分越えの実演ビデオを収録しました．
　本誌と実演セミナでCPUを一から設計し，その中身を理解すれば，無駄のない設計・開発やトラブルを未然に防ぐためのヒントを掴むことができます．

http://www.nicovideo.jp/watch/so36680637

【AIモダン計測制御】エッジAIでロボット・アームを制御 @大阪

ロボットの姿勢を撮影し，Jetson Nanoを使ったエッジAIでセマンティック・セグメンテーション＆骨格推定を行ないます．
その結果を使ってロボットをフィードバック制御する実験の様子をご紹介します．
（プレゼン：鎌田 智也さん）

「Interface」の読者＆記事執筆者の集い「AI計測制御」オフ会＠大阪のプレゼン動画です
【AIモダン計測制御】Google Edge TPUでTensorFlow Liteを使う
https://www.nicovideo.jp/watch/sm35764470

「AIモダン計測制御」特集号はこちら（Interface2019年8月号）
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MIF/MIF201908.html

AIが革命的なホントの理由
特集　AIモダン計測制御の研究[エッジGPU Jetson]

ウデの見せどころ!今までなかった新世界創造!
第1章　エッジAIコンピュータで広がるモダン計測制御の世界

カメラ・センシング新時代
第2章　AIモダン計測制御ロボの実験構成

1万円Jetson Nano用学習済みモデル作成の準備
第3章　手のひらエッジGPU用のAI開発環境

メカニズム&求められることをつかんでおく
第4章　モダンAI姿勢推定を実現するには

ピクセル単位分類のためのラベル付け
第5章　Myロボット・アーム学習データを作る

まずはベースを作る
第6章　姿勢推定のためのAIモデルの作成&学習

モダンAI計測制御のキモ
第7章　1万円GPUボードJetson Nanoに組み込んで動かす
………

●月刊Interface情報
Webページ：https://interface.cqpub.co.jp/
Twitter@If_CQ：https://twitter.com/If_CQ/
Facebook@InterfaceCQ：https://www.facebook.com/InterfaceCQ/
オフ会・イベントSNS：https://inteface-meet-up.connpass.com/

http://www.nicovideo.jp/watch/so35874914

リハーサルの様子を特別公開いたします。

本編は
https://youtu.be/bo59UAJiJk4
watch/1578880023
トランジスタ技術2020年2月号の特集記事(本誌p.42,43)をラジオ風に語ります．
今回は，普及期に入るType-C＆パワー・デリバリ対応USBケーブルも判別できる
「USB CABLE CHECKER 2」を使って，実際にケーブルの仕様や劣化/断線を確認してみます．

本器は下記リンク先から購入できます↓
https://btoshop.jp/2019/09/23/adusbcim/

トランジスタ技術2020年2月号
世界統一規格 新USB Type-C攻略DVD
全400分超!　USBワークショップ［実演セミナ］
https://toragi.cqpub.co.jp/tabid/925/Default.aspx

高速ビデオ・インターフェース
HDMI2.1, DisplayPort2.0, eDP1.4b, mipi, USB-Type-Cオルタネート・モードの最新動向 徹底解説！
[講師による実験実演付き]
―― HDMI，DisplayPort，機器内インターフェースの基礎と開発の実際
https://seminar.cqpub.co.jp/ccm/ES19-0159

規格から仕組みまで・・・裏表挿抜コネクタ，伝送特性，Power Delivery給電，Alternate Mode通信，ソフト/ハード
USB Type-Cのすべて
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/46/46441.html

リハーサル風景～収録 Type-C＆パワー・デリバリ対応！ケーブル・テスタ「USB CABLE CHECKER 2」を使ってみた
https://live2.nicovideo.jp/watch/lv323681695

http://www.nicovideo.jp/watch/so36313488

今回はインターステラテクノロジズ社の東京事務所より生中継！話題のロケット「MOMO」に搭載予定の装置のようすが見れるかも…？
特集筆者による見所解説や，インターステラテクノロジズ社エンジニアへの突撃インタビューも！

【IST社エンジニアに直撃取材】宇宙観測ロケットMOMO3の打ち上げ準備
https://www.nicovideo.jp/watch/1574670605

模型ロケットMOMO Jr.の姿勢制御
https://www.nicovideo.jp/watch/1574670363

トランジスタ技術 2019年 1月号
物理大実験！宇宙ロケットの製作
付録DVD-ROM
宇宙ロケット開発体験DVD
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201901.html

