鉄道模型をMacPCとGainerでコントロールしてみました。

これは、MacからPyObjCを使ってGUIを作って、PyGainerで鉄道模型のモータを制御するようにしたものです。前進・後進に加え、Gainerのアナログ出力がPWMであることを利用して、速度制御も出来るようにしました。