水圧軟体筋肉ロボット：P48：六足歩行：穴明：サンポート
- 2013/06/14 23:58:20 投稿
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新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形： 重量： 移動部自由度：1軸曲げｘ6軸,伸縮ｘ8軸 加工部自由度：2軸曲げｘ2軸,伸縮ｘ1軸、ハンドｘ1軸 用途：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、原発解体、その他 5.気中、水中、汚泥中作動可能。サンポート設計 門脇 孝一