キーワード RCSS が含まれる動画 ： 49 件中 1 - 32 件目
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ジオング フライトテスト２
高機動テストということで、旋回やスライド飛行をやってみました。ちょっと重いですが、いい感じです。
フライトテスト１ sm22109818
フライトテスト３ sm22155587
フライトテスト４ sm22180530
ジオング フライトテスト１
ジオングの大気圏内での飛行運用における姿勢制御の知見を得るため、
小型モデルによるフライトテストをしました。
上半身と下半身のジョイント部での強度不足により、共振が起こっています。
速急に修正する必要があります。
フライトテスト２ sm22115848
フライトテスト３ sm22155587
フライトテスト４ sm22180530
空飛ぶロボット DFO1
はじめまして。徳島大学三輪研究室でこのようなものを作っています。載せてみようって事でおっかなびっくりやっています。ダクトファンを用いて安全かつ、新しい飛行体の開発をめざしています。※これは実験を行っている学生個人のアカウントです。研究室のHPです→http://me.me.tokushima-u.ac.jp/~miw/Study/RCSS/RCSS.html 先生のマイリスト→mylist/10118019 自分のマイリストmylist/29566320
空飛ぶロボット DFO2
徳島大学三輪研究室でこのようなものを制作しています。ダクトファンを用いて安全かつ、新しい飛行体の開発をめざしています。新しい機体DFO2が出来ましたので紹介させて頂きます。前回投稿した、DFO1の動画を再生して下さった方、コメント下さった方、マイリストに入れてくださった方、ありがとうございます。アドバイス等、参考にさせて頂きます。マイリスト→mylist/29566320 研究室のHPです→http://me.me.tokushima-u.ac.jp/~miw/Study/RCSS/RCSS.html 先生のニコ動アカウント→mylist/10118019
RCSS 空飛ぶ倒立振子？ その３
”詳細を”とのご希望がありましたので、今回はこの機体のコンセプトとか図面とか部品とか、出せる範囲で出して見ました。いかがでしょうか？その１ sm12213539 その２ sm12221534 mylist/10118019
空飛ぶ倒立振子ロボット DFO3
徳島大学工学部機械工学科 制御工学研究室で開発した倒立型飛行体 DFO3です。
DFO2からの主な改修点
ダクトファンを正回転・逆回転に変更
制御マイコンをAKI-H8-3069からArduPilotMega2.0に変更
姿勢センサを3DM-GX3からArduPilotMega2.0の内蔵センサに変更
マイコンのキーボードでの操作から、ラジコン装置での操作に変更
EPPスキッドの追加
DFO2 sm16445818
ジオング フライトテスト３
寸法などを記述しました。次回は屋外でのテストを予定しております。そのあと、上半身稼働時の反動についての実験・検討にうつります。MakerFaireTokyo2013に機材として発送しました。無事についていたら、初日と二日目の午後に、屋外でのデモ飛行展示を予定しています。
フライトテスト１ sm22109818
フライトテスト２ sm22115848
フライトテスト４ sm22180530
RCSS 落としちゃった＆修理完了
3軸傾斜計 3DM-GX1を用いてRCヘリの3軸制御による操縦サポートをしながら、GPS GPS18-5Hz を用いた位置・高度の速度フィードバックによる維持実験を試しました。が、おとしちゃいました。 原因：1.ゲイン設定プログラムでｘ１０になっていたプログラムミス 2.動作確認で、入力の動作を見なかったチェックミス 3.自動制御起動時にニュートラルがきちんとでていなかたミス。送信機のエルロンスティックがつまってる・・・4.一回目の異常動作時の回復に安心して、もう一度異常動作を起こした慢心のミス。色々重なったみたいです。で、修理完了して速度制御時に、XYZの指令も速度で出せるようにしました。GPSがまだ完全でないので、すこしぎこちない動きですが、まあまあでしょう。関連 mylist/10118019
その影へ静かな方へ ver. 佐藤さん
本家様
Vocal ver.
https://youtu.be/dlTuqFD5_WY
VOCALOID ver.
