Thyme練習とAlgodoo習熟訓練を兼ねて。次バージョンで実装したいもの:3段制御(16m/s,1m/s,停止)→6制御(16m/s, 12.5m/s, 8.3m/s, 4.2m/s, 1m/s, 停止)、等速域での速度安定化、なめらかな加速で乗り心地を改善・・・などなど。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm17695913