　プロローグ1 今日は宇宙ロケット打ち上げの日

　プロローグ2 小型宇宙ロケットMOMO大解剖

　Appendix1 小型宇宙ロケットMOMO 2号機の基本スペック

　第1章 日本発！ みんなのミニ・ロケット誕生

　Appendix2 ロケット大好き集団「インターステラテクノロジズ」の取り組み

　第2章 ロケット・エンジンの基礎知識

　Appendix3 ロケット開発の重い責任と実運用

　Appendix4 低コストと高信頼性を両立！ MOMOはアイデアの宝庫

　第3章 宇宙ロケット開発物語(1) ロケット・エンジン

　Appendix5 軌道計算シミュレータOpenTsiolkovskyの使い方

　第4章 宇宙ロケット開発物語(2) 軌道計算の技術

　Appendix6 MOMOにも搭載！ 注目のカルマン・フィルタ

　第5章 宇宙ロケット開発物語(3) データ通信と電力供給ネットワーク

　第6章 宇宙ロケット開発物語(4) コンピュータ/センサ/アクチュエータ

　第7章 宇宙ロケット開発物語(5) 姿勢制御シミュレーション

　Appendix7 宇宙開発の第一歩！ ロケット・イベントに参加しよう

http://www.nicovideo.jp/watch/so36002166

●トランジスタ技術2019年8月号の見どころを紹介
MStack用拡張基板の作り方，KiCad5.1のアップデート情報＆別冊の魅力
https://www.nicovideo.jp/watch/sm35705769

●トランジスタ技術2019年8月号
特集 プリント基板名人のテクニックDVD＆攻略本
[付録DVD-ROM]初めてのプリント基板CAD＆テクニック・ビデオ集
[別冊付録]フルスペック基板ソフトKiCad5.1攻略本
＊ 目次と詳細な内容はこちら
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201908.html

●職人さんがプリント基板設計の基本技術をマンツーマン・レッスン
　部品ネット通販サイトや電子部品店舗では，米粒サイズのデバイス，最新のICから
高機能モジュールまで，世界中の魅力的な製品を購入できます．
これらの電子部品の性能を 100%活用するには，回路の作り方だけでなく，
部品の配置や配線パターンの描き方も大切です．　特集では，職人さんが基板設計の基本テクニックや基材の選び方，
AIによる伝送線路設計の研究レポートなどを解説します．
さらに，基板CADの最新版やプリント基板セミナ・ビデオを収録したDVD-ROMと，
人気の基板ソフトKiCad Version 5.1対応のリファレンス・マニュアル(80頁)も用意しています．
　「これからプリント基板製作を始めたい」という方は，是非ご覧ください．

●初めてのプリント基板CAD＆テクニック・ビデオ集 付録DVD-ROMのコンテンツ
(1)最新プリント基板データ開発ソフトウェア
(2)電子部品の基礎知識と定数の読み方
(3)回路記号と回路図の描き方
(4)基板の専門用語と選び方・見極め方
(5)やってはいけないプリント・パターン集
(6)KiCad5.1対応！基板CADの使い方
(7)部品のはんだ付けとリペア技術

●[別冊付録]フルスペック基板ソフトKiCad5.1攻略本
本誌は，辞書のようにKiCad5.1の操作方法を調べることができるマニュアルです．
はじめてKiCadを使うので基本操作を知りたい方，所望の操作方法だけを調べたい方は，必見です．

http://www.nicovideo.jp/watch/so35971242

トランジスタ技術2020年2月号の特集記事(本誌p.42,43)をラジオ風に語ります．
今回は，普及期に入るType-C＆パワー・デリバリ対応USBケーブルも判別できる
「USB CABLE CHECKER 2」を使って，実際にケーブルの仕様や劣化/断線を確認してみます．

本器は下記リンク先から購入できます↓
https://btoshop.jp/2019/09/23/adusbcim/

トランジスタ技術2020年2月号
世界統一規格 新USB Type-C攻略DVD
全400分超!　USBワークショップ［実演セミナ］
https://toragi.cqpub.co.jp/tabid/925/Default.aspx

高速ビデオ・インターフェース
HDMI2.1, DisplayPort2.0, eDP1.4b, mipi, USB-Type-Cオルタネート・モードの最新動向 徹底解説！
[講師による実験実演付き]
―― HDMI，DisplayPort，機器内インターフェースの基礎と開発の実際
https://seminar.cqpub.co.jp/ccm/ES19-0159

規格から仕組みまで・・・裏表挿抜コネクタ，伝送特性，Power Delivery給電，Alternate Mode通信，ソフト/ハード
USB Type-Cのすべて
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/46/46441.html

リハーサル風景～収録 Type-C＆パワー・デリバリ対応！ケーブル・テスタ「USB CABLE CHECKER 2」を使ってみた
watch/1580694483
https://live2.nicovideo.jp/watch/lv323681695

http://www.nicovideo.jp/watch/so36220496

真夏の酷暑やスズメバチからミツバチを守る実験や
農業＆自然センシングの基礎知識について紹介しますコンピュータ技術実験月刊誌「Interface」の読者＆記事執筆者の集い
「農業＆自然センシングの世界」オフ会＠福岡のプレゼン動画です

