キーワード PTAM が含まれる動画 ： 28 件中 1 - 28 件目
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ヘリコプタの自律飛行制御
PTAM（http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/）を使って、ヘリコプタをホバリングさせてみました。2010/02/18 起動追従実験も追加しました。sm9757082
初音ミクが机の上で踊ってくれた訳 【AR用技術紹介と実用化】
初音ミクは出ません。（ちょっとだけは出るんですが…）
マッチムーブの技術を完璧に活用している「厳島神社の人」による、ミクさんと他デジタルキャラの3d召喚動画を見たい人はこちら→ mylist/11351151
前回の動画はARではありません。説明がなくてすみません。
ARについてあんまり知らないが、その仕組みを知りたい人向けに作成しました。
私見なため、間違ったところがあるかもしれません。ごめんなさい！
マッチムーブについてまだまだ言いたいことがいっぱいあるけど、動画の長さ的にこの程度の内容しか書けませんでした。すみません…
もっと知りたい人は、PTAM、SLAM、motion trackingなどのキーワードで検索すれば納得できる説明が見れるはずです。
【ARToolKit_MMD】 ARToolKitでMikuMikuDance読み込ませてLove＆Joy踊らせてみた
ARToolKit_MMD(sm7378702 co38890)を使って机の上でLove & Joyを踊らせてみました。ほとんど何も作業してません。http://zoome.jp/wasabinoboss/diary/109/さんから.vmdデータを貰ってきてMMDに読み込ませたのをARToolKit_MMDに読み込ませて撮影して後から音楽を合成しただけです。良くできたソフトなのでソースコードが公開されたらもうちょっと色々してみたいですね PTAM用のライブラリにしてみるとか音楽を同時に読み込めて同期できるような物を作るとか ARのプログラマ（もどき）としては楽しみな限りです しっかし見えそうで見えない 低角度から見ようとすると見えそうになるけどマーカーが写らなくなる… 壁にマーカーを貼ったりマルチマーカーにすれば下から覗いたり簡単にできるのですが。 絶妙なチラリズムをお楽しみ下さい
PTAM使ってサッチー呼んでみた
マーカレスARができるPTAM（http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM）を使ってサッチーを表示してみた。動きが無くてつまらないからまた動きのあるものを作りたい。初音ミクsm4788237ぐらい歩くと面白いよね。サッチーの3Dデータ、MQOのデータローダは工学ナビさん（http://www1.bbiq.jp/kougaku/）で配布しているものを使いました。BGMはピノリュック。
PTAMでGO MY WAY!!
嫁に画面から出てきてもらいました。■MMDの読み込み部はsm7398691のソースコードを使用させて頂きました。うｐ主は、PTAMと組み合わせただけです。■モデルデータとモーションデータはVPVP wikiから頂きました。作者の皆様ありがとうございます。■やっぱ影が無いとちょっと不自然ですね。
拡張現実(AR)を自作ソフトウェアでやってみた・マーカーレス編
今回はマーカーレスでやってみます．-------------前回の動画(sm6587803)にコメありがとうございます．画面キャプチャについては圧縮しないで撮るとフレーム落ちしないみたいです．姿勢推定についてはパラメータをいじって改善させました．-------------今回の動画ではPTAMのまねをしていますが，中身はだいぶ計算を省略しています．技術解説は相当長くなるので省略．気になる方は文献をあさってみてください．-------------投稿動画一覧myvideo/11684436
タチコマが家の前でスピンしてた
sm4788237に触発されてPTAM(http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM)をベースにメタセコイアのモデルを読み取って表示しようとしたら、sm5222486で先を越されてしまったので、後発が少しがんばった点として激しく円運動させてみました。タチコマは優秀なスタビライザーを装備してるので、段差程度では振動するそぶりをまったく見せません。すごいですねｗ 影つけは速度に問題があって見合わせています。 素材は以下より拝借 タチコマモデル：工学ナビ様(http://www1.bbiq.jp/kougaku/) MQO形式リーダクラス：kai様（http://www.sainet.or.jp/~kkoni/OpenGL/reader.html）音楽：攻殻OST1およびbe Human
【PTAM】 初音ミク召還してみた
sm4788237の劣化パクリ動画です。インストール等はmixiのコミュで知りました。結構重いですが、動くとうれしいですよ。ちなみにうｐ主はプログラムについてprintf以上のことはまったくわかりません。 （参考●http://kougaku.blog28.fc2.com/blog-entry-317.html ●http://www.happymeme.com/?p=46（mixiは流石に伏せておきます）） （BGM●sm1400559> （モデルデータ●sm2077247） （mylist●user/31532） 追記10/15★★★mixiより「2005から2008へ変換作業を行った際は、必ずビルドオプションの最適化の欄をチェックしてください。」 で，快適に動くようになります．
