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差動式アーム：P55：ハンド：サンポート
軽量、高剛性、倍パワーの差動式アーム駆動源：ＤＣ電源＋水圧自由度：曲げｘ5軸(差動） 外形：重量：10ｋｇｆ用途：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、原発解体、その他。 サンポート設計 門脇 孝一
ねじ式自在アーム：P54：切断：サンポート.MOV
軽量、高剛性、高パワーのねじ式自在アーム駆動源：ＤＣ電源＋水圧自由度：2軸曲げｘ2軸、伸縮ｘ1軸外形：角140ｘ750Ｌ重量：10ｋｇｆ用途：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、原発解体、その他。 サンポート設計 門脇 孝一
ねじ式自在アーム：P53：研削：サンポート
軽量、高剛性、高パワーのねじ式自在アーム駆動源：ＤＣ電源＋水圧自由度：2軸曲げｘ2軸、伸縮ｘ1軸外形：角140ｘ750Ｌ重量：10ｋｇｆ用途：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、原発解体、その他。 サンポート設計 門脇 孝一
ねじ式自在アーム：P52：研削：サンポート.MOV
軽量、高剛性、高パワーのねじ式自在アーム駆動源：ＤＣ電源＋水圧自由度：2軸曲げｘ2軸、伸縮ｘ1軸外形：角140ｘ750Ｌ重量：10ｋｇｆ用途：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、原発解体、その他。 サンポート設計
水圧軟体筋肉ロボット：P51：六足歩行：バルブ開閉：サンポート
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形： 重量： 移動部自由度：1軸曲げｘ6軸,伸縮ｘ8軸 加工部自由度：2軸曲げｘ2軸,伸縮ｘ1軸、ハンドｘ1軸 用途：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、原発解体、その他 5.気中、水中、汚泥中作動可能。サンポート設計 門脇 孝一
水圧軟体筋肉ロボット：P50：六足歩行：切断：サンポート
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形： 重量： 移動部自由度：1軸曲げｘ6軸,伸縮ｘ8軸 加工部自由度：2軸曲げｘ2軸,伸縮ｘ1軸、ハンドｘ1軸 用途：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、原発解体、その他 5.気中、水中、汚泥中作動可能。サンポート設計 門脇 孝一
水圧軟体筋肉ロボット：P49：六足歩行：研削：サンポート
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形： 重量： 移動部自由度：1軸曲げｘ6軸,伸縮ｘ8軸 加工部自由度：2軸曲げｘ2軸,伸縮ｘ1軸、ハンドｘ1軸 用途：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、原発解体、その他 5.気中、水中、汚泥中作動可能。サンポート設計 門脇 孝一
水圧軟体筋肉ロボット：P48：六足歩行：穴明：サンポート
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形： 重量： 移動部自由度：1軸曲げｘ6軸,伸縮ｘ8軸 加工部自由度：2軸曲げｘ2軸,伸縮ｘ1軸、ハンドｘ1軸 用途：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、原発解体、その他 5.気中、水中、汚泥中作動可能。サンポート設計 門脇 孝一
水圧軟体筋肉ロボット：P46：六足歩行：研削：サンポート
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形： 重量： 移動部自由度：1軸曲げｘ6軸,伸縮ｘ8軸 加工部自由度：2軸曲げｘ2軸,伸縮ｘ1軸、ハンドｘ1軸 用途：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、原発解体、その他 5.気中、水中、汚泥中作動可能。サンポート設計 門脇 孝一
水圧軟体筋肉ロボット：P45：六足歩行：動作：サンポート
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形： 重量： 移動部自由度：1軸曲げｘ6軸,伸縮ｘ8軸 加工部自由度：2軸曲げｘ2軸,伸縮ｘ1軸、ハンドｘ1軸 用途：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、原発解体、その他 5.気中、水中、汚泥中作動可能。サンポート設計 門脇 孝一
水圧軟体筋肉ロボット：P44：三足歩行：切断：サンポート
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形： 重量： 移動部自由度：2軸曲げｘ2軸,、伸縮ｘ5軸 用途：原発解体、清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、その他 5.気中、水中、汚泥中作動可能。 サンポート設計
水圧軟体筋肉ロボット：P42：三足歩行：階段：サンポート
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形： 重量： 移動部自由度：2軸曲げｘ2軸,、伸縮ｘ5軸 用途：原発解体、清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、その他 5.気中、水中、汚泥中作動可能。 サンポート設計
ねじ式自在アーム：P41：ハンド：サンポート
軽量、高剛性、高パワーのねじ式自在アーム駆動源：ＤＣ電源＋水圧自由度：2軸曲げｘ2軸、伸縮ｘ1軸外形：角140ｘ750Ｌ重量：10ｋｇｆ用途：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、原発解体、その他。 サンポート設計
ねじ式自在アーム：P40：動作：サンポート
軽量、高剛性、高パワーのねじ式自在アーム駆動源：ＤＣ電源＋水圧自由度：2軸曲げｘ2軸、伸縮ｘ1軸外形：角140ｘ750Ｌ重量：10ｋｇｆ用途：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、原発解体、その他。 サンポート設計
水圧軟体筋肉ロボット：P35：三足歩行：研削：サンポート.MOV
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形： 重量： 移動部自由度：1軸曲げｘ6軸,伸縮ｘ6軸 加工部自由度：2軸曲げｘ2軸,伸縮ｘ1軸、ハンドｘ1軸 用途：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、原発解体、その他 5.気中、水中、汚泥中作動可能。サンポート設計
水圧軟体筋肉ロボット：P39：三足歩行：壁面設置：サンポート
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形： 重量： 移動部自由度：1軸曲げｘ6軸,伸縮ｘ6軸 加工部自由度：2軸曲げｘ2軸,伸縮ｘ1軸、ハンドｘ1軸 用途：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、原発解体、その他 5.気中、水中、汚泥中作動可能。サンポート設計
