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自動演奏トイピアノを作ってみた
自動的に演奏ができるトイピアノを作りました。演奏は57秒からです
2019年3月24日に京都で開催された「NT京都2019」2019年9月21~23に名古屋で開催された「NT名古屋」に出展しました。
http://wiki.nicotech.jp/nico_tech/index.php
同じ動画をYouTubeにも上げています
https://www.youtube.com/watch?v=uB4q660wwQU
プログラムや回路はこちらです
https://github.com/YoutechA320U/autoypiano
NT京都2019出品予定！ホバリング多葉羽ばたき機 Doppeldecker II
昨年末に開催された「つくろか！」でデビューしたDoppeldecker初期型は、奇怪な飛びっぷりで来場者の目を惹きましたが、飛行中の安定性には欠け、操縦が難しい機体でした。
そこで、受信機を姿勢安定用ジャイロ付きのフライトコントローラに換装したところ、ほとんど操作しなくても安定してホバリングできるようになりました。
この機体は、近作のFlashAir羽ばたき機と共に、3月24日に開催されるNT京都2019、および5月4-5日に開催されるMaker Faire Kyoto 2019にて展示・飛行デモを行う予定です。
機体スペック： 全幅1,500mm/全高300mm/重量50grams/連続飛行時間2分
作者ブログ：羽ばたき飛行機製作工房 https://blog.goo.ne.jp/flappingwing
NT京都2019に出品予定！FlashAir羽ばたき機
先日参加したハンズオンで、東芝メモリさんのSDカード型無線デバイスFlashAirがおそろしく高機能のすぐれものであることを知り、さっそく羽ばたき機に応用してみました。きちんと確認していませんがたぶん世界初であろうと思います（羽ばたき機マイナーですからね）。
FlashAirは元はデジカメで撮影した画像を無線でPCに送るといった用途の製品だったと思いますが、その後どんどん機能強化されて、最新版の第4世代ではWiFiルータ/HTTPサーバ/DHCPサーバ機能をもち、WPA2エンタープライズ対応でセキュリティも強化。カード単体でマイコンライクにも動かせるなど多機能てんこ盛りです。
FlashAirは接続端子のうち5つをGPIOとして使うことができ、無線で各端子のオンオフを制御できるので、2^5=32通りの信号パターンを出力できます。この信号を適当なマイコン等に流し込んでやれば、その先に接続した様々な機器をかなり細かくコントロールできます（今回は左右2つのモータのオンオフができればよいので端子2つだけ使いモータドライバを制御）。
操縦は、FlashAirにWiFi接続したスマホからブラウザ経由で行います。制御プログラムはHTMLファイルに埋め込むJavaScriptです（外部制御なしで単体で動かせるluaスプリプトというのもあり）。メモ帳等で開発して、コンパイルせずSDカード上に直接書き込みます。特別なライタ等は必要なく、ちょうどmicro:bitのような手軽さです。
電力消費の大きそうなWiFiルータとHTTPサーバを載せて飛ぶわけなのでバッテリの持ちが心配でしたが意外と大丈夫で、1分ほど飛ばしたあとそのまま2台のスマホ間での数百MBの動画データ転送も難なくこなしてくれました。
開発にあたっては以下のサイトを参考にさせていただきました:
FlashAir Developers https://www.flashair-developers.com
（FlashAirは東芝メモリ株式会社さんの商標です）
この機体は、近作のホバリング多葉羽ばたき機 Doppeldecker IIと共に、3月24日に開催されるNT京都2019、および5月4-5日に開催されるMaker Faire Kyoto 2019にて展示・飛行デモを行う予定です。
機体スペック： 機体スペック：
全幅720mm/全長700mm/重量34grams/連続飛行時間2分
作者ブログ：羽ばたき飛行機製作工房 https://blog.goo.ne.jp/flappingwing
あのロボットを踊らせたい、予告
2019/3/24のNT京都までに制作は間に合うのか？？？
