キーワード RCSS が含まれる動画 ： 49 件中 1 - 32 件目
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MakerFaireTokyo2014 11-23 TB1 フライトデモ
MakerFaireTokyo2014で、サンダーバード1号のデモフライトをしてきました。機体はセミスケールです。11/23のデモの様子です。
❤︎໒꒱その影へ静かな方へ - Neo Nexus Near／りんたる【歌ってみた】
Neo Nexus Near 様の その影へ静かな方へを歌わせていただきました！
よろしくお願いします！
Vocal ver. https://youtu.be/dlTuqFD5_WY
VOCALOID ver. https://youtu.be/m55WUh8Rcss
作詞/作曲 江戸川スミス様
https://twitter.com/edogawa_smith
編曲 Neo Nexus Near
https://twitter.com/NEONEXUSNEAR
Illust にーな
https://twitter.com/sunsun_2727
Movie Qvy
https://twitter.com/Q_quv_s6
Project Direction 大神ましろ
https://twitter.com/ogm_msr7
Produce EDOGAWA RECORDS
http://edogawarecords.com/
mix/mastering Meis Clauson
https://twitter.com/meisclauson
Vocal りんたる
https://twitter.com/Rntl__
👼🏻オリジナルグッズ👼🏻
https://rntl.booth.pm
RCSS 空撮テスト3
スピンドルとスラストベアリングを交換して、 夕方にも撮影をしてみました。 GPSもつかめました。 GPSはつかめたのだけど、精度がよくなかったみたいです。 そのため、揺れが出ちゃいました。 結論：GPSはいいのを買わないと、コンディションに左右されてしまう。 メインロータ周りも予備部品をしっかりかっておきましょう。 関連 mylist/10118019
空中台車シーケンステスト2014-4-7
外で自動操作のテストをしました。基本的に、最初に起動スイッチを押すと離陸後待機し、押し出し用のスイッチをおすと自動的に移動後、着陸します。離陸時の高度が低めのため、高さはいまのところマニュアルであわせてます。室内実験 sm23106092 sm23131492
RCSS 操縦支援制御1
エルロンの左右、エレベータの前後を、それぞれ東・西・北・南に対応させ、機首がどこを向いていても東西南北に移動する支援制御を試しました。移動中にラダーで機体の向きをかえても、移動方向はそのままです。また、スイッチを入れたときの機首の方向を前、そのときの右方向を右として覚え、エルロンの左右、エレベータの前後を、それぞれ最初の左右・前後に対応させ、機首がどこを向いていても左右・前後に移動する支援制御を試しました。移動中にラダーで機体の向きをかえても、移動方向はそのままです。後半は初めてヘリを飛ばす初心者が操縦してます。
RCSS 速度フィードバックによる位置制御ありでのピルエット２
sm7008366のヘリに搭載したデジカメ動画です。 姿勢制御に速度フィードバックを加えて位置制御しながら、ピルエットしてみました。操作はラダーと高度調整用のピッチのみで、あとはオートです。 関連 mylist/10118019
RCSS Wiiラジコン 誤字修正
RCSSの位置制御モードにWiiリモコンの傾きをエルロン・エレベータの目標角度として与える簡易操縦装置を作ってみました。未経験者に操縦してもらったときの様子と、そのときの飛行軌跡のグラフです。簡易操縦装置の入力デバイスとしてWiiリモコンは使えそうです。 誤字の修正とかをしました。
RCSS 速度フィードバックによる位置制御ありでのピルエット
姿勢制御に速度フィードバックを加えて位置制御しながら、ピルエットしてみました。操作はラダーと高度調整用のピッチのみで、あとはオートです。 このとき搭載したデジカメの動画はsm7008579 関連 mylist/10118019
RCSS:ビデオカメラの安定化制御
空撮足のカメラ台をあたらしくしました。この間までのRCSSのテストの足をver.1とすると、・装置を足と機体の間にうつし、足にカメラを吊れる用にした ver.2・カメラをαゲルで吊る ver.3・制御装置をαゲルでフローティング ver.4・カメラの傾斜を制御 ver.5と変更し、現在はver.5です。あり合わせの機材で作ったので、メカの構造が原因でピッチ方向に揺れが出てます。本末転倒。でも、方向性はいいかも 関連 mylist/10118019
【歌ってみた】その影へ静かな方へ / Neo Nexus Near Covered by 海月くらげ
その影へ静かな方へ 僕だけ置いてった
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vocal：海月 くらげ
□twitter
https://twitter.com/Jelly_Fish0o
□youtube
https://www.youtube.com/channel/UCqxlI_pcG6L87Ekwm85iIiQ
※映像および音声のyoutube、他サイトへの転載はご遠慮下さい。
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▼Special thanks
MIX：おかもん様 【@oka_amb】
Enc：おるふぇ様【@UMADOGEZA】
▼Original
Vocal ver.
