キーワード RCSS が含まれる動画 ： 49 件中 1 - 32 件目
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RCSS 空飛ぶ倒立振子？ その1
ダクトファンを2個使った新しい機体です。”ヘリは当たると死ぬので、当たっても痛いですむ機体！”が目標です。とりあえず、姿勢制御が安定したところで、ちょこっと右方向に進んでみました。その２ sm12221534 その３ sm12248845 mylist/10118019
RCSS アンチスパークケーブル
Webで紹介されていたアンチスパークケーブルをつくってもらいました。これでコネクタが汚れて抵抗上昇、ってことがなくなり、もう溶けないといいなあ。 関連 mylist/10118019
ジオング フライトテスト5
開発中のMS-09 DOM の下半身テストフレームに搭載してみました。
推力偏向による飛行テストです。
フライトテスト1 sm22109818
フライトテスト2 sm22115848
フライトテスト3 sm22155587
フライトテスト4 sm22180530
ジオング フライトテスト１
ジオングの大気圏内での飛行運用における姿勢制御の知見を得るため、
小型モデルによるフライトテストをしました。
上半身と下半身のジョイント部での強度不足により、共振が起こっています。
速急に修正する必要があります。
フライトテスト２ sm22115848
フライトテスト３ sm22155587
フライトテスト４ sm22180530
MakerFaireTokyo2014 11-23 TB1 フライトデモ
MakerFaireTokyo2014で、サンダーバード1号のデモフライトをしてきました。機体はセミスケールです。11/23のデモの様子です。
ジオング フライトテスト３
寸法などを記述しました。次回は屋外でのテストを予定しております。そのあと、上半身稼働時の反動についての実験・検討にうつります。MakerFaireTokyo2013に機材として発送しました。無事についていたら、初日と二日目の午後に、屋外でのデモ飛行展示を予定しています。
フライトテスト１ sm22109818
フライトテスト２ sm22115848
フライトテスト４ sm22180530
ジオング フライトテスト２
高機動テストということで、旋回やスライド飛行をやってみました。ちょっと重いですが、いい感じです。
フライトテスト１ sm22109818
フライトテスト３ sm22155587
フライトテスト４ sm22180530
RCSS 自動操縦テスト1
一年ほどGPSの位置情報を用いた自動操縦についてテストをくりかえしていました。なかなか納得がいくできにならなかったのですが、最近よくなってきました。。使っているGPSの精度に依存しますが、平均風速4m/s、最大風速6m/sのなかでのこの飛びはいい線行っていると思います。関連 mylist/10118019
DFO4 Flight Test
徳島大学 大学院ソシオテクノサイエンス研究部 制御工学研究室で開発した倒立型飛行体 DFO4です。DFO3からの主な改修点・推力偏向に可変ノズル・機体の大型化DFO1 sm16381901DFO2 sm16445818DFO3 sm23036791
ジオング フライトテスト4 MakerFaireTokyo2013
2013/11/3のMakerFaireTokyo初日での、屋外飛行展示の様子です。
屋外だと、フライトがぎりぎりでした。
展示、デモを見に来ていただき、ありがとうございました。
フライトテスト1 sm22109818
フライトテスト2 sm22115848
フライトテスト3 sm22155587
RCSS Wiiラジコン 説明追加
RCSSの位置制御モードにWiiリモコンの傾きをエルロン・エレベータの目標角度として与える簡易操縦装置を作ってみました。未経験者に操縦してもらったときの様子と、そのときの飛行軌跡のグラフです。簡易操縦装置の入力デバイスとしてWiiリモコンは使えそうです。
RCSS Wiiラジコン 誤字修正
RCSSの位置制御モードにWiiリモコンの傾きをエルロン・エレベータの目標角度として与える簡易操縦装置を作ってみました。未経験者に操縦してもらったときの様子と、そのときの飛行軌跡のグラフです。簡易操縦装置の入力デバイスとしてWiiリモコンは使えそうです。 誤字の修正とかをしました。
DFO3 2014/5/4 徳島ラジコンクラブ 五月飛行会でのフライト
DFO3を外で飛行させてきました。 芝生に引っかかってこけないように板を敷いて離陸しました。 風が少ない日だったので、問題なくとびました。
空中台車シーケンステスト2014-4-7
外で自動操作のテストをしました。基本的に、最初に起動スイッチを押すと離陸後待機し、押し出し用のスイッチをおすと自動的に移動後、着陸します。離陸時の高度が低めのため、高さはいまのところマニュアルであわせてます。室内実験 sm23106092 sm23131492
MakerFaireTokyo2014 11-24 TB1 デモフライト
MakerFaireTokyo2014で、サンダーバード1号のデモフライトをしてきました。機体はセミスケールです。11/24のデモの様子です。ちょっと高め？
船からの空撮 いちおうRCSS搭載マシン
あるイベントの撮影を依頼されたのでがんばってみました。これはその直前の練習風景です。このときのヘリ映像はまたのちほど。公園の使用許可が出なかったので、急遽ヘリ空母をでっちあげました。新町川を守る会 中村さんにご協力いただきました。感謝いたします。本番の様子 sm6162296 関連 mylist/10118019
RCSS 速度フィードバックによる位置制御ありでのピルエット
姿勢制御に速度フィードバックを加えて位置制御しながら、ピルエットしてみました。操作はラダーと高度調整用のピッチのみで、あとはオートです。 このとき搭載したデジカメの動画はsm7008579 関連 mylist/10118019
RCSS 空撮テスト3
スピンドルとスラストベアリングを交換して、 夕方にも撮影をしてみました。 GPSもつかめました。 GPSはつかめたのだけど、精度がよくなかったみたいです。 そのため、揺れが出ちゃいました。 結論：GPSはいいのを買わないと、コンディションに左右されてしまう。 メインロータ周りも予備部品をしっかりかっておきましょう。 関連 mylist/10118019
RCSS 速度フィードバックによる位置制御ありでのピルエット２
sm7008366のヘリに搭載したデジカメ動画です。 姿勢制御に速度フィードバックを加えて位置制御しながら、ピルエットしてみました。操作はラダーと高度調整用のピッチのみで、あとはオートです。 関連 mylist/10118019
船からの空撮 本番 いちおうRCSS搭載マシン
で、本番の撮影のダイジェスト版です。変なゆれは、自動制御のパラメータの狂い・・・ナイトブレードで特性が変わってました・・・新町川を守る会 中村さんのご協力で実施できました。ありがとうございました。練習 sm6162158 ヘリカメラ sm6162389 関連 mylist/10118019
船からの空撮 本番 ヘリの映像 いちおうRCSS搭載マシン
本番でヘリに搭載したビデオの映像です。映像通信機をつかって、あおりだけは別に動かしました。でも、制御のパラメータがあってなかったので、手動の時の方が写りが良いという、本末転倒。空母からの夜間発艦・着艦ってどうよ。練習 sm6162158 本番の様子 sm6162296 関連 mylist/10118019 新町川を守る会 中村さんのご協力で実施できました。ありがとうございました。
RCSS 空飛ぶ倒立振子？ その３
”詳細を”とのご希望がありましたので、今回はこの機体のコンセプトとか図面とか部品とか、出せる範囲で出して見ました。いかがでしょうか？その１ sm12213539 その２ sm12221534 mylist/10118019