軽量、高剛性、倍パワーの差動式アーム駆動源：ＤＣ電源＋水圧自由度：曲げｘ5軸(差動） 外形：重量：10ｋｇｆ用途：清掃、研磨、研削、切断、穴明け、ハンドリング、原発解体、その他。 サンポート設計 門脇 孝一
http://www.nicovideo.jp/watch/sm21925763
