デジタルツインなヒューマノイドロボット／Digital Twin Driven Humanoid-Robot
- 2022/07/30 17:04:03 投稿
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holypongです(→ https://twitter.com/automo_emo ) 趣味でヒューマノイドロボットによる格闘競技 "ROBO-ONE" に参加するエンジニアです。 https://www.robo-one.com/ 「ヒューマノイドロボット」とは人を模倣した分身ロボットを意味します。 今回、リアルとバーチャルのロボットを同期するデジタルツイン・フレームワーク "Meridian"を活用して、さまざまなモーショントレース技術の実装と検証をしたのでまとめ＋自機紹介動画として公開します。 開発においては、Meridianを企画した @Ninagawa123 氏をはじめ、計算歩行アルゴリズム提供で @doctorguero 氏、Unityモーション連携機能で @kirurobo 氏、ほかの有志からの協力いただきました。感謝！ Meridianの詳細については、以下URLまたはTwitterで #Meridian計画 を検索ください。 https://note.com/ninagawa123/n/nb768563591be 【注意事項】ゲーム・テレビ・本・ロボットで見た技を人に使うのは危険です。真似しないでください 他にもいろんなものを製作しているので動画リストをご覧ください。 https://youtu.be/tCntfKjRwGg ※転載禁止(Reprint is prohibited)