MUSES-A「ひてん」は軌道制御・スイングバイ・エアロブレーキなどの実証を行った工学実験機。てっぺんに月オービター「はごろも」がくっついています。1990年1月24日20時46分に打ち上げられ、1993年4月11日に月面のフレネリウス・クレーターへと計画的に落下し運用を終了しました。映像はJAXAより。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm16321048