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HT16K33のデーターシートを見ていると、入力で使えるとあった。
どんな感じで使えるのかと思い立ったが吉日、前回言ってたやりたいことってのはこれの事でした。
とりあえずテストを兼ねてなので入力が6個で。
割り込み設定とかも使えるし便利だなぁとは思うけど、今回は割り込みは使ってません。

プログラム部分で動画を切るか迷った挙句一本にまとめたけど、動画時間が長くなった。
ここらはメリットデメリットどちらもあるからねぇ・・・。

今回のsource
https://github.com/raspython-akane/nico/blob/master/m_011_matlix_input.py

http://www.nicovideo.jp/watch/sm37953669

この動画をご覧の方は既にドキドキ文芸部をプレイしていると思いますが、
皆様はどの環境でお遊びになられましたか？Windows?Mac?それとも?

steamから遊ばれている方は、WindowsかMacOSの方が大半ではないでしょうか。
ですが、実は公式サイトにはWindowsやMacOSのほかにLinux系でも遊べることが示されています。

そこで今回はRaspberry PiでDDLCを起動させました。
詳しい解説は年明けにでも。


Raspberry Pi財団公式 : https://www.raspberrypi.org/
ドキドキ文芸部公式 : https://ddlc.moe/

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38013335

【Collige, virgo, rosas/集めよ、乙女よ、薔薇の蕾を】

みなさまごきげんよう。メリークリスマス……と言いたいところですが、夏です。渦音Pです。（挨拶）
・なんか久しぶりにピコやんのソロです。せっかくなのでお誕生日に合わせ……ようとしました（prevでお茶を濁した sm37934538 ）。とにかく10周年おめでとうね。
・遊園地を舞台に繰り広げられるラブのストーリー。「pomegranate raspberry」（sm34380509）の……続編ではないんですが似たようなノリです。BPMは140です。お使いのPCは正常です。
・胡散臭いロン毛は「便宜上「信頼できない語り部」と呼ばれる青年」です。

（12/28追記）ラストリゾート・ロングバケーション SingleEPがBOOTHに入荷しました。オリジナル・カラオケ入り。
https://fmic7743.booth.pm/items/2636765

渦音さんとピコやんの最近の主な活動：series/28890
それ以外の胡乱怪奇：series/156041
渦音Pのなんかいろいろな曲：mylist/24758553

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38016701

# 12:38にノイズが入ってますね。失礼しました。

あけましておめでとうございます。
今年もよろしくお願いします。

なんとか元旦投稿間に合いました。
動画作成が突貫ぎみだったけど・・・、間違いは・・・ない・・・はず。

今回のメインはプログラムです。
文字のスライドを試行錯誤して作成。
動作は思い通りいったけど、効率のいい制御かは不明。
これから既存のライブラリなどを確認しで今後の参考にできればいいな。

今回からGPIOの制御にpigpioを使い始めました。
http://abyz.me.uk/rpi/pigpio/python.html
ドキュメントとにらめっこ。けど、これを使いこなせればこれ一本で行けるはず。

動画内の配線図が見づらいと思うのでリンク張っておきます。
今回の配線図
https://i.imgur.com/YXCcF7C.png
今回のsource
https://github.com/raspython-akane/nico/blob/master/m_012_matrix_led.py

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38052449

「ラズベリーパイでドキドキ文芸部！は遊べるか。」

そんな軽い気持ちで始めたこの試み。それは実現まで困難を極めた長い道のりだった。
先例がないか幾たびもネットで調べ、同じような考えを持つ同士を見つけるも全く解決につながらず、
やっとのことで起動出来た事例を見つけるも、果たしてそれが簡単に出来ないどころか詳しい解説がなく何度挫折したことか。

そうして、「ラズベリーパイでドキドキ文芸部！を起動させる」という夢の世界に我々はたどり着けないとあきらめかけたその時、
ある書き込みが世界の流れを変えた。

～Ren`Pyで実行させる～

すぐさまRen`Pyをダウンロード。そしてその書き込みをもとにドキドキ文芸部！のプロジェクトを起動させた。

「ドキドキ文芸部！の夜明けぜよ」

こうしてドキドキ文芸部！の新たな時代の幕開けとなった。


※上記の痛いあらすじは投稿者がイキって書いた文章です。ご了承ください。
※この動画は、Raspberry Piでドキドキ文芸部！を起動させる取り組みを紹介した動画となっております。
※This video is a video that introduces the efforts to start the Doki Doki Literature Club on Raspberry Pi.(Google translation)