https://youtu.be/m55WUh8Rcss
Twitter : https://twitter.com/sato__niconico
前作 : 生きる sm39267581
DFO4 Flight Test
徳島大学 大学院ソシオテクノサイエンス研究部 制御工学研究室で開発した倒立型飛行体 DFO4です。DFO3からの主な改修点・推力偏向に可変ノズル・機体の大型化DFO1 sm16381901DFO2 sm16445818DFO3 sm23036791
RCSS 空飛ぶ倒立振子？ その1
ダクトファンを2個使った新しい機体です。”ヘリは当たると死ぬので、当たっても痛いですむ機体！”が目標です。とりあえず、姿勢制御が安定したところで、ちょこっと右方向に進んでみました。その２ sm12221534 その３ sm12248845 mylist/10118019
ジオング フライトテスト4 MakerFaireTokyo2013
2013/11/3のMakerFaireTokyo初日での、屋外飛行展示の様子です。
屋外だと、フライトがぎりぎりでした。
展示、デモを見に来ていただき、ありがとうございました。
フライトテスト1 sm22109818
フライトテスト2 sm22115848
フライトテスト3 sm22155587
RCSS 自動操縦テスト1
一年ほどGPSの位置情報を用いた自動操縦についてテストをくりかえしていました。なかなか納得がいくできにならなかったのですが、最近よくなってきました。。使っているGPSの精度に依存しますが、平均風速4m/s、最大風速6m/sのなかでのこの飛びはいい線行っていると思います。関連 mylist/10118019
船からの空撮 いちおうRCSS搭載マシン
あるイベントの撮影を依頼されたのでがんばってみました。これはその直前の練習風景です。このときのヘリ映像はまたのちほど。公園の使用許可が出なかったので、急遽ヘリ空母をでっちあげました。新町川を守る会 中村さんにご協力いただきました。感謝いたします。本番の様子 sm6162296 関連 mylist/10118019
RCSS Wiiラジコン 説明追加
RCSSの位置制御モードにWiiリモコンの傾きをエルロン・エレベータの目標角度として与える簡易操縦装置を作ってみました。未経験者に操縦してもらったときの様子と、そのときの飛行軌跡のグラフです。簡易操縦装置の入力デバイスとしてWiiリモコンは使えそうです。
RCSS 速度フィードバックによる位置制御ありでのピルエット２
sm7008366のヘリに搭載したデジカメ動画です。 姿勢制御に速度フィードバックを加えて位置制御しながら、ピルエットしてみました。操作はラダーと高度調整用のピッチのみで、あとはオートです。 関連 mylist/10118019
RCSS 速度フィードバックによる位置制御ありでのピルエット
姿勢制御に速度フィードバックを加えて位置制御しながら、ピルエットしてみました。操作はラダーと高度調整用のピッチのみで、あとはオートです。 このとき搭載したデジカメの動画はsm7008579 関連 mylist/10118019
船からの空撮 本番 ヘリの映像 いちおうRCSS搭載マシン
本番でヘリに搭載したビデオの映像です。映像通信機をつかって、あおりだけは別に動かしました。でも、制御のパラメータがあってなかったので、手動の時の方が写りが良いという、本末転倒。空母からの夜間発艦・着艦ってどうよ。練習 sm6162158 本番の様子 sm6162296 関連 mylist/10118019 新町川を守る会 中村さんのご協力で実施できました。ありがとうございました。
ジオング フライトテスト5
開発中のMS-09 DOM の下半身テストフレームに搭載してみました。
推力偏向による飛行テストです。
フライトテスト1 sm22109818
フライトテスト2 sm22115848
フライトテスト3 sm22155587
フライトテスト4 sm22180530
RCSS 速度フィードバックによる位置制御
GarminのGPSコマンドPGRMVを使って、前後・左右・上下の速度フィードバックを掛けてみました。ゲインがまだあまいので、もう少し改良の余地あり。 関連 mylist/10118019
RCSS アンチスパークケーブル
Webで紹介されていたアンチスパークケーブルをつくってもらいました。これでコネクタが汚れて抵抗上昇、ってことがなくなり、もう溶けないといいなあ。 関連 mylist/10118019
RCSS 空撮テスト3
スピンドルとスラストベアリングを交換して、 夕方にも撮影をしてみました。 GPSもつかめました。 GPSはつかめたのだけど、精度がよくなかったみたいです。 そのため、揺れが出ちゃいました。 結論：GPSはいいのを買わないと、コンディションに左右されてしまう。 メインロータ周りも予備部品をしっかりかっておきましょう。 関連 mylist/10118019
RCSS:ビデオカメラの安定化制御
空撮足のカメラ台をあたらしくしました。この間までのRCSSのテストの足をver.1とすると、・装置を足と機体の間にうつし、足にカメラを吊れる用にした ver.2・カメラをαゲルで吊る ver.3・制御装置をαゲルでフローティング ver.4・カメラの傾斜を制御 ver.5と変更し、現在はver.5です。あり合わせの機材で作ったので、メカの構造が原因でピッチ方向に揺れが出てます。本末転倒。でも、方向性はいいかも 関連 mylist/10118019
RCSS Wiiラジコン 誤字修正
RCSSの位置制御モードにWiiリモコンの傾きをエルロン・エレベータの目標角度として与える簡易操縦装置を作ってみました。未経験者に操縦してもらったときの様子と、そのときの飛行軌跡のグラフです。簡易操縦装置の入力デバイスとしてWiiリモコンは使えそうです。 誤字の修正とかをしました。
船からの空撮 本番 いちおうRCSS搭載マシン
で、本番の撮影のダイジェスト版です。変なゆれは、自動制御のパラメータの狂い・・・ナイトブレードで特性が変わってました・・・新町川を守る会 中村さんのご協力で実施できました。ありがとうございました。練習 sm6162158 ヘリカメラ sm6162389 関連 mylist/10118019
RCSS GPSによる自動飛行
速度フィードバックに加えて、GPSのGGAコマンドから位置を算出し、位置制御を行いました。GPSの精度に影響されるけど、まぁまぁかな？関連 mylist/10118019