【ARtoolkit+MMD】マーカーが画面に入ってなくても認識できるようにしてみた
MMDとARToolkitを組み合わせた素晴らしい方がいらっしゃったので、改造させていただきました。sm7378702
マーカーが画面に入っていなくても良くしたので、顔ズームとかができるようになりましたよ。でもやっぱり精度が悪いからマーカーを無くすんだったらPTAMとかが王道ですかね。
解説⇒http://d061333.blog.fc2.com/blog-category-11.html
前作⇒sm13527122
他の作ったもの達⇒mylist/5808406
アイマスPVでPTAMテスト
カメラ位置を検出することを目標に、PTAM(http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/)を試してみました。一応それらしい結果が出ましたが、問題も多くてまだ実用には至らなそうです。
問題点
・ロングだとカメラ移動が早すぎて全く追従できない
・（試してないけど）アップだと取得できる特徴点が少なくてダメだと思う
・上下動の大きいダンスだと、その上下動に引きずられやすい
・初期マップ／ステレオペアを初期化するタイミング(スペースキーを押すタイミング)がとても難しい。30回くらい試して、やっとこの動画ができた。
【AR】亞北ネルで恋愛サーキュレーション【挑戦】
ARToolKitという技術を知ってからMMDすらやったことのない自分でも
５時間かけてここまで出来ました。てくのろじぃは日々進化しているようです。
今度は家のプロジェクターを使って何か出来ないものか考えます。
AR技術に関しては以下のサイトから
工学ナビ様（http://kougaku-navi.net/ARToolKit.html）
ツール・モデル・モーションや音楽は下記のところから使用させて頂きました
VPVPwiki(http://www6.atwiki.jp/vpvpwiki/)
PTAMは挫折しました、初心者には無理ぽでした。
ARToolKit_MMDで色々やってみた
ARToolKit_MMD(sm7378702･co38890)で何が出来るかを模索してみました。後はセカイカメラとかですかね。低スペックで諦めている人には朗報かも…？ まずはMikuMikuDanceのモデルを動かしてみようという内容です。今日も一日アイマス三昧(mylist/10639991) その他の投稿物(mylist/10774834) ※)｢電脳フィ(ry｣→あれってモデルの変更いけましたっけ？ いけるなら面白そうですね ｢東京五輪の3Dメガネ｣→アレはマーカー感知じゃなく、頭の傾きや方位からあらかじめ作成した3Dモデルを映してるだけっぽいですね。 ｢AR系の論文～｣→PTAMとARToolKitで日本語の資料の数に差を感じる事が多いですね。ARToolKitも工学ナビさんのサイト&本が無かったらなかなかここまで普及しなかったのではないかな？と思います。
ARToolKitでMikuMikuDanceを踊らせてみた かった
MMDのvmdをbvhなりに変換して連番MQOをARToolKitで表示できないか色々やった結果です。まぁ結局の所、アイドルマスターのダンスをARで見れないかなと。こうして何かやる度にニコニコ技術部の皆様の技術の高さに驚くばかりです。今日も一日アイマス三昧(mylist/10639991) その他の投稿物(mylist/10774834) ※追加）5/06 04:01本動画→5/6 21:49 sm6969855さん→5/7 02:31 sm6972538さん→5/10 22:20 sm7010474さん→5/12 06:33 sm7022520さん たった1日で理想形が見れるとは思ってもいませんでした…sm7406370さんでPTAMも実現。MMDはどこまで行くのだろう。 ※続編)sm7415528
「どこでもいっしょ」をリアルにしてみた
今更ながらマーカーレスARのPTAMに手を出してみました。
PTAMとはオックスフォード大学が開発した拡張現実技術です。
マーカーを使わない拡張現実なので、動画のようにキャラクターに自由に接近することができます。
Oculus Riftにカメラを2台つけてPTAMと組み合わせれば、ヘッドトラッキングしなくても面白いことができそうですね。
【1/13追記】↑完成しました。sm25337809
モデルとモーションはsm22229514から頂きました。
この動画はモデラーの中トロ様から特別にモデル使用の許可を得て、双方が合意の上で作成した合作動画となります。
ねとらぼの記事に載りました。
http://nlab.itmedia.co.jp/nl/articles/1410/20/news077.html
マイリスト→mylist/45324977
PTAMとHandyARでbulletしてみた
いろいろ混ぜてみた。PTAM(Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces)はオックスフォード大学のGeorg Kleinらによる研究です。論文やプログラムのソースコードはhttp://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/で入手することができます。HandyARはカリフォルニア大のTaeheeLeeらによる研究です。論文やプログラムのソースコードは http://ilab.cs.ucsb.edu/projects/taehee/HandyAR/HandyAR.htmlで入手することができます。ステキなサウンド：きりたんP様sm1853135 これまでにつくったものmylist/7023672
