現役東工大生がおくる素潜り動画です。学習効果が高いです。お納めください。以下、動画の補足αの処理がひとつのポイントです。(3)で3/4πを選択するのは慣れてないと厳しいかもしれません。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm37168864