一部音声が聞き取りにくいことがあります

「農業＆自然センシング大研究」特集号はこちら（Interface2019年9月号）
https://interface.cqpub.co.jp/magazine/201909/

●月刊Interface情報
Webページ：https://interface.cqpub.co.jp/
Twitter@If_CQ：https://twitter.com/If_CQ/
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オフ会・イベントSNS：https://inteface-meet-up.connpass.com/

http://www.nicovideo.jp/watch/so35874908

創刊55周年 トラ技2020年1月号特集は「DVD2枚！エレクトロニクス設計ツール全集」

2019年12月10日発売のトランジスタ技術1月号特集「DVD2枚！エレクトロニクス設計ツール全集」のみどころを紹介．

トランジスタ技術 2020年1月号
創刊55周年記念
電子/メカからロボット/宇宙まで，スペシャリストのお気に入りを全100超収録
DVD2枚！エレクトロニクス設計ツール全集
付録DVD-ROM
Vol.1　ディジタル/RFアナログ回路編
Vol.2　パワエレ/メカ/ロボティクス編
別冊付録
世界の定番OPアンプで作る実用アナログ回路集

https://toragi.cqpub.co.jp/tabid/926/Default.aspx
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR202001.html

http://www.nicovideo.jp/watch/so36074664

全量光計測の事例やAIを使って植物（特にトマト）と対話する研究を紹介します
（プレゼン：峰野 博史さん）

コンピュータ技術実験月刊誌「Interface」の読者＆記事執筆者の集い「IT農耕実験」オフ会＠浜松のプレゼン動画です

「IT農耕実験」特集号はこちら（Interface2018年10月号）
水やり制御/IoT環境センシング/植生画像センシング
ラズパイ・カメラ・センサ IT農耕実験
https://cc.cqpub.co.jp/lib/system/doclib_item/1187/

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http://www.nicovideo.jp/watch/so36075457

「トランジスタ技術2017年12月号」の見どころを筆者が生解説！
特集「3Dアニメ！電波科学シミュレーション」では，RFシミュレータを動かして，出入りする電波のふるまいをビジュアルで視ながら，空間と回路の玄関口であるアンテナと伝送線路の作り方を学びます．
ライブ配信では，特集筆者陣が付録DVDに収録されている最新のRFシミュレータを動かして，その魅力をお伝えします．(2017/11/10 にライブ配信)

トランジスタ技術2017年12月号
無線IoT＆アンテナをビジュアル開発！
3Dアニメ！電波科学シミュレータDVD
DVD2枚！エレクトロニクス設計ツール全集
付録DVD-ROM
3Dアニメーション！ アンテナ＆RFシミュレータ全集
https://toragi.cqpub.co.jp/tabid/818/Default.aspx

http://www.nicovideo.jp/watch/so36074712

トランジスタ技術2019年7月号の付録DVD動画「Chapter6_マイコンに実装！カルマン・フィルタのCプログラム.MP4」の内容に誤りがありました．
正しい動画ファイルを公開いたします．お手数をおかけしますが，本章のみYOUTUBEでご視聴お願いいたします．

トランジスタ技術 2019年7月号
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201907.html
特集
チューニングなしで一発立ち！数式で倒立ロボットの姿勢制御に挑戦
月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ
イントロダクション　自動運転の大先輩「アポロ11号」に学ぶ
プロローグ　[DVD動画ダイジェスト]初めての統計的「推定」信号処理
「カルマン倒立振子」の製作
カルマン・フィルタのプログラミング

　付録DVD-ROM
初めての統計的「推定」信号処理
　動画セミナ「カルマン・フィルタ入門」

連載
宇宙ロケットMOMO 開発深掘り体験〈5〉
　やってみよう！ フライト・シミュレーション

ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作〈7〉
　受信パフォーマンスの鍵を握るFIRフィルタの作り方

USBマルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈11〉
　出力0〜±25V/0.25Aの10μVRMS実験用可変電源の製作[後編]基本性能の評価

精度数cm！ 準天頂衛星「みちびき」の新測位サービス
　(9)刻々と変化する衛星配置と測位精度

私の部品箱〈92〉
　1μAから高速覚醒！ 電池1本対応昇圧電源 AP3015

1万円万能I/O計測コンピュータ「Pi Monster」
　[1]PSoCとラズベリー・パイの準備

現代制御ロボティクス学習キット Kalman-TG1 (限定生産)
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000321.htm

http://www.nicovideo.jp/watch/so35970048

トランジスタ技術 2019年 2月号
日本専用の天頂衛星で全土を高分解能計測
みちびき×GPS！世界最強1cmナビ体験DVD
別冊付録 自動&無人運転/ビッグデータ解析からIoTエッジ/VRまで
1cmピンポイントGPS「RTK」スタートアップ・マニュアル
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201902.html

