技術交流会での情報を元にプログラムを改良し、3m/sまで速度を上げる事ができました。センサーアーム付きの車体を、センサーアームレスに変更してテストをおこなっています。走行用モーターは、ブラシレスを120度矩形波のセンサレスで駆動しています。前 sm24315141 次 sm30375619
http://www.nicovideo.jp/watch/sm24333506