大変参考になった書き込み。
https://itch.io/t/178452/doki-doki-on-raspbian

Raspberry Pi財団公式 : https://www.raspberrypi.org/
ドキドキ文芸部公式 : https://ddlc.moe/

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38055526

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38146587

動画の最長記録を更新・・・。

モーター制御をここで持ってきました。
I2Cの前にやろうかと思ってネタは仕込んであったのですが、7segLED等で表示があるほうが後々便利かなとこういう順番にしてたりします。

Hブリッジの説明は日本語的に若干怪しいので注意。
後、これからも基本前にやってるところはカットマシマシにしていく予定。

カットの場所を見たい場合はマイリスから該当のページへ行ってご視聴ください（ダイマ）


しかし、今のミニ四駆ってモーターから前後に駆動軸が出てるんですね。

作中で紹介したサトー電気のHP
http://www.maroon.dti.ne.jp/satodenki/

今回のsource
https://github.com/raspython-akane/nico/blob/master/m_014motor_pwm.py

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38196230

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38274530

Stray Cats Projectです。
今回は谷キリカさんが正式ボーカルになりましたので以前のraspberry cubeの正式メンバーバージョンです

メンバーより
Dr:Eurasia
「悠ちゃん隊長に一生ついていきます！」

Vo:谷キリカ
「男性ボーカルでもなんとかなった」

Ba:京
「堀江晶太は神」

Pf:鬼斗(キト)
「堀江晶太の曲をピアノ弾いていたい 堀江晶太の曲でドラム叩きたい
あと(あと!)　悠ちゃんさんに告らせたい」

Gt:TA-@
「悠ちゃんさん」

動画制作:鬼斗(キト)
MIX:京

twitter
Gt TA-@:https://twitter.com/Yui_TA_Hirasawa​
Ba 京:https://twitter.com/kyo_guitar_erg​
Pf 鬼斗(キト):https://twitter.com/eva_ppp​
Dr Eurasia:https://twitter.com/Eurasia_of_End
​Vo 谷キリカ:https://twitter.com/tani_kirika
Stray Cats Project公式:https://twitter.com/straycatsprj

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38282522

OLED と LED 信号機の開発基盤を設置

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38285098

Raspberry Pi Pico

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38289791

スパイラルライフのラズベリーベルを歌ってみました。古い曲ですが、車谷浩司さん、石田小吉さんの切なく儚げでノスタルジーを感じさせる楽曲がおっさんになっても胸に刺さります。
めんどいので当て振りなしのマイク一発撮りですが、聴いて頂ければ幸いです。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38295701

6：07にノイズが入ってますね。お気を付けください。

前編動画として作成して、途中で20分を軽く超えたんで急いで前編と後編に分ける。
なお、後編はまだ編集終わってない模様。

今回はステッピングモータで角度調整させて遊んでいきます。
あと、秋月のマトリクス入力を買ってそれを使いました。

今回はちょっと制御をまじめにやろうとしてるのでメインはプログラム回です。

次回動画投稿は3/5の予定。
そして前回、今回、次回のコメント、広告者様のお礼はさらにその次の動画で個別にしてやる予定。
コメントは毎回読んでるでー。

今回のsource
https://github.com/raspython-akane/nico/blob/master/m_014motor_pwm.py

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38319835

タイトル詐欺です。(笑)
初投稿()です。

https://projects.raspberrypi.org/en/projects/getting-started-with-the-pico
にあるMicroPythonチュートリアルのボタンとLEDとPWMを混ぜてみました。
チュートリアルではＡＤＣもあるのですが、今回は含めませんでした。

次回がもし万が一あれば、ＰＩＯを進めてみたいです。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38339205

タイトル詐欺です。(笑)
初投稿(２回目)です。

らずぱいPICOと言えばPIO！PIOと言えばWS2818Bって位よく見かけるアレをやりました。
蛇の目基板に無理やり並べています。SMDは老眼に辛いです。(´；ω；｀)
MicroPythonです。
ソースは公式の物をLEDの個数だけ８→１０にしました。
Raspberry Pi Pico Python SDK
https://datasheets.raspberrypi.org/pico/raspberry-pi-pico-python-sdk.pdf
3.9.2. WS2812 LED (NeoPixel)

マイコン内蔵ＲＧＢＬＥＤ　ＷＳ２８１２Ｂ－Ｂ　（２個入）: LED(発光ダイオード) 秋月電子通商-電子部品・ネット通販
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-16029/