目次と記事サンプル
https://toragi.cqpub.co.jp/tabid/897/Default.aspx

「GPS×カメラ×地図 初歩の自己位置推定」2周波F9P測位レシーバを紹介！トランジスタ技術 2019年10月号
https://www.nicovideo.jp/watch/sm35702165

＊トラ技2周波RTKスタータ・キット【高速測位タイプ】好評発売中！
-- https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000316.html

＊ 目次と記事サンプル
-- https://toragi.cqpub.co.jp/tabid/889/Default.aspx

トランジスタ技術 2019年10月号
GPS×カメラ×地図 初歩の自己位置推定
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201910.html

http://www.nicovideo.jp/watch/so35970057

SDRラジオからレトロラジオまで
コリンズR-380，75A-4，戦前並4ラジオ（オリジナル），
アメリカ陸軍のBC-342，昭和初期の5球スーパー，2バンド5球スーパーなど

瓦版BCLワンダラー オフ会 ～ Off meeting for BroadCasting Listening group "Wanderer" ～
https://live2.nicovideo.jp/watch/lv323182464

http://www.nicovideo.jp/watch/so36293055

トランジスタ技術 2019年7月号
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201907.html
特集
チューニングなしで一発立ち！数式で倒立ロボットの姿勢制御に挑戦
　月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ
イントロダクション　自動運転の大先輩「アポロ11号」に学ぶ
プロローグ　[DVD動画ダイジェスト]初めての統計的「推定」信号処理
「カルマン倒立振子」の製作
カルマン・フィルタのプログラミング

　付録DVD-ROM
初めての統計的「推定」信号処理
　動画セミナ「カルマン・フィルタ入門」
Chapter6 マイコンに実装！カルマン・フィルタのCプログラム
https://www.nicovideo.jp/watch/sm35705884

連載
宇宙ロケットMOMO 開発深掘り体験〈5〉
　やってみよう！ フライト・シミュレーション

ダイレクト・サンプリングFM SDRの製作〈7〉
　受信パフォーマンスの鍵を握るFIRフィルタの作り方

USBマルチ測定器Analog Discoveryで作る私のR&Dセンタ〈11〉
　出力0〜±25V/0.25Aの10μVRMS実験用可変電源の製作[後編]基本性能の評価

精度数cm！ 準天頂衛星「みちびき」の新測位サービス
　(9)刻々と変化する衛星配置と測位精度

私の部品箱〈92〉
　1μAから高速覚醒！ 電池1本対応昇圧電源 AP3015

1万円万能I/O計測コンピュータ「Pi Monster」
　[1]PSoCとラズベリー・パイの準備

現代制御ロボティクス学習キット Kalman-TG1 (限定生産)
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/I/I000321.htm

http://www.nicovideo.jp/watch/so35970052

世界トップ企業の電子回路基本セミナDVD
2020年3月10日発売のトランジスタ技術2020年4月号特集「世界トップ企業の電子回路基本セミナDVD」のみどころを紹介します．
特集筆者も出演します．
付録DVD-ROMには，vol.1 電源＆アナログ回路セミナ集，vol.2 マイコン＆ディジタル回路セミナ集を収録しています．

トランジスタ技術2020年4月号
ナンバーワン老舗のスペシャリストに正しい技術を学ぶ
世界のトップが伝える電子回路超入門[実演セミナ]
https://toragi.cqpub.co.jp/tabid/923/Default.aspx
https://toragi.cqpub.co.jp/
抵抗/コイル/コンデンサの使い方
アナログICやマイコンの性能を引き出す技術
ベーシック測定器の正しい使い方
注目テクノロジ
電子工作のナレッジ共有サイトelchika（エルチカ）では，ただいまプレゼント・キャンペーンを開催中！
電子計測器の使用に関するアンケートにご協力をお願いします．抽選で5名様に，ハンドヘルドディジタルマルチメータをプレゼントします．

http://www.nicovideo.jp/watch/so36495433

実験！「水やり」の見える化を紹介
（講演者：小池　誠さん）

コンピュータ技術実験月刊誌「Interface」の読者＆記事執筆者の集い「IT農耕実験」オフ会＠浜松のプレゼン動画です

「IT農耕実験」特集号はこちら（Interface2018年10月号）
水やり制御/IoT環境センシング/植生画像センシング
ラズパイ・カメラ・センサ IT農耕実験
https://cc.cqpub.co.jp/lib/system/doclib_item/1187/

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http://www.nicovideo.jp/watch/so36075491