PTAMとプロジェクターで机の上に実体化してみた
PTAMと小型のプロジェクターを使って、机の上にCG映像を投影できるシースルー型のHMDもどきを作ってみました。
WebカメラとPTAMで座標を取得することで、カメラ位置に合わせた3D映像を投影しています。
■マイリストmylist/6938430
■前作『ARToolKitでラジコン戦車とCGを合成してみた』sm9553288
巨大たこルカをつくってみるよ(完成)
去年巨大はちゅねを作ったものです
今度は巨大たこルカを作りました
mylist/13811299
阿佐谷七夕まつり8月5日～8月9日で飾ってます
http://www.asagaya.or.jp/tanabata/tanabata.htm
わかりにくいですが、途中のあれはARのPTAMを一応使ってます
3Dモデルデータ マシシP sm6064583
見に来てくれてどうもありがとうございました！
えれくとりっく・えんじぇぅとあそんでみた
PTAMでえれくとりっく・えんじぇぅと（で）あそんでみました。かわいすぎるPV、sm1858883さんを参考にさせていただきました。BGMはsm1249071さんです。ありがとうございました。その他製作物はこちら→mylist/5136354
AR技術デモ
http://www.masayashi.com/2008/01/20/556を見て、脊髄反射でhttp://www.youtube.com/watch?v=Y9HMn6bd-v8から転載。既出なら消します。作者のホームーページはhttp://www.robots.ox.ac.uk/~gk/index.html
【AR】はちゅねにネギでたたいてもらった【MMD】
技術を無駄に使って、はちゅねにネギで手をたたいてもらいました。ある論文集に投稿したアプリケーションの説明動画です。特徴点にはFernというものを利用しています。PTAMとは異なるものです。モーションデータ：sm3250676 あず様 http://azu08.hp.infoseek.co.jp/ モデルデータ：はちゅねミク Ver.1.321 エナメルP様 http://enamelhp.web.fc2.com/ を使わせていただきました。ありがとうございます。
ARToolKitでVF-25をフライトシム
2度までもモデルデータを提供して頂いたsm4124610のうp主に多大なる感謝を。前作sm4168985 その他mylist/5286241 PTAMやりたいけどインストールが大変。 電脳フィギュアが商品化されてて吹いたhttp://blog.livedoor.jp/geek/archives/50747981.htmlと思ったら既出でしたsm4903467
妖怪ウォッチをリアルにしてみた
ついにOculus RiftとPTAMの組み合わせに成功しました。
Oculus RiftにWebカメラを２台付けてあり、架空のキャラクターを現実世界に実体化して見ることができます。
位置合わせはPTAMが行っているので、ヘッドトラッキングを使わずにキャラクターに自由に接近できます。
キャラクターを立体的に眺められるので、目の前に本当にキャラクターがいるような感覚を味わえます。
ねとらぼの記事に載りました。
http://nlab.itmedia.co.jp/nl/articles/1501/14/news087.html
動画作成にあたり色々お借りしています。ありがとうございます。
モデル：td11120、td14302（SIY様）
モーション：sm24429881（jmccmy様）
前回【「どこでもいっしょ」をリアルにしてみた】→sm24723038
マイリスト→mylist/45324977
初音ミクが家の前を歩いてたんだけど…
話題のPTAM(http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/)で遊んでみました。ステキなサウンド：Re:nG様sm3914876 ステキなMQO読み込みcppソース：工学ナビ様 ステキなミクのMQOモデル：三次元CG@七葉様 これまでにつくったものmylist/7023672 【10/3追記】たくさんのご視聴ありがとうございます。PTAM(Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces)はオックスフォード大学のGeorg Kleinらによる研究です。論文やプログラムのソースコードはhttp://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/で入手することができます。この動画はPTAMのプログラムをベースに、工学ナビ様(http://www1.bbiq.jp/kougaku/)で配布されているMQOローダを用いてミクのMQOモデルを読み込み表示したものです。
机の上でLove＆Joyを踊ってもらった
PTAMを使ってMikuMikuDanceのモーションを再生してみました。
Webカメラの映像にあわせてDirectXで表示したモデルをリアルタイムで合成しています。ARToolKitと違ってマーカーをカメラ内に収めておく必要がないため、自由にカメラを動かすことができます。sm5618831のモーションと、sm6377071のモデルデータを使わせていただきました。
■解説など：http://game.g.hatena.ne.jp/Nao_u/20090625
■マイリストmylist/6938430
■新作 『Unityで一週間で全方位シューティングゲームを作ってみた』 sm15511199
高解像度リメイク版：『Unityで実写合成テスト【1080p 60fps 】』 sm20708711