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38351715

しんさくが発表されたので初投稿です

part1 sm33488554
part2 sm33530909
part3 sm33670140
part4 sm34648028
part5 sm35143550
part6 sm35470521
part7 sm36307105
part8 sm36982170
part9 sm37497179
part10 sm37797361
part11 sm38070314
part12 こ↑こ↓
part13 sm40597059
mylist/64994010

#00:00 怪綺談
#01:26 博麗
#03:17 ティアオイエツォン
#04:12 ビーストメトロポリス
#06:46 The Positive and Negative
#07:47 シンデレラケージ
#10:37 Break the Sabbath
#12:41 ブクレシュティの人形師
#14:45 石の赤子と水中の牛
#16:38 メイドと血の懐中時計
#19:07 時代親父とハイカラ少女
#20:52 妖々跋扈　～ Who done it!
#23:13 黒い海に紅く
#26:02 Magic Shop of Raspberry
#29:27 向こう側の月
#32:46 もうドアには入れない
#35:47 リバースイデオロギー
#37:55 輝く針の小人族
#41:44 アイリス

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38358862

ｾｲｶｻﾝｶﾜｲｲﾔｯﾀｰ。

ステッピングモーターの角度制御、プログラム編です。
唐突なひらめきが数度ありました()。

何個かこうしたほうがいいかなぁと思う箇所がちらほらあって、あとから見てなんでこんな書き方してるんだ？っていうパティーンの気が。

まぁ、それもまた一興。

前回、前々回のコメント返しは別の動画としてやります(時間の都合)


今回のsource
https://github.com/raspython-akane/nico/blob/master/m_014motor_pwm.py

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38371098

前：ないよ
次：sm38413530

【動画で使用した部品・サイト】

Raspberry Pi Pico：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-16132/

micro USB ケーブル：
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-07607/

Thonny(統合開発環境)：
https://thonny.org/

Raspberry Pi Pico ファームウェア：
https://www.raspberrypi.org/documentation/rp2040/getting-started/

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38383068

pigpioライブラリを使ってGPIOを制御し，ホールセンサあり120°通流制御にてブラシレスDCモータを廻しました。
シングルコアのRaspberry Pi Zero WHと4コアのRaspberry Pi 3 Model A+を比較してみると，やはり後者では他の処理（例として新しいSSHセッションを開く）が走っている最中にもモータの回転はほとんど乱れないことが分かりました。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38389174

Raspberry Pi Zero WHとRaspberry Pi 3 Model A+でブラシレスDCモータ（BLDCモータ）をホールセンサあり120°通流制御した場合の比較です。
ラズパイをSTMicroelectronics社のX-NUCLEO-IHM001に接続してモータを廻します。
流石は4コアで，Pi 3 Model A+ではとてもスムーズに廻ります。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38408751

前：sm38383068
次：sm38459753

【動画で使用した部品・サイト】

Raspberry Pi Picoのピン配置：
https://datasheets.raspberrypi.org/pico/Pico-R3-A4-Pinout.pdf

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38413530

モータです。ブラシレスモータです！
※↓どんな物か？はサイト参照して下さい。
ブラシレスモータのセンサ付とセンサレス駆動の特徴と使い分け
TechWeb motor
お役立ち情報が満載 モータドライバ設計のための技術情報サイト
https://techweb.rohm.co.jp/motor/tech-info/column/174

今回センサーレスですが、回転センスをしていません。(手抜きです)
よって、勢い良く加速すると偶に脱調します。(笑)
※上記サイトで「速度起電圧」と書かれた部分です。

また、当初はGPIOで手順毎のFETオンオフ制御で回していましたが、ノイズが酷い。(ー_ー;)
そこでPWMを使い、疑似正弦波方式を採用しました。□
今回の動画はその時の様子を音付きで撮りました。それなりに静かだと思います。
※オンオフF式の場合、制御は簡単ですが、励磁ノイズが凄いです。
※音階作れるレベルです。(笑)＞KQでお馴染みドレミファ！

これら全体をPIOにしたかったのですが、それは何かの機会があれば…かな。
なかなか難しい。コーディングが。(笑)

尚、当分アップロードの予定はないです。
最近PICO動画が増えた気がします。嬉しいです。
他うｐ主様の素敵な動画を私も見て、楽しみたいと思います。
皆さんもレッツラズパイＰＩＣＯ！

モータドライバ( 半導体 秋月電子通商-電子部品)
３相モータードライバー　ＳＬＡ５０６４
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-08004/