Arduinoとスチーム・マシンで作った，高温多湿の試験チャンバを紹介
（講演者：小野田　晃久さん）

コンピュータ技術実験月刊誌「Interface」の読者＆記事執筆者の集い「IT農耕実験」オフ会＠浜松のプレゼン動画です

「IT農耕実験」特集号はこちら（Interface2018年10月号）
水やり制御/IoT環境センシング/植生画像センシング
ラズパイ・カメラ・センサ IT農耕実験
https://cc.cqpub.co.jp/lib/system/doclib_item/1187/

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http://www.nicovideo.jp/watch/so36075493

農業（施設園芸）向けの通信プロトコルUECSを使ったIT農業実験はじまり，血と汗と涙の物語

月刊Interface読者の集い「IT農業オフ会＠岡山」プレゼン・ムービー

【関連記事】
コンピュータ技術実験月刊誌「Interface」
2018年10月号特集　水やり制御/IoT環境センシング/植生画像センシング
「IT農耕実験［ラズパイ・カメラ・センサ］」
新コーナ：IoTマイコンESP32実験
CPUメカニズム合点道場：RISC-V
ラズパイ・サーバ：IoTデータ定期配信
https://interface.cqpub.co.jp/magazine/201810/

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#ifcqmeetup

http://www.nicovideo.jp/watch/so36093556

Google Edge TPUでTensorFlow Liteを使ったときに内部では何をやっているのか調べた結果をご紹介
（講演者：Vengineerさん）

コンピュータ技術実験月刊誌「Interface」の読者＆記事執筆者の集いオフ会＠東京のプレゼン動画です
【AIモダン計測制御】エッジAIでロボット・アームを制御 @大阪
https://www.nicovideo.jp/watch/1572225362

「AIモダン計測制御」特集号はこちら（Interface2019年8月号）
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MIF/MIF201908.html

AIが革命的なホントの理由
特集　AIモダン計測制御の研究[エッジGPU Jetson]

ウデの見せどころ!今までなかった新世界創造!
第1章　エッジAIコンピュータで広がるモダン計測制御の世界

カメラ・センシング新時代
第2章　AIモダン計測制御ロボの実験構成

1万円Jetson Nano用学習済みモデル作成の準備
第3章　手のひらエッジGPU用のAI開発環境

メカニズム&求められることをつかんでおく
第4章　モダンAI姿勢推定を実現するには

ピクセル単位分類のためのラベル付け
第5章　Myロボット・アーム学習データを作る

まずはベースを作る
第6章　姿勢推定のためのAIモデルの作成&学習

モダンAI計測制御のキモ
第7章　1万円GPUボードJetson Nanoに組み込んで動かす…
………………
●月刊Interface情報
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オフ会・イベントSNS：https://inteface-meet-up.connpass.com/

http://www.nicovideo.jp/watch/so35971101

●CQ TVでは，トランジスタ技術2019年8月号の見どころを紹介
MStack用拡張基板の作り方，KiCad5.1のアップデート情報＆別冊の魅力
AI伝送線路設計のしくみ，カメラ＆モニタ付きで2千円!RISC V搭載AIマイコン・キットSipeed MAix BITのデモ
https://www.nicovideo.jp/watch/1574065927

●トランジスタ技術2019年8月号
特集 プリント基板名人のテクニックDVD＆攻略本
[付録DVD-ROM]初めてのプリント基板CAD＆テクニック・ビデオ集
[別冊付録]フルスペック基板ソフトKiCad5.1攻略本
目次や詳細な内容はこちら
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201908.html

●職人さんがプリント基板設計の基本技術をマンツーマン・レッスン
　部品ネット通販サイトや電子部品店舗では，米粒サイズのデバイス，最新のIC
から高機能モジュールまで，世界中の魅力的な製品を購入できます．これらの
電子部品の性能を100%活用するには，回路の作り方だけでなく，部品の配置や
配線パターンの描き方も大切です．
　特集では，職人さんが基板設計の基本テクニックや基材の選び方，AIによる
伝送線路設計の研究レポートなどを解説します．さらに，基板CADの最新版や
プリント基板セミナ・ビデオを収録したDVD-ROMと，人気の基板ソフトKiCad
Version 5.1対応のリファレンス・マニュアル(80頁)も用意しています．
　「これからプリント基板製作を始めたい」という方は，是非ご覧ください．

●初めてのプリント基板CAD＆テクニック・ビデオ集 付録DVD-ROMのコンテンツ
(1)最新プリント基板データ開発ソフトウェア
(2)電子部品の基礎知識と定数の読み方
(3)回路記号と回路図の描き方
(4)基板の専門用語と選び方・見極め方
(5)やってはいけないプリント・パターン集
(6)KiCad5.1対応！基板CADの使い方
(7)部品のはんだ付けとリペア技術

