転がる正多角形の頂点の軌跡

転がる正多角形の頂点の軌跡

つまり、ポリゴノイド?その数式を表したのは、もしかしたらこの動画が最初かも。(どや)と思ったけど、動画完成してから調べたら埼玉県の高校生がより深いところまで調べていたという数学動画  mylist/49524077

http://www.nicovideo.jp/watch/sm26472980