元ネタが解らない人は、ファミリーロボットでぐぐろう。幼稚園の頃、親父が気まぐれに買ってきた時には、我が家に未来が来た！これで何でも出来る！って思ったんだけどね。まぁ、そんなもんだよね。
ギアを一枚ぬけば高速動作できるという定番改造ができたのが幸いして、外観にほぼノーダメージで改造できました。高速化したせいで、若干オーバーランするようになってしましまたが、センサーをいれて位置制御してるので無問題(メカにガタがあるので、ちょっと苦労した）。オリジナルは、6カ所ほどきりかきがあって、そこをスイッチで読み取って位置を算出してたからオーバーランするようなギア比は選べなかったんだ。でも、モーターのトルクは高速ギアでも大丈夫なぐらい元々パワフル、実は「将来改造するやついるな、センサーがんばれよ」とN天堂の技術者が残した遺言なんじゃねぇの？って気がするよ、おじさん。 肩の位置はTOF型距離センサ、腰の回転は磁気式ロータリーエンコーダで取ってるよ。 電源は今はUSBでとってる。モータ一個あたり0.2~0.3A程度なのでギリギリ大丈夫。だけど、やっぱり乾電池駆動にしたいよね。ということでマイコンはWiFi対応のESP32マイコンをつんでる。 さぁ、34年前に箱に描かれた写真で想像したほうのロボットを作りますか。
ファミコンロボットを踊らせたい。NT京都2019
2019/3/24のNT京都までに制作は間に合うのか？？？
とりあえず踊る所まではいったけど、若干リズム音痴なファミリーロボット君になってもうた。
制御は照明制御用のDMXつかっています。 ステージで頭ふりながら照明てらしてるムービングライトとして振るまっています。 ということで、舞台やさんが使いこなせるはず？
初めてのロボはなんでしたか？ ファミコンロボット踊らせてみた
NT京都にむけて改造していたファミリーコンピュータロボット。なんとか動くようになったよー。
ハジメテノオト（ sm1274898 ）を聞きながら、思い出したんだ。ハジメテのロボはこいつだったなぁって。
あなたのハジメテのロボはなんでしたか？
モーターにエンコーダをつけるのが王道なのはわかってるんだ・・・。
でも私の技術じゃ狭い箱に収められられなかったんだ・・・。
ちょっとガクガクなるけど動いたよ。あと、照明制御用のソフト(DMX over artnet)で動くよ。
無線LAN環境だとおすすめできないけど、OSCプロトコルでも動くよ。
プログラムのソースはここ:
https://github.com/akirayou/ninten_robo
必要な部品は、ソースよむと想像がつくかとは思う・・・。
【NT京都2019】MIDI制御演奏装置による「ヤツメ穴」合奏
NT京都2019(3/24 西院春日幼稚園)で行われた、MIDI制御演奏装置による合奏の様子です。
本家 sm20342896 sm30531878 sm30861552
参加した楽器
@dominodaosi106 テスラコイル・電磁開閉器 sm34382365
@YoutechA320U トイピアノ sm34685192
@Thanatos0604 HDD6台
@Tank_make HDD3台 sm34693871
@HanDen_Motor ブラシレス sm34805846
@pons658 VVVFインバータ https://youtu.be/Ut95zqMQlhw
@FET_EL 三相誘導電動機提供
@nezumi_tech 鍵盤ハーモニカ sm32950311
【NT京都2020(実質)】開催告知動画_修正版
詳細→「ニコニコ技術部wiki」NT京都2020 http://j.nicotech.jp/ntkyoto2020
毎年、京都市 西院春日幼稚園・春日神社境内で開催されていたNT京都ですが今年は、感染症等の影響もあり「本年の物理的な開催を中止します。かわって、NT京都(実質)を開催します。」とのことです！
会場を、ニコニコ動画の「NT京都2020」タグに移したことで、物理的に京都に来られなかった方も、
参加可能になりました。ぜひ、一緒に楽しみましょう〜！
｢ニコニコ技術部｣のタグもつけて、ランキングジャックも出来たらいいね！w
動画内で、表示が早すぎるところがありましたら、一時停止しながら、ご覧ください。
(また、この動画は修正版です。間違いが３箇所もあり、動画を投稿し直しました。ごめんなさい。)
