空飛ぶ倒立振子ロボット　DFO3

徳島大学工学部機械工学科　制御工学研究室で開発した倒立型飛行体　DFO3です。DFO2からの主な改修点　ダクトファンを正回転・逆回転に変更　制御マイコンをAKI-H8-3069からArduPilotMega2.0に変更　姿勢センサを3DM-GX3からArduPilotMega2.0の内蔵センサに変更　マイコンのキーボードでの操作から、ラジコン装置での操作に変更　EPPスキッドの追加DFO2 sm16445818

http://www.nicovideo.jp/watch/sm23036791