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MakerFaireTokyo2014 11-24 TB1 デモフライト
MakerFaireTokyo2014で、サンダーバード1号のデモフライトをしてきました。機体はセミスケールです。11/24のデモの様子です。ちょっと高め？
MakerFaireTokyo2014 11-23 TB1 フライトデモ
MakerFaireTokyo2014で、サンダーバード1号のデモフライトをしてきました。機体はセミスケールです。11/23のデモの様子です。
DFO4 Flight Test
徳島大学 大学院ソシオテクノサイエンス研究部 制御工学研究室で開発した倒立型飛行体 DFO4です。DFO3からの主な改修点・推力偏向に可変ノズル・機体の大型化DFO1 sm16381901DFO2 sm16445818DFO3 sm23036791
DFO3 2014/5/4 徳島ラジコンクラブ 五月飛行会でのフライト
DFO3を外で飛行させてきました。 芝生に引っかかってこけないように板を敷いて離陸しました。 風が少ない日だったので、問題なくとびました。
空中台車シーケンステスト2014-4-7
外で自動操作のテストをしました。基本的に、最初に起動スイッチを押すと離陸後待機し、押し出し用のスイッチをおすと自動的に移動後、着陸します。離陸時の高度が低めのため、高さはいまのところマニュアルであわせてます。室内実験 sm23106092 sm23131492
空飛ぶ倒立振子ロボット DFO3
徳島大学工学部機械工学科 制御工学研究室で開発した倒立型飛行体 DFO3です。
DFO2からの主な改修点
ダクトファンを正回転・逆回転に変更
制御マイコンをAKI-H8-3069からArduPilotMega2.0に変更
姿勢センサを3DM-GX3からArduPilotMega2.0の内蔵センサに変更
マイコンのキーボードでの操作から、ラジコン装置での操作に変更
EPPスキッドの追加
DFO2 sm16445818
ジオング フライトテスト5
開発中のMS-09 DOM の下半身テストフレームに搭載してみました。
推力偏向による飛行テストです。
フライトテスト1 sm22109818
フライトテスト2 sm22115848
フライトテスト3 sm22155587
フライトテスト4 sm22180530
ジオング フライトテスト4 MakerFaireTokyo2013
2013/11/3のMakerFaireTokyo初日での、屋外飛行展示の様子です。
屋外だと、フライトがぎりぎりでした。
展示、デモを見に来ていただき、ありがとうございました。
フライトテスト1 sm22109818
フライトテスト2 sm22115848
フライトテスト3 sm22155587
ジオング フライトテスト３
寸法などを記述しました。次回は屋外でのテストを予定しております。そのあと、上半身稼働時の反動についての実験・検討にうつります。MakerFaireTokyo2013に機材として発送しました。無事についていたら、初日と二日目の午後に、屋外でのデモ飛行展示を予定しています。
フライトテスト１ sm22109818
フライトテスト２ sm22115848
フライトテスト４ sm22180530
ジオング フライトテスト２
高機動テストということで、旋回やスライド飛行をやってみました。ちょっと重いですが、いい感じです。
フライトテスト１ sm22109818
フライトテスト３ sm22155587
フライトテスト４ sm22180530
ジオング フライトテスト１
ジオングの大気圏内での飛行運用における姿勢制御の知見を得るため、
小型モデルによるフライトテストをしました。
上半身と下半身のジョイント部での強度不足により、共振が起こっています。
速急に修正する必要があります。
フライトテスト２ sm22115848
フライトテスト３ sm22155587
フライトテスト４ sm22180530