みなさま、お気軽にご参加ください〜！
動画BGMは、oo39.comさんです。ありがとうございます！
【作成途中】動力付き上半身外骨格
NT京都2020で展示予定だったものの紹介です。
3/21にはこの手の動画がたくさん上がると思うのでそっちも見てね！
以下コメント返し
>>腕の回転動作は背中部分で行うのですか？それとも未実装？
→ひねり方向は未実装です。
>>いっそ握っているレバーに連動でもいいような
→動画中の説明が悪いですがレバーを握って力をかけると外骨格が連動する予定です。
自動伸縮する電動ライトセーバーを作ってみた_NT京都(実質)用の展示
2020年3月21日開催のNT京都(実質)の展示用動画です。
昨年12月にアップロードした電動ライトセーバーの動画を再利用していますが、最後の方で現在の最新試作機である試作4号機の設計状況を追加しています。
今回のNT京都(実質)は身に着けられる作品の携行展示という予定だったので、テーマにはあっていたと思います。次回の物理的な開催があれば、また改善したものを持っていきたいです。
以下、展示品の説明です。
自動で伸縮するライトセーバーを作ってみました。
製作は2011年から初めているので、8年間いろいろな試行錯誤の末に電動式の機構で製作しました。
構造はコンベックスメジャーのように凸型のフィルムの送り出し、巻き戻しをモータで行います。
ストローのような円筒形のものを縦に裂いたようなものであれば、棒状のものを巻き取り細かく収納することが可能です。
ちなみにこの構造、日本の特許では公開番号『特開平9−124234』があり、これはすでに特許の期限を過ぎています。
最近は、ディズニーが米国特許『US10065127』として｢Sword Device with Retractable, Internally Illuminated Blade（内部が発光する伸縮式の刃を搭載した剣状装置）｣という名前で特許を申請しています。
が、中身をみると機構は同じで伸縮する部位にLEDをつけただけなので、過去特許などの公知の事実から容易に類推できるとして公開だけして他者からの特許攻撃を防ぐためなのかもしれません。
twitter : @degochi
web : http://degochi.blog.ss-blog.jp/
BGM : Siege of Orleans (written by ilodolly) をお借りしました
フリーBGM DOVA-SYNDROME
https://dova-s.jp/bgm/play8337.html
【NT京都2020】プロジェクションマッピングキーボードで打ち上げ花火 #NT京都
プロジェクションマッピングにより、花火を撃ち出すキーボードをつくってみました。いままでNTなどでたくさん展示してきましたが、今回はUnityでイチから実装し直しました。いろんなエフェクトが作りやすくなったので、これからネタを増やしていこうと思います。
上からプロジェクターで投影しています。描画エフェクトの生成はPCで行っています。キーボードはPCと接続していて、押したキーを検出しています。
ざっくりとした説明はこちらのblogをご覧ください。 http://yumulog.hatenablog.com/entry/2016/03/05/212815
NT京都2020 NT京都フレームアームガール轟雷ちゃんとお話しできる台座つくった
関西圏の春の訪れを伝えてくれていた、NT京都2020は現実空間での開催は流れてしまいました。
しかし、僕らには、インターネットがあるじゃないか！
はい。ということでNT京都2020(実質)の動画です。
なぜ今頃「フレームアームズ・ガール」なのかといわれるとこのプロジェクト自体始めたのが、
2017年春だからです。都合3年やっている計算になるので、一番初めに作った時よりも
相当練度上がったものが作れていると思います(自らのハードルも上げていくスタイル)
動画のエンコに3年かかってしまったんだよ(遠い目)
タイトルには大層なことを書いておりますが、
「これってつまり、ラズパイ使ったスマートスピーカーの上に、女の子のフィギュア載せてるだけ」じゃん！って言われると「まぁ、そうなるよね」と答えざるを得ないw
【NT京都2020】わたあめ機作ってみた
NT京都2020（実質）が開催されるので飛び入り参加、一発ネタでわたあめ機作りました。
