PIC18F14K50版balancing robot(LIBRA-ONE)
- 2010/11/29 02:34:25 投稿
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前作２輪倒立振子ロボット（LIBRA-ZERO）のハードウェアをより簡単にした、LIBRA-ONEを作りました。マイコンにUSB付きのマイコンとしては最安値の18F14K50を使っています。ソフトとしては、PIC18F2550のLIBRA-ZEROとほぼ同じものを載せています。倒立の安定度がまだいまいちで偶に暴走します。ビデオ撮影中も暴走してテーブルから落下して破損してしまいました。 http://jr1wfhbbs.at.webry.info/ で紹介していますので、ご興味のある方はどうぞ。