準受動歩行機デモ(来年から本気出す)

準受動歩行機デモ(来年から本気出す)

6度目まして。鬱でニート改めあるばい太ーなおっさんが、以前作ったLEGOの歩くやじろべぇ(受動的動歩行) sm18921856 及び sm18954812 から平地で歩けるように動力(サーボモータ)+Arduinoで製作してみましたが…orz。だいたい原理は解ってきたので来年から本気出す。皆さんからのご意見やお叱り叩きをお願いします。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm22007394