PTAM使ってサッチー呼んでみた

PTAM使ってサッチー呼んでみた

マーカレスARができるPTAM( http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM )を使ってサッチーを表示してみた。動きが無くてつまらないからまた動きのあるものを作りたい。初音ミク sm4788237 ぐらい歩くと面白いよね。サッチーの3Dデータ、MQOのデータローダは工学ナビさん( http://www1.bbiq.jp/kougaku/ )で配布しているものを使いました。BGMはピノリュック。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm5222486