●加筆
2021/03/13 23:47　モータドライバとPICO間のダンピング抵抗について
当初100Ωを入れていたのですが、忘れてました。
でももうこの実験終わってしまったので、次は気をつけます。

2021/03/14 00:01 24秒付近から聞こえる人の声…なんと大失敗。＞＜
Discordからボイチャの声が入っている。ごめんよ…○○氏。出演おめ。(笑)

・修正
タイトルの「BLDM」は誤り、正しくは「BLDC(モータ)」でした。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38414502

ラズキュー OP

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38418340

前：sm38413530
次：sm38501446

【動画で使用した部品・サイト】
半田ごてセット
https://www.amazon.co.jp/dp/B001PR1KJM

半田ごて
https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=65EG-5CKT
コテ台
https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=425A-3BLC
リール
https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=52VA-2PKT
はんだ
https://www.sengoku.co.jp/mod/sgk_cart/detail.php?code=EEHD-084J

ピンヘッダ
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-00167/
ブレッドボード
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-00315/

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38459753

初めてのマイコン///

そんなわけで、現在話題のraspberry pi picoを衝動買いしました。
IDEはthonnyではなく、現在使っているVisual Studio Codeを使う。

環境構築して、サンプルプログラム流して、今回はおしまい。


動画投稿日現在はかなりの品薄みたいですね。
予備でもう一個ほしい。

micropythonもpioもよくわかってないので要勉強。

今回のsource(raspberry pi pico micropython SDK　3.9.2. WS2812 LED (NeoPixel) )
https://github.com/raspberrypi/pico-micropython-examples/blob/master/pio/pio_ws2812.py#L1-L52

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38494840

前：sm38459753
次：sm38529233

【動画で使用した部品・サイト】
LED
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-01321/

抵抗
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gR-03821/

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38501446

前：sm38501446
次：sm38559051

【動画で使用した部品・サイト】
今回はなし

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38529233

とうこうしゃ　は　ばめんてんかん　を　おぼえた！

売り切れ続出のRaspberry Pi Picoですが，秋月電子に若干在庫があるみたいです．
ピンヘッダ・USBケーブルとのセットなのでこれから始めるにはちょうど良いですよ
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gK-16149/


前：sm38529233
次：sm38596765

【動画で使用した部品・サイト】
サーボモータ
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-13206/

ジャンパワイヤ
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gC-15869/

サーボモータ用ホイール
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-13207/

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38559051

アウトプットのテコ入れにraspberry piで有機EL表示器を導入してみました。

秋月電子通商
有機ＥＬキャラクタディスプレイモジュール　１６×２行　白色
SO1602AWWB - UC - WB
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-08277/


今回はそれの設定がメインです。
自分でこれは使うかもしれないなぁというのを、モジュール化して呼び出せるようにしてみました。

けど、たぶん、今後実際に使うのは多分数個だと思われ・・・。
しょうがないね

※上の秋月の商品ページにある取扱説明書のコマンド一覧に沿ってやってるのでそちらもご覧ください。

今回のsource
https://github.com/raspython-akane/nico/blob/master/el_display.py

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38579620

とうこうしゃ　は　たちえのひょうじょう　を　おぼえた！

#1が200再生を突破しました．これも皆様のおかげです．

プルアップ/プルダウンの説明をきっちりやろうとすると
電流と電圧，オームの法則や分圧などを説明しないといけない・・・
そのため，いつにもまして説明が不正確になっています．
いずれ補足動画を上げますので，不明点などはコメントで指摘いただけると幸いです．

P.S.
マルツパーツ館でもRaspberry Pi Picoの取り扱いが始まったようです．
https://www.marutsu.co.jp/pc/i/2194960/


前：sm38559051
次：sm38628852

【動画で使用した部品・サイト】
タクトスイッチ
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-03647/

傾斜スイッチ
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-02349/

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38596765

2018年に「まどそふと」から発売された「ラズベリーキューブ」
主題歌「raspberry cube」（歌：松下／詞・曲：堀江晶太）

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38612975

今回はちょっと短めでセンサとスイッチのお話．

次回はゴールデンウィークと緊急事態宣言がかぶるかも？といった状況なので，
今までの内容を使って，おうちの中で作れるロボットを作ろうと計画しています．
(予定は未定)


前：sm38596765
次：sm38644191

【動画で使用した部品・サイト】
傾斜スイッチ
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-02349/

http://www.nicovideo.jp/watch/sm38628852