小学生の夏休み工作レベルです…みんみ。
使用BGM：nc162705
Twitter→@yuuitirou528
JR8DAGさん、akira_youさん、長船さん、ましぐれさん、まっつーさん、のぞみさん、東京芝浦電気(株)映像事業部さん、ひょろさん、424mainoさん、バベルの塔さん、ベルさん、ごうりさん、リンダナさん、フナキ電機さん、金次さん、TateTaka.hexさん、猫乃さん、go1さん、mugityaさん、ねことらさん、nadegatanさん、純奈さん、じゅのさん、匿名希望さんのお2人、広告ありがとうございます。
【NT京都2020】某犬型ロボを遠隔操作させたかった・・
これは、NT京都2018の時の動画です
今はプログラミングツールが公開されているので
遠隔操作はそちらで作成中
今年のNT京都2020でお披露目予定でした
ただし、実開催が中止になってしまったので
過去動画を編集しなおしています。
BGM：てってってー
リンク
NT京都2020開催告知：https://www.nicovideo.jp/watch/sm36448555
Hackfon for M5Stack デモ
電話機を入力装置にする hackfon のM5Stack版です。開発元に許可もらってM5Stack版をプライベートで開発してものが公式になってしまいました。
デモではキー入力をIFTTTに飛ばしてIRKit経由でダイソーのリモコンLEDライトを制御しています
【NT京都2020】PCエンジンをMIDI音源にしてみた
NT京都2020（実質）すべり込みセーフ！（アウト！）
PCエンジンをMIDI音源にする基板を作りました。
PCエンジンの波形メモリで演奏できます。
名称は悩んだ結果、ふぁみみみっでぃのままにしました。
僕が作るMIDI音源は今後すべてふぁみみみっでぃです。
【NT京都2020】曲げられる大きな電光掲示板を作りたかった
NT京都2020に出展予定だった曲げられる大きな電光掲示板。
NT加賀などで展示した例のテープLEDを並べたモジュールを3つ使う予定で基板とかも作りましたが届かず完成しないという結果に…
【ニコニコ技術部】NT高の原 展示作品紹介動画_前編
4年ぶりに、リアル開催のNT京都が帰ってくる記念！
昨年(2023年)3月26日に開催されたNT高の原の展示紹介動画です。
うp主の見そこねが多いため、紹介できていない作品もあります。ご了承ください。
NT京都2024の詳細はこちらです＞https://wiki.nicotech.jp/nico_tech/?NT%E4%BA%AC%E9%83%BD2024
↓公式の出展者コメントの動画 ↓
【関西】NT高の原2023 【ニコ技有志の展示】
https://www.nicovideo.jp/watch/sm41998835
VOICEVOX:ずんだもん
VOICEVOX:†聖騎士 紅桜†
BGM oo39.comさん
【ニコニコ技術部】NT高の原紹介動画_後編
4年ぶりに、リアル開催のNT京都が帰ってくる記念！
昨年(2023年)3月26日に開催されたNT高の原の展示紹介動画の後編です。
うp主の見そこねが多いため、紹介できていない作品もあります。ご了承ください。
前編はこちら＞https://www.nicovideo.jp/watch/sm43453366
NT京都2024の詳細はこちらです＞https://wiki.nicotech.jp/nico_tech/?NT%E4%BA%AC%E9%83%BD2024
↓公式の出展者コメントの動画 ↓
【関西】NT高の原2023 【ニコ技有志の展示】
https://www.nicovideo.jp/watch/sm41998835
VOICEVOX:ずんだもん
VOICEVOX:†聖騎士 紅桜†
BGM oo39.comさん
NT京都2024 展示予定作品紹介
コロナ禍で中断していたニコニコ技術部展示交流会 NT京都が帰ってきました！
https://wiki.nicotech.jp/nico_tech/?NT%E4%BA%AC%E9%83%BD2024
今年はルール無用JCJCとかミニ四駆レースもやるよ！
BGMはdomino氏演奏の NT高の原 TeslaCoil Get Wild '89 - Remaster
https://www.youtube.com/watch?v=X5SLPzi2P-M