●[別冊付録]フルスペック基板ソフトKiCad5.1攻略本
　本誌は，辞書のようにKiCad5.1の操作方法を調べることができるマニュアル
です．はじめてKiCadを使うので基本操作を知りたい方，所望の操作方法だけを
調べたい方は，必見です．

http://www.nicovideo.jp/watch/so36002385

「LEGACY・ELECTRONICS」vol.3
みんなの受信機制作「昭和3年のラジオを動かす！」

ラッパのドライバーはレプリカです。
電源は6.3Vと45Vの電池です。
配線以外はオリジナル部品にこだわって修理しました。

みんなの受信機制作「昭和3年のラジオを動かす！」「LEGACY・ELECTRONICS」vol.3【前編】
watch/1601426763

「LEGACY・ELECTRONICS」では，
「伝統の技術をわかりやすくお伝えする」を基本理念として
伝統工芸になりつつある受信機の製作など，継承が途絶えそうな伝統の技術を
正確に伝えること・ブラックボックスを無くすことを目的とした動画を配信してまいります。

別冊CQ ham radio QEX Japan No.36
連 載
ラジオいじりを楽しもう！ みんなの受信機製作　第3回
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MBC/MBC202009.html

徹底解説
FTDX101MPで作るリモート環境
WSJT-XやJTDXと組んで使いたい
JTAlert 活用設定ガイド

翻訳シリーズ
外誌にみるアマチュア無線
　Elecraft KX3 およびその他小電力無線機用のバッテリ
　サイレント・キー局の遺品処理計画ガイド

キーワード：
真空管
3極管
5極管
直熱管
傍熱管
プレート電圧
再生検波
周波数変換
ヘテロダイン
オートダイン
マイカ・コンデンサ
マジックアイ
戦前のラジオ
ビンテージ・ラジオ
12A
26B
12F
40

http://www.nicovideo.jp/watch/so37599521

★特集筆者 後閑 哲也 氏による実演あり★
トランジスタ技術2019年12月号の特集「74ロジックで超入門！FPGA×RISC-V開発DVD」の見どころを特集筆者が自ら解説します！
今回の特集では，ロジック電子回路ブロックCPLD(Complex Plogrammable Logic Device)を使った電子工作を紹介しています．
特集の中では，VFD(蛍光表示管)を使ったフルディジタル時計をはじめ，3つのボードを作成しました．
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201912.html
これらのボードはCQ出版社のWeb Shopで近日発売予定です．
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/booklist/field/0070010/
特集関連セミナ開催　実習・実習・74ロジックで超入門！作りながら学ぶFPGA開発
開催日：2020年3月6日(金)
講師：後閑 哲也 氏
https://seminar.cqpub.co.jp/ccm/ES19-0148

http://www.nicovideo.jp/watch/so35929043

MOMO3号機打ち上げ準備中に，インターステラテクノロジズ社のエンジニアに直撃取材しました！
トランジスタ技術の連載中「宇宙ロケットMOMO 開発深掘り体験」や特集と合わせてお楽しみください．

超音速マッハ4！ 高エネルギ塊を計算軌道にコンピュータ制御「物理大実験！宇宙ロケットの製作」https://www.nicovideo.jp/watch/1574672042
模型ロケットMOMO Jr.の姿勢制御
https://www.nicovideo.jp/watch/1574670363

トランジスタ技術 2019年 1月号
物理大実験！宇宙ロケットの製作
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201901.html

トランジスタ技術 2019年 2月号
みちびき×GPS！世界最強1cmナビ体験DVD
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201902.html

http://www.nicovideo.jp/watch/so36002177

「LEGACY・ELECTRONICS」
「土に還るラジオを無理矢理延命」 南無
甦らせるのに苦労した点や、皆さんがレトロラジオを修復するときの注意点などを徹底解説します。

概要動画は
チューニング指示が妖しく緑色に発光するラジオ「マジックアイ」
watch/1577505486

「LEGACY・ELECTRONICS」では，
「伝統の技術をわかりやすくお伝えする」を基本理念として
伝統工芸になりつつある受信機の製作など，継承が途絶えそうな伝統の技術を
正確に伝えること・ブラックボックスを無くすことを目的とした動画を配信してまいります。

キーワード：
真空管
3極管
5極管
直熱管
傍熱管
プレート電圧
再生検波
周波数変換
ヘテロダイン
オートダイン
マイカ・コンデンサ
マジックアイ
戦前のラジオ
ビンテージ・ラジオ
12A
26B
12F
40

http://www.nicovideo.jp/watch/so36142790

★特集筆者によるAIマイコン製作の実演あり★

2019年に発売されたSiPEED MAixシリーズは，RISC-VアークテクチャのCPUと
深層学習アクセラレータKPU (Knowlege Processing Unit)を内蔵する
K210を搭載したマイコン・ボードです．このボードは，約11fpsと高速な物体認識機能と，
平均180mAの低消費電力性能を両立し，外部とのインターフェース用I/O端子も備え，
制御用マイコンとしても使えます．