水圧軟体筋肉ロボット：P38：三足歩行：管内設置：サンポート.MOV
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形： 重量： 移動部自由度：1軸曲げｘ6軸,伸縮ｘ6軸 加工部自由度：2軸曲げｘ2軸,伸縮ｘ1軸、ハンドｘ1軸 用途：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、原発解体、その他 5.気中、水中、汚泥中作動可能。サンポート設計
水圧軟体筋肉ロボット：P33：三足歩行：階段：サンポート.MOV
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形： 重量： 移動部自由度：1軸曲げｘ6軸,伸縮ｘ6軸 加工部自由度：2軸曲げｘ2軸,伸縮ｘ1軸、ハンドｘ1軸 用途：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、原発解体、その他 サンポート設計
水圧軟体筋肉ロボット：P28：三足歩行：切断：サンポート.MOV
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形： 重量： 移動部自由度：2軸曲げｘ2軸,、伸縮ｘ軸 用途：原発解体、清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、その他サンポート設計
水圧軟体筋肉ロボット：P32：六足歩行：階段：サンポート.MOV
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形： 重量： 移動部自由度：2軸曲げｘ6軸,伸縮ｘ6軸 加工部自由度：2軸曲げｘ2軸,伸縮ｘ1軸、ハンドｘ1軸 用途：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、その他 サンポート設計
水圧軟体筋肉ロボット：P31：アーム：研削、Ｈ鋼移動：サンポート.MOV
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形：角100ｘ700Ｌ 重量：7Ｋｇｆ 自由度：2軸曲げｘ2軸,伸縮ｘ1軸、捩りｘ1軸 用途：原発解体ツール、清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、その他サンポート設計
水圧軟体筋肉ロボット：P30：アーム：切断、Ｈ鋼移動：サンポート.MOV
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形：角100ｘ700Ｌ 重量：7Ｋｇｆ 自由度：2軸曲げｘ2軸,伸縮ｘ1軸、捩りｘ1軸 用途：原発解体ツール、清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、その他サンポート設計
水圧軟体筋肉ロボット：P29：アーム：打音、Ｈ鋼移動：サンポート
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形：角100ｘ700Ｌ 重量：7Ｋｇｆ 自由度：2軸曲げｘ2軸,伸縮ｘ1軸、捩りｘ1軸 用途：打音検査、原発解体ツール、清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、その他サンポート設計
水圧軟体筋肉ロボット：P26：三足歩行：研削：サンポート.MOV
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形： 重量： 移動部自由度：2軸曲げｘ2軸,、伸縮ｘ軸 用途：原発解体、清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、その他サンポート設計
水圧軟体筋肉ロボット：P25：三足歩行：ハンド：サンポート.MOV
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形： 重量： 移動部自由度：2軸曲げｘ2軸,伸縮ｘ2軸 用途：原発解体、清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、その他サンポート設計
水圧軟体筋肉ロボット：P24：六足歩行：穴明：サンポート.MOV
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形： 重量： 移動部自由度：2軸曲げｘ6軸,伸縮ｘ6軸 加工部自由度：2軸曲げｘ2軸,伸縮ｘ1軸、ハンドｘ1軸 用途：原発解体：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、その他 サンポート設計
水圧軟体筋肉ロボット：P23：六足歩行：研削：サンポート.MOV
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形： 重量： 移動部自由度：2軸曲げｘ6軸,伸縮ｘ6軸 加工部自由度：2軸曲げｘ2軸,伸縮ｘ1軸、ハンドｘ1軸 用途：原発解体：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、その他 サンポート設計
水圧軟体筋肉ロボット：P22：六足歩行：切断：サンポート.MOV
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形： 重量： 移動部自由度：2軸曲げｘ6軸,伸縮ｘ6軸 加工部自由度：2軸曲げｘ2軸,伸縮ｘ1軸、ハンドｘ1軸 用途：原発解体：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、その他 サンポート設計
水圧軟体筋肉ロボット：P21：アーム：Ｈ鋼移動：サンポート.MOV
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形：角100ｘ700Ｌ 重量：7Ｋｇｆ 自由度：2軸曲げｘ2軸,伸縮ｘ1軸、捩りｘ1軸 用途：原発解体ツール、清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、その他サンポート設計
水圧軟体筋肉ロボット：P20：アーム：バルブ開閉：サンポート.MOV
新設計による柔軟構造で定性動作の実用ロボット1.接合部、可動部の遊び無く先端工具の踊り無し2.機械的に面に沿う動作可能3.工具振動は、柔軟構造本体にて吸収4.仕様 外形：角100ｘ700Ｌ 重量：7Ｋｇｆ 自由度：2軸曲げｘ2軸,伸縮ｘ1軸、捩りｘ1軸 用途：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、その他サンポート設計
【赤い121系】快速サンポート自動放送（高松→多度津）
ワンマン化改造された121系の第1,2編成で、2012年度より快速サンポート専用放送が開始されました。
■予讃線（高松→多度津）
■列車番号：5119M
■収録日:2012年4月7日
■収録車両：ｸﾓﾊ121-2
■mylist/32289059
□素材や作業用に好き勝手していただいて構いません。但し責任は負いかねます。
□音質悪めです。ご了承下さい。
□アナウンス：三宅智恵子
△訂正：電動機はMT54ではなくMT55Aでした。7番さんご指摘ありがとうございました。