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【AIモダン計測制御】エッジAIでロボット・アームを制御 @大阪

ロボットの姿勢を撮影し，Jetson Nanoを使ったエッジAIでセマンティック・セグメンテーション＆骨格推定を行ないます．
その結果を使ってロボットをフィードバック制御する実験の様子をご紹介します．
（プレゼン：鎌田 智也さん）

「Interface」の読者＆記事執筆者の集い「AI計測制御」オフ会＠大阪のプレゼン動画です
【AIモダン計測制御】Google Edge TPUでTensorFlow Liteを使う
https://www.nicovideo.jp/watch/sm35764470

「AIモダン計測制御」特集号はこちら（Interface2019年8月号）
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MIF/MIF201908.html

AIが革命的なホントの理由
特集　AIモダン計測制御の研究[エッジGPU Jetson]

ウデの見せどころ!今までなかった新世界創造!
第1章　エッジAIコンピュータで広がるモダン計測制御の世界

カメラ・センシング新時代
第2章　AIモダン計測制御ロボの実験構成

1万円Jetson Nano用学習済みモデル作成の準備
第3章　手のひらエッジGPU用のAI開発環境

メカニズム&求められることをつかんでおく
第4章　モダンAI姿勢推定を実現するには

ピクセル単位分類のためのラベル付け
第5章　Myロボット・アーム学習データを作る

まずはベースを作る
第6章　姿勢推定のためのAIモデルの作成&学習

モダンAI計測制御のキモ
第7章　1万円GPUボードJetson Nanoに組み込んで動かす
………

●月刊Interface情報
Webページ：https://interface.cqpub.co.jp/
Twitter@If_CQ：https://twitter.com/If_CQ/
Facebook@InterfaceCQ：https://www.facebook.com/InterfaceCQ/
オフ会・イベントSNS：https://inteface-meet-up.connpass.com/

http://www.nicovideo.jp/watch/so35874914

2019年トランジスタ技術9月号の特集記事をラジオ風に語ります．
GPUの基礎とJetson Nanoの使い方，そのプログラミング方法をグダグダに裏話盛沢山で語っております．
いつもは20分くらいの尺ですが，今回は2時間オーバと気合を入れてのお届け！どうもすみませんでした．
トランジスタ技術 2019年 9月号
Cで直叩き！超並列コンピュータGPU
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MTR/MTR201909.html

イントロダクション
　第1話 リアルタイムAIボード Jetson GPU誕生
　第2話 GPUは掛け算と足し算のスペシャリスト
　第3話 CPUがタクシーならGPUはバス
　第4話 GPUの種類と用途
　第5話 C言語で直叩き！ 全CPUコアをぶん回せの巻

　第1章 計算のスペシャリスト！ 超並列高速プロセッサ GPU入門
　第2章 99ドル・スタータキット Jetson Nano誕生
　第3章 Jetsonワークショップ(1) 開発環境のセットアップ
　第4章 Jetsonワークショップ(2) サンプル・プログラムで試運転
　第5章 GPUのアーキテクチャ研究(1) ルーツと進化の過程
　第6章 GPUのアーキテクチャ研究(2) CPUの高速化の歴史
　第7章 GPUのアーキテクチャ研究(3) CPU vs GPU
　第8章 GPUのアーキテクチャ研究(4) Jetson NanoのGPU
　第9章 GPUのアーキテクチャ研究(5) 浮動小数点演算の基礎
　第10章 CUDA Cプログラミング入門(1) スレッドとメモリを全力回転させる
　第11章 CUDA Cプログラミング入門(2) スレッドの生成と行列の加算/乗算
　第12章 CUDA Cプログラミング入門(3) 円周率計算のサンプル・プログラム作成

http://www.nicovideo.jp/watch/so35987152

Google Edge TPUでTensorFlow Liteを使ったときに内部では何をやっているのか調べた結果をご紹介
（講演者：Vengineerさん）

コンピュータ技術実験月刊誌「Interface」の読者＆記事執筆者の集いオフ会＠東京のプレゼン動画です
【AIモダン計測制御】エッジAIでロボット・アームを制御 @大阪
https://www.nicovideo.jp/watch/1572225362

「AIモダン計測制御」特集号はこちら（Interface2019年8月号）
https://shop.cqpub.co.jp/hanbai/books/MIF/MIF201908.html

AIが革命的なホントの理由
特集　AIモダン計測制御の研究[エッジGPU Jetson]

ウデの見せどころ!今までなかった新世界創造!
第1章　エッジAIコンピュータで広がるモダン計測制御の世界

カメラ・センシング新時代
第2章　AIモダン計測制御ロボの実験構成

1万円Jetson Nano用学習済みモデル作成の準備
第3章　手のひらエッジGPU用のAI開発環境

メカニズム&求められることをつかんでおく
第4章　モダンAI姿勢推定を実現するには

ピクセル単位分類のためのラベル付け
第5章　Myロボット・アーム学習データを作る

まずはベースを作る
第6章　姿勢推定のためのAIモデルの作成&学習

モダンAI計測制御のキモ
第7章　1万円GPUボードJetson Nanoに組み込んで動かす…
………………
●月刊Interface情報
Webページ：https://interface.cqpub.co.jp/
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オフ会・イベントSNS：https://inteface-meet-up.connpass.com/

http://www.nicovideo.jp/watch/so35971101

Jetson Nano とラズパイなどのベンチマークをご紹介（講演者：みよし たけふみさん）コンピュータ技術実験月刊誌「Interface」の読者＆記事執筆者の集い「AIモダン計測制御」オフ会＠東京のプレゼン動画です「AIモダン計測制御」特集号はこちら（Interface2019年8月号）https://interface.cqpub.co.jp/magazine/201908/●月刊Interface情報Webページ：https://interface.cqpub.co.jp/Twitter@If_CQ：https://twitter.com/If_CQ/Facebook@InterfaceCQ：https://www.facebook.com/InterfaceCQ/オフ会・イベントSNS：https://inteface-meet-up.connpass.com/

http://www.nicovideo.jp/watch/so36022479