特集では，K210を搭載したモジュールを使いリアルタイム画像認識を実行したり，
画像認識モデルの開発方法を解説します．また，内蔵モーション・センサの
加速度データから歩くや走るなどの状態を学習させるモーション認識や，
このAIモジュールを2足歩行ロボットに搭載し，全周を見渡しながら物体認識をする
実験も行います．

トランジスタ技術 2019年11月号
〜カメラ/センサ/ロボット/衛星…すべてのマシンに頭脳を載せる〜
64bit/400MHz RISC-V 世界のAIマイコン
別冊付録「アナログウェア No.10」
〜電子回路の基本性能と信頼性を決めている最重要コンポーネント〜
まちがいだらけのセラミック・コンデンサ活用Q&A集
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201911.html

http://www.nicovideo.jp/watch/so35981372

ガンダム富野監督＆東大中須賀先生の特別対談の再生リストはこちら
https://www.youtube.com/playlist?list=PLo5NmLgLdMlEz9t1mUDHS9DwrP2H0BcRB

■トランジスタ技術 6月号(5月9日発売)

特集　宇宙大実験！人工衛星の製作
～地球観測/低遅延通信から惑星探査/エンタメまで～

[協力] 東京大学，JAXA，サンライズほか
[特別対談] 機動戦士ガンダム総監督 富野 由愁季
　　　　　 × 東京大学教授 中須賀 真一

[別冊付録] プリント基板製作 10の勘どころ

[勉強会開催] 宇宙開発エレクトロニクス2020 (6月14日)
-- https://connpass.com/event/173884/
＊コロナ感染拡大が収まらない場合は，ZOOM，Skypeなどを利用したオンライン開催といたします．最新情報は，上記応募サイトをご確認ください．

■パソコンの次はパーソナル・サテライト

　宇宙といえば「ガンダム」．現実ではないマンガの世界の話…．そう思っていました．ところが，そんな宇宙が私たちの手の届くところに来ています．

　2000年，東京大学は，世界初の1kg人工衛星 CubeSatを開発し，2003年6月にロシアのロケットで打ち上げました．今，世界の大学や多くのベンチャ企業が，カメラやセンサ，無線機を搭載したロボット「CubeSat」を次々と宇宙空間に投入しています．

　CubeSatは，1年～数年，高度400k～600kmを飛行すると，やがて，地球の重力によって少しずつ落下し大気圏に突入して燃え尽きます．そのエレクトロニクスは，意外にも身近な部品でできています．例えば制御コンピュータは，電子工作でおなじみのPICマイコンやラズベリー・パイだったりします．無線用のデバイスや電源IC，カメラなども，通販や秋葉原の店頭で購入できるものばかりです．

　トランジスタ技術6月号では「宇宙大実験！人工衛星の製作」と題して，超小型人工衛星 CubeSatのエレクトロニクスにスポットを当てて特集しました．

■注目連載「XYZ 3軸姿勢制御モジュールの運動方程式とマイコン制御」
宇宙航空研究機構(JAXA) 巳谷 真司

　連載では，JAXAが開発する10cm角の3軸姿勢制御モジュールの運動メカニズムを数学的に解きほぐします．この立方体モジュールは，横たわった状態から自分で起き上がり，絶妙なバランスを保ち，点立ちして静かに倒立し続けます．一連のダイナミックな動きは，下記ホームページで見ることができます．
-- http://www.kenkai.jaxa.jp/research/innovation/triaxial.html
　種と仕掛けはボディに内蔵された3台の回転ホイール(リアクション・ホイール)のトルク制御にあります．

http://www.nicovideo.jp/watch/so36852629

トランジスタ1738石でCPUを作る 再生リストは
https://www.youtube.com/watch?v=D9Lp5u3M3Rc&list=PLo5NmLgLdMlFvOcT3PNnbxFq2dgZmVlx1

トランジスタ技術2020年5月号「CPUはこうやって動いている ～1738石のフルディスクリート演算回路で魅せる」の実演動画を公開します(※本誌のコマーシャルとして)．
内容は，本誌付録DVDに収録している「Chapter1」と「Chapter6」をすべて公開！(↓文章続きます)
(特設サイト：https://toragi.cqpub.co.jp/tabid/933/Default.aspx )

●Chapter1
[Chap1-1] 付録基板の作り方[セミナ編]
→https://bit.ly/2XhuYcb
[Chap1-2] 付録基板の作り方[NOT基板のはんだ付け編]
→https://bit.ly/2JF3rcO
[Chap1-3] 付録基板の作り方[NAND基板のはんだ付け編]
→https://bit.ly/39ObnTJ

