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Unityでロボクラフトっぽいゲームを作ります。
ガッツリ物理回です。

技術デモ版をunityroomで公開しています→https://unityroom.com/games/mechacraft

Twitter→https://x.com/HatomeGames

『行列演算 - unity学習帳』
https://unitylab.wiki.fc2.com/wiki/%E8%A1%8C%E5%88%97%E6%BC%94%E7%AE%97

『Inertia Tensor Utils for Unity ・ GitHub』
https://gist.github.com/Maesla/7b3cffbda7d0a5b02aa7166d3eed5def

参考：
重心 | 高校物理の備忘録 https://physnotes.jp/mechanics/cg/
剛体の慣性モーメント・慣性行列（慣性テンソル）とは？定義・物理的意味・公式・定理のまとめ | スカイ技術研究所ブログ https://www.sky-engin.jp/blog/inertia-matrix/
What is inertia Tensor for Dummies? - Unity Engine - Unity Discussions https://discussions.unity.com/t/what-is-inertia-tensor-for-dummies/532787
How to calculate inertia tensor and tensor rotation manually - Questions & Answers - Unity Discussions https://discussions.unity.com/t/how-to-calculate-inertia-tensor-and-tensor-rotation-manually/205607
How do I programmatically Combine Inertia Tensors? - Questions & Answers - Unity Discussions https://discussions.unity.com/t/how-do-i-programmatically-combine-inertia-tensors/63095
Matrix4x4 - Unity スクリプトリファレンス https://docs.unity3d.com/ja/2023.2/ScriptReference/Matrix4x4.html

http://www.nicovideo.jp/watch/sm44907491

「適度な運動」ってどのくらい？WHOのガイドラインで運動習慣を見直そう
https://www.lifehacker.jp/article/2301-lifehacker-how-much-exercise-do-i-really-need-1/
適度な運動の目安…自分に合った運動時間・強度・頻度の決め方
https://allabout.co.jp/gm/gc/301402/
【運動】 今日から始めませんか？プラス10分の運動
https://www.kyoukaikenpo.or.jp/g4/cat450/sb4501/p001/

http://www.nicovideo.jp/watch/sm43079565

イヤホンかヘッドホンで、
結構大きめの音量でお楽しみくだせぇ

sm33731291(まずこっちから見てほしい)
sm32636395←前 　次→sm34147547

サムネは曲さんに描いてもらいました…！！ありがとうございます！

本編少し前→sm28188324

mylist/55142768
ツイッター→　@oz963mt　コミュ→co3342851

この動画のオススメの楽しみ方
【かけている洋楽の歌詞の和訳を見ながら】ご視聴いただくと、また違った楽しみ方ができると思います。

和訳参考＝　https://ongakugatomaranai.com/neilyoung_heartofgold/
　　　　　　http://oyogetaiyakukun.blogspot.com/2013/06/do-i-wanna-know-arctic-monkeys.html
　　　　　　https://becoolxoxonyc.com/merkkremont-sad-story-out-of-luck-和訳-ビデオ付き/

http://www.nicovideo.jp/watch/sm33865184

英ウェールズ最大の都市カーディフ出身のLiz Hunt率いる８人組バンドです。
ハンドクラップやコーラスが効いた６０年代ガールズポップ風の味付けが基本スタイル。同名シングル、または９月発売の「Wasting Away and Wondering」収録予定です。

※ フリーDLも可能です。(SoundCloud)
https://soundcloud.com/elefantuk/the-school-do-i-love-you

http://www.nicovideo.jp/watch/sm26843594

飯食いながら頑張っている鍛冶王です。

イラストはさきどろさんからお借りしました

http://www.nicovideo.jp/watch/nm21806407