https://youtu.be/dlTuqFD5_WY
VOCALOID ver.
https://youtu.be/m55WUh8Rcss
船からの空撮 本番 いちおうRCSS搭載マシン
で、本番の撮影のダイジェスト版です。変なゆれは、自動制御のパラメータの狂い・・・ナイトブレードで特性が変わってました・・・新町川を守る会 中村さんのご協力で実施できました。ありがとうございました。練習 sm6162158 ヘリカメラ sm6162389 関連 mylist/10118019
RCSS 自動操縦テスト1
一年ほどGPSの位置情報を用いた自動操縦についてテストをくりかえしていました。なかなか納得がいくできにならなかったのですが、最近よくなってきました。。使っているGPSの精度に依存しますが、平均風速4m/s、最大風速6m/sのなかでのこの飛びはいい線行っていると思います。関連 mylist/10118019
RCSS GPSによる自動飛行
速度フィードバックに加えて、GPSのGGAコマンドから位置を算出し、位置制御を行いました。GPSの精度に影響されるけど、まぁまぁかな？関連 mylist/10118019
MakerFaireTokyo2014 11-24 TB1 デモフライト
MakerFaireTokyo2014で、サンダーバード1号のデモフライトをしてきました。機体はセミスケールです。11/24のデモの様子です。ちょっと高め？
DFO3 2014/5/4 徳島ラジコンクラブ 五月飛行会でのフライト
DFO3を外で飛行させてきました。 芝生に引っかかってこけないように板を敷いて離陸しました。 風が少ない日だったので、問題なくとびました。
DFO4 Flight Test
徳島大学 大学院ソシオテクノサイエンス研究部 制御工学研究室で開発した倒立型飛行体 DFO4です。DFO3からの主な改修点・推力偏向に可変ノズル・機体の大型化DFO1 sm16381901DFO2 sm16445818DFO3 sm23036791
RCSS 速度フィードバックによる位置制御
GarminのGPSコマンドPGRMVを使って、前後・左右・上下の速度フィードバックを掛けてみました。ゲインがまだあまいので、もう少し改良の余地あり。 関連 mylist/10118019
船からの空撮 本番 ヘリの映像 いちおうRCSS搭載マシン
本番でヘリに搭載したビデオの映像です。映像通信機をつかって、あおりだけは別に動かしました。でも、制御のパラメータがあってなかったので、手動の時の方が写りが良いという、本末転倒。空母からの夜間発艦・着艦ってどうよ。練習 sm6162158 本番の様子 sm6162296 関連 mylist/10118019 新町川を守る会 中村さんのご協力で実施できました。ありがとうございました。
RCSS 落としちゃった＆修理完了
3軸傾斜計 3DM-GX1を用いてRCヘリの3軸制御による操縦サポートをしながら、GPS GPS18-5Hz を用いた位置・高度の速度フィードバックによる維持実験を試しました。が、おとしちゃいました。 原因：1.ゲイン設定プログラムでｘ１０になっていたプログラムミス 2.動作確認で、入力の動作を見なかったチェックミス 3.自動制御起動時にニュートラルがきちんとでていなかたミス。送信機のエルロンスティックがつまってる・・・4.一回目の異常動作時の回復に安心して、もう一度異常動作を起こした慢心のミス。色々重なったみたいです。で、修理完了して速度制御時に、XYZの指令も速度で出せるようにしました。GPSがまだ完全でないので、すこしぎこちない動きですが、まあまあでしょう。関連 mylist/10118019