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アマゾンで5600円で買った60kgf・cmぽいサーボの２連装動作成功！
アマゾンで5600円で買った60kgf・cmぽいサーボの２連装動作テスト動画です。
同調動作成功です。
同調方式はPWM信号共用です。
この２連装サーボは理屈では120kgf・cmという事になります。
うちの身長170cmクラスロボットの肩ピッチ軸に使用してみようかと思います。
ロール軸用にAliExpressで多分同じサーボを２つ注文してあるので、届いたらそれを肩ロール軸に使ってみようと思っています。
AliExpressで注文した２個が届いたので、60kgf・cmぽいサーボの4連装動作！
AliExpressで注文しておいたサーボが届きました。
持っていた２つの同型サーボと合わせて４連装動作テストしました。
同調動作成功です。
同調方式はPWM信号共用です。
この４連装サーボは理屈では240kgf・cmという事になります。
注文してから届くまでの期間は約２週間でした。
値段は送料無料で１個あたり3500円くらいでした。
ガンガン発注したいけど予算ガー・・・。
資金協力誰かしてくれないかなー。
言うだけ言ってみる。
成功！60kgf・cmぽいサーボ４連装での身長170cm級ロボットの肩間接動作テスト
アマゾンで買った一つ5600円位の60kgf・cmぽいサーボテストです。
それを身長170cm級ロボットの肩間接ピッチ軸に使用しての動作テストで、
２連装、３連装でもイマイチだったので４連装にしてみました。
腕を伸ばしたまま腕を上げるテストで、水平以上に上げることが出来なったところ、４連装にしたら上まで上がりました。
やった！！成功です！
とりあえず肩関節ピッチ軸はこれで行こうと思います。
AliExpressでサーボを追加発注したいけど、今どうなんだろ？？
Amazonでは動作角度270度のは品切れで入荷未定(´-ω-`)。
そうせお金もないし、他の部品とか他のロボットの開発でもしてようかな(´·ω·̥`)
【中華の闇を暴く】激安! ”1000円”のキャプチャカードを買ってみた!【ゆっくり】
1000円でキャプボが手に入る時代になりました...
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Youtubeのものと同一内容となります
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オシロスコープの液晶修理に再挑戦(今度こそ完成？)
オシロスコープOWON PDS-5022の壊れた液晶の修理に再挑戦します。今度は円偏光フィルターを使ってみます。
円偏光フィルターの入手性が悪いので私の購入したAliExpressのショップのリンクを一応貼っておきます。広告ではないで信頼するかは自己判断でお願いします。
https://www.aliexpress.com/item/32854276925.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.72634c4dwyQX7G