●Chapter6(2020年トランジスタ技術5月号の発売(4月10日)と同時に公開予定)
[Chap6-1] CPUの実験[セミナ編]
→https://bit.ly/2UM1hhT
[Chap6-2] CPUの実験[CPU1738実演編]
→https://bit.ly/3bYTl2G
[Chap6-3] CPUの実験[CPU1738ロボット自走編]
→https://bit.ly/2RfkvKy
[Chap6-4] CPUの実験[CPU1738ロボットねぶた編]
→https://bit.ly/3dWnC3H

付録DVD-ROMには，[Chapter2 トランジスタの実験]，[Chapter3 論理ゲート回路の実験]，[Chapter5 順序回路の実験]も収録しています．

http://www.nicovideo.jp/watch/so36852683

ラズベリー・パイ3を沸騰した鍋に入れるとどうなる！？月刊Interface 2018年3月号の特集「ラズパイの限界に挑戦」で惜しくも付録DVDに未収録となった動画を
特別にYouTubeで公開します！

Interface 2018年 3月号
陸・海・空！ラズパイの限界に挑戦[ムービーDVD付き]
第1部　ラズパイが使える限界リサーチ
第2部　ラズパイのガチの限界に挑戦
第3部　Piカメラの限界リサーチ
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MIF/MIF201803.html

月刊Interface Webページ：http://interface.cqpub.co.jp/
Twitter@If_CQ：https://twitter.com/If_CQ/
Facebook@InterfaceCQ：https://www.facebook.com/InterfaceCQ/

http://www.nicovideo.jp/watch/so36048620

Jetson Nano とラズパイなどのベンチマークをご紹介（講演者：みよし たけふみさん）コンピュータ技術実験月刊誌「Interface」の読者＆記事執筆者の集い「AIモダン計測制御」オフ会＠東京のプレゼン動画です「AIモダン計測制御」特集号はこちら（Interface2019年8月号）https://interface.cqpub.co.jp/magazine/201908/●月刊Interface情報Webページ：https://interface.cqpub.co.jp/Twitter@If_CQ：https://twitter.com/If_CQ/Facebook@InterfaceCQ：https://www.facebook.com/InterfaceCQ/オフ会・イベントSNS：https://inteface-meet-up.connpass.com/

http://www.nicovideo.jp/watch/so36022479

並４ラジオの 内部の様子を徹底解説！　？？？が紙でできてる！？

概要動画は
80年の歴史が詰め込まれたラジオ
watch/1572005764

「LEGACY・ELECTRONICS」では，
「伝統の技術をわかりやすくお伝えする」を基本理念として
伝統工芸になりつつある受信機の製作など，継承が途絶えそうな伝統の技術を
正確に伝えること・ブラックボックスを無くすことを目的とした動画を配信してまいります。

キーワード：
真空管
3極管
5極管
直熱管
傍熱管
プレート電圧
再生検波
周波数変換
ヘテロダイン
オートダイン
マイカ・コンデンサ
マジックアイ
戦前のラジオ
ビンテージ・ラジオ
12A
26B
12F
40

http://www.nicovideo.jp/watch/so35862962

「LEGACY・ELECTRONICS」vol.3
みんなの受信機制作「昭和3年のラジオを動かす！」

ラッパのドライバーはレプリカです。
電源は6.3Vと45Vの電池です。
配線以外はオリジナル部品にこだわって修理しました。

続きは
みんなの受信機制作「昭和3年のラジオを動かす！」「LEGACY・ELECTRONICS」vol.3【後編】
watch/1601449323

「LEGACY・ELECTRONICS」では，
「伝統の技術をわかりやすくお伝えする」を基本理念として
伝統工芸になりつつある受信機の製作など，継承が途絶えそうな伝統の技術を
正確に伝えること・ブラックボックスを無くすことを目的とした動画を配信してまいります。

別冊CQ ham radio QEX Japan No.36
連 載
ラジオいじりを楽しもう！ みんなの受信機製作　第3回
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MBC/MBC202009.html

徹底解説
FTDX101MPで作るリモート環境
WSJT-XやJTDXと組んで使いたい
JTAlert 活用設定ガイド

翻訳シリーズ
外誌にみるアマチュア無線
　Elecraft KX3 およびその他小電力無線機用のバッテリ
　サイレント・キー局の遺品処理計画ガイド

キーワード：
真空管
3極管
5極管
直熱管
傍熱管
プレート電圧
再生検波
周波数変換
ヘテロダイン
オートダイン
マイカ・コンデンサ
マジックアイ
戦前のラジオ
ビンテージ・ラジオ
12A
26B
12F
40

http://www.nicovideo.jp/watch/so37599192