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妖怪ウォッチをリアルにしてみた
ついにOculus RiftとPTAMの組み合わせに成功しました。
Oculus RiftにWebカメラを２台付けてあり、架空のキャラクターを現実世界に実体化して見ることができます。
位置合わせはPTAMが行っているので、ヘッドトラッキングを使わずにキャラクターに自由に接近できます。
キャラクターを立体的に眺められるので、目の前に本当にキャラクターがいるような感覚を味わえます。
ねとらぼの記事に載りました。
http://nlab.itmedia.co.jp/nl/articles/1501/14/news087.html
動画作成にあたり色々お借りしています。ありがとうございます。
モデル：td11120、td14302（SIY様）
モーション：sm24429881（jmccmy様）
前回【「どこでもいっしょ」をリアルにしてみた】→sm24723038
マイリスト→mylist/45324977
「どこでもいっしょ」をリアルにしてみた
今更ながらマーカーレスARのPTAMに手を出してみました。
PTAMとはオックスフォード大学が開発した拡張現実技術です。
マーカーを使わない拡張現実なので、動画のようにキャラクターに自由に接近することができます。
Oculus Riftにカメラを2台つけてPTAMと組み合わせれば、ヘッドトラッキングしなくても面白いことができそうですね。
【1/13追記】↑完成しました。sm25337809
モデルとモーションはsm22229514から頂きました。
この動画はモデラーの中トロ様から特別にモデル使用の許可を得て、双方が合意の上で作成した合作動画となります。
ねとらぼの記事に載りました。
http://nlab.itmedia.co.jp/nl/articles/1410/20/news077.html
マイリスト→mylist/45324977
PTAMとプロジェクターで机の上に実体化してみた
PTAMと小型のプロジェクターを使って、机の上にCG映像を投影できるシースルー型のHMDもどきを作ってみました。
WebカメラとPTAMで座標を取得することで、カメラ位置に合わせた3D映像を投影しています。
■マイリストmylist/6938430
■前作『ARToolKitでラジコン戦車とCGを合成してみた』sm9553288
PTAMでGO MY WAY!!
嫁に画面から出てきてもらいました。■MMDの読み込み部はsm7398691のソースコードを使用させて頂きました。うｐ主は、PTAMと組み合わせただけです。■モデルデータとモーションデータはVPVP wikiから頂きました。作者の皆様ありがとうございます。■やっぱ影が無いとちょっと不自然ですね。
机の上でLove＆Joyを踊ってもらった
PTAMを使ってMikuMikuDanceのモーションを再生してみました。
Webカメラの映像にあわせてDirectXで表示したモデルをリアルタイムで合成しています。ARToolKitと違ってマーカーをカメラ内に収めておく必要がないため、自由にカメラを動かすことができます。sm5618831のモーションと、sm6377071のモデルデータを使わせていただきました。
■解説など：http://game.g.hatena.ne.jp/Nao_u/20090625
■マイリストmylist/6938430
■新作 『Unityで一週間で全方位シューティングゲームを作ってみた』 sm15511199
高解像度リメイク版：『Unityで実写合成テスト【1080p 60fps 】』 sm20708711
えれくとりっく・えんじぇぅとあそんでみた
PTAMでえれくとりっく・えんじぇぅと（で）あそんでみました。かわいすぎるPV、sm1858883さんを参考にさせていただきました。BGMはsm1249071さんです。ありがとうございました。その他製作物はこちら→mylist/5136354
PTAMとHandyARでbulletしてみた
いろいろ混ぜてみた。PTAM(Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces)はオックスフォード大学のGeorg Kleinらによる研究です。論文やプログラムのソースコードはhttp://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/で入手することができます。HandyARはカリフォルニア大のTaeheeLeeらによる研究です。論文やプログラムのソースコードは http://ilab.cs.ucsb.edu/projects/taehee/HandyAR/HandyAR.htmlで入手することができます。ステキなサウンド：きりたんP様sm1853135 これまでにつくったものmylist/7023672
PTAM使ってサッチー呼んでみた
マーカレスARができるPTAM（http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM）を使ってサッチーを表示してみた。動きが無くてつまらないからまた動きのあるものを作りたい。初音ミクsm4788237ぐらい歩くと面白いよね。サッチーの3Dデータ、MQOのデータローダは工学ナビさん（http://www1.bbiq.jp/kougaku/）で配布しているものを使いました。BGMはピノリュック。
【PTAM】 初音ミク召還してみた
sm4788237の劣化パクリ動画です。インストール等はmixiのコミュで知りました。結構重いですが、動くとうれしいですよ。ちなみにうｐ主はプログラムについてprintf以上のことはまったくわかりません。 （参考●http://kougaku.blog28.fc2.com/blog-entry-317.html ●http://www.happymeme.com/?p=46（mixiは流石に伏せておきます）） （BGM●sm1400559> （モデルデータ●sm2077247） （mylist●user/31532） 追記10/15★★★mixiより「2005から2008へ変換作業を行った際は、必ずビルドオプションの最適化の欄をチェックしてください。」 で，快適に動くようになります．
アイマスPVでPTAMテスト
カメラ位置を検出することを目標に、PTAM(http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/)を試してみました。一応それらしい結果が出ましたが、問題も多くてまだ実用には至らなそうです。
問題点
・ロングだとカメラ移動が早すぎて全く追従できない
・（試してないけど）アップだと取得できる特徴点が少なくてダメだと思う
・上下動の大きいダンスだと、その上下動に引きずられやすい
・初期マップ／ステレオペアを初期化するタイミング(スペースキーを押すタイミング)がとても難しい。30回くらい試して、やっとこの動画ができた。
初音ミクが家の前を歩いてたんだけど…
話題のPTAM(http://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/)で遊んでみました。ステキなサウンド：Re:nG様sm3914876 ステキなMQO読み込みcppソース：工学ナビ様 ステキなミクのMQOモデル：三次元CG@七葉様 これまでにつくったものmylist/7023672 【10/3追記】たくさんのご視聴ありがとうございます。PTAM(Parallel Tracking and Mapping for Small AR Workspaces)はオックスフォード大学のGeorg Kleinらによる研究です。論文やプログラムのソースコードはhttp://www.robots.ox.ac.uk/~gk/PTAM/で入手することができます。この動画はPTAMのプログラムをベースに、工学ナビ様(http://www1.bbiq.jp/kougaku/)で配布されているMQOローダを用いてミクのMQOモデルを読み込み表示したものです。
AR技術デモ
http://www.masayashi.com/2008/01/20/556を見て、脊髄反射でhttp://www.youtube.com/watch?v=Y9HMn6bd-v8から転載。既出なら消します。作者のホームーページはhttp://www.robots.ox.ac.uk/~gk/index.html