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デジタルツインなヒューマノイドロボット／Digital Twin Driven Humanoid-Robot
holypongです(→ https://twitter.com/automo_emo )
趣味でヒューマノイドロボットによる格闘競技 "ROBO-ONE" に参加するエンジニアです。
https://www.robo-one.com/
「ヒューマノイドロボット」とは人を模倣した分身ロボットを意味します。
今回、リアルとバーチャルのロボットを同期するデジタルツイン・フレームワーク "Meridian"を活用して、さまざまなモーショントレース技術の実装と検証をしたのでまとめ＋自機紹介動画として公開します。
開発においては、Meridianを企画した @Ninagawa123 氏をはじめ、計算歩行アルゴリズム提供で @doctorguero 氏、Unityモーション連携機能で @kirurobo 氏、ほかの有志からの協力いただきました。感謝！
Meridianの詳細については、以下URLまたはTwitterで #Meridian計画 を検索ください。
https://note.com/ninagawa123/n/nb768563591be
【注意事項】
ゲーム・テレビ・本・ロボットで見た技を人に使うのは危険です。真似しないでください
他にもいろんなものを製作しているので動画リストをご覧ください。
https://youtu.be/tCntfKjRwGg
※転載禁止(Reprint is prohibited)
バーチャファイターになってみた ／ I'm Virtua-Fighter !
holypongです(→http://d.hatena.ne.jp/holypong/)
バーチャファイターの結城晶になって戦ってみました。
【注意事項】
ゲーム・テレビ・本・ロボットで見た技を人に使うのは危険です。真似しないでください
他にもいろんなものを製作しているので動画リストをご覧ください。
https://www.youtube.com/watch?v=OIVPmICKZlY
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REAL STEELをゆっくり実況プレイ その１．５
鉄の拳が行き交うロボットボクシング。
WRB（ワールドロボットボクシングリーグ）の頂点を目指す生首の物語がはじまろうとしていた。
ニート業が忙しく動画の存在をすっかり忘れてました。
環境を変えてしまったのですぐには無理ですがその内続きをアップします。
前回 sm16123700
動画のラストで使ったBGM nc17404
