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BeagleBoard-xMからのストリーミング (3/3)
9/4に静岡で行われたSF大会での企画「ホビーロボットコロッセオ」の「ロボでサバゲ！ランブル」に参加したロボット「Benkei」のガンカメラを直線距離で400km離れた香川で受信。配信設定は前回と同じ。
左のLEDは被弾センサ（被弾時ONでコントロール停止）。今回被弾センサが作動せず、ロボットは手動で停止した。
右のLEDは発射センサ（トリガーONで弾が出たときON）
前々々回 sm15507457・前々回 sm15514335・前回 sm15514652
http://w.livedoor.jp/robo_de_sabage/ ロボでサバゲ！Wiki
http://k2g2.sakura.ne.jp/colosseo/ ホビーロボット コロッセオ
http://www.sf50.jp/ 第50回日本SF大会 ドンブラコンL
BeagleBoard-xMからのストリーミング (2/3)
9/4に静岡で行われたSF大会での企画「ホビーロボットコロッセオ」の「ロボでサバゲ！要塞戦・守備サイド（自チーム・赤マーカー）」に参加したロボット「Benkei」のガンカメラを直線距離で400km離れた香川で受信。配信設定は前回と同じ。
左のLEDは被弾センサ（被弾時ONでコントロール停止）
右のLEDは発射センサ（トリガーONで弾が出たときON）
前々回 sm15507457・前回 sm15514335・次回 sm15514706
http://w.livedoor.jp/robo_de_sabage/ ロボでサバゲ！Wiki
http://k2g2.sakura.ne.jp/colosseo/ ホビーロボット コロッセオ
http://www.sf50.jp/ 第50回日本SF大会 ドンブラコンL
BeagleBoard-xMからのストリーミング (1/3)
9/4に静岡で行われたSF大会での企画「ホビーロボットコロッセオ」の「ロボでサバゲ！要塞戦・攻撃サイド（自チーム・赤マーカー）」に参加したロボット「Benkei」のガンカメラを直線距離で400km離れた香川で受信。配信設定は前回と同じ。
左のLEDは被弾センサ（被弾時ONでコントロール停止）
右のLEDは発射センサ（トリガーONで弾が出たときON）
前回 sm15507457・次回 sm15514652・次々回 sm15514706
http://w.livedoor.jp/robo_de_sabage/ ロボでサバゲ！Wiki
http://k2g2.sakura.ne.jp/colosseo/ ホビーロボット コロッセオ
http://www.sf50.jp/ 第50回日本SF大会 ドンブラコンL
BeagleBoard-xMからのストリーミングテスト
9/3に静岡で行われたSF大会での企画「ホビーロボットコロッセオ」の「ロボでサバゲ！」に参加したロボット「Benkei」のガンカメラを直線距離で400km離れた香川で受信しています。
ロボットにはBeagleBoard-xMを搭載し、Logicool HD Pro Webcam C910 の映像を「uvc_stream -r 320x240 -f 8」で配信。
受信は Google Chromeを使用し、ブラウザの機能で拡大表示。
BeagleBoard-xM と eeepc901x 間は UT-VPN によるVPN接続。
ネットワーク構成はこんな感じ。
BeagleBoard--(無線LAN)--(光回線)--> INTERNET --(光回線)--(無線LAN)-->eeepc901x
http://w.livedoor.jp/robo_de_sabage/ ロボでサバゲ！Wiki
http://k2g2.sakura.ne.jp/colosseo/ ホビーロボット コロッセオ
http://www.sf50.jp/ 第50回日本SF大会 ドンブラコンL
メカナムホイール台車 平行移動テスト
メカナムホイール台車の平行移動テスト。
前後のギヤボックスはリンクしてロールするサスをつけた。
- sparkfun Mecanum wheels - 4 pack(ROB-10543)
- タミヤ ダブルギヤボックス（タイプC、ギヤ比114.7:1） 2個
- SWITCH-SCIENCE デュアル・モータードライバTB6612FNG 2個
- mbed
- Logitec LBT-UAN01C1 Bluetooth 2.1+EDR対応 USB アダプタ
- Wiiコントローラ
- BeagleBoard-xM (今回未使用）
http://www.youtube.com/watch?v=Jx-QRkzgIgM
mylist/26733172
AndroidをBeagleBoardで動かしてみた
BeagleBoard(評価ボード)上でアンドロイドを動かしました。USBシリアルでArduinoを認識させ、加速度センサの値を読み取る動作Demoです。
BeagleBord ってのをいじってみた
ども！1年前くらいから話題になってる？テキサスインスツルメンツの
組込みボード「BeagleBord」を入手して、何か作ろうかと
Make東京ミーティング04に向けて・・・
しかし、ネタと時間が無い、
あと1週間でなんとかなるんだろうか？
とりあえず、こいつで出展します、
自作・乾電池駆動が出来そうなのHMDを目指してます
mylist/4610445
今回初めてlinuxで動画を編集してみましたkdenliveを使ってみましたが、動画がピンボケっぽいのは投稿時含めて2回変換してしまってるからです
