キーワード ml-agents が含まれる動画 ： 17 件中 1 - 17 件目
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AIはバランスを崩さないように協力できるか？ 5体のエージェントが複雑なタスクに挑む (深層強化学習）
この動画はUnityのML-Agentsを使って作成されました。
5体のエージェントが5,000,000ステップのトレーニングを受け、バランスを崩すことなく、高い位置にあるアイテムを取るように学習しました。
2Dのレースゲームを学ぶAIくん達
Unity の ML-Agentsを使用して2Dのレーシングゲームをプレイできるように AI を200万stepでトレーニングしました。
動画の最後の部分：
黒は 200 万step、紫は 150 万step、赤は 100 万step、黄色は 50 万step、緑は 10 万stepを学習しました。
物理演算のミニ四駆をAIに学習させてみた
ノートパソコンの限界
YouTube版:https://youtu.be/W5mnQhssF8E
補足
＜Mini053の報酬量について＞
・途中でコースアウトした場合
助走中は、チェックポイントを通過する度に1ポイント、助走が終わったら、チェックポイントを通過する度に2ポイントを報酬量に追加します。また、チェックポイントを通過する度に、前のチェックポイントを通過してから経過した時間によって変化する報酬も追加します。この報酬の量は、まずは速さよりも走行距離を優先したいので少なめにしています。
3週目のLCでコースアウトした場合、だいたい80ポイント程度になります。
・完走した場合
完走できたら、上で説明した報酬を一度リセットし、100ポイント＋JCJCを3週したタイムで変化する報酬を与えています。
6秒程度で完走したら、だいたい180ポイント程度になります。
プログラム風に書くとこんな感じです
if (チェックポイントを通過){
if(助走中？){
報酬 += 1
}else{
報酬 += 2
}
報酬 += 時間で変化する少量の報酬
}
if (完走した){
報酬 = 100
報酬 += 3周のタイムで変化する報酬
}
＜GPUについて＞
タスクマネージャーが写るシーンで、CPUの使用率は常に100％ですがGPUの使用率はあまり高くない理由です。
AIの学習にはGPUを使っているのですが、UnityがPhysXのGPUアクセラレーションに対応していないため物理演算の処理はCPUを使っています。
<3Dモデル>
オーバルホームサーキット
・td86890
・td86893(分離)
JCJC
・td86129
・td86892(分離)
<BGM>
OtoLogic様,魔王魂様,Uppbeat様,ニコニコモンズ(コンテンツツリーに登録)
【CarMechanicSimulator2018】琴葉姉妹が車をオーバーホールする【A.I.VOICE】
今後、細かい内部の紹介するための前座動画のつもりなので解説動画です
茜ちゃん弁。
次はエンジンの燃焼効率の計算とか、強化学習（ML-Agents）を用いた走行ラインの最適化とかも出したい（入力源や報酬設計、実データとの比較は難しい）
（資金と空間と時間を無視すれば）解体できる実車と風洞も欲しい。
前part【なし】次part【】
unity ml-agents ボール2つとターゲット1つ オリジナル学習環境の強化学習AIのトレーニング Ball original 02
報酬を得るためボールが緑色のターゲットを取得し続ける行動を学習します。
ボールが緑色のターゲットにたどり着くと報酬が与えられ、ターゲット位置がランダムでリセットされます。
一定時間ボールにたどり着けないとマイナス報酬でボール位置も原点にリセットです。
原点から一定距離離れると離れている間マイナス報酬がかかります。ボールが赤くなります
前回に加えて、同じ行動パターンを持ったボールをもう一つ加えます。
前回→sm38055183
unity ml-agents オリジナル学習環境の強化学習AIのトレーニング Ball original 01
報酬を得るためボールが緑色のターゲットを取得し続ける行動を学習します。
ボールが緑色のターゲットにたどり着くと報酬が与えられ、ターゲット位置がランダムでリセットされます。
一定時間ボールにたどり着けないとマイナス報酬でボール位置も原点にリセットです。
原点から一定距離離れると離れている間マイナス報酬がかかります。ボールが赤くなります。
【Unity,ML-Agents】簡単な設定方法と学習方法
音楽、Music：魔王魂
https://maoudamashii.jokersounds.com/
BGM：bgm_maoudamashii_8bit17.mp3：のどかなみどり (魔王魂)
https://maoudamashii.jokersounds.com/archives/bgm_maoudamashii_8bit17.html
Blog
https://akasatanahama.com/
Twitter
https://twitter.com/fullNam35087976/
Github
https://github.com/shaieaokamodkijiadjfoa/
４足歩行をAIに学習させてみた
１００万回の学習後、そこには元気に走り回るAIの姿が！
環境:Unity ML-agents
アルゴリズム:強化学習(PPO)
投稿リスト：mylist/34778666
Youtube版：https://youtu.be/IJmdiA0hka8
Twitter：https://twitter.com/kV4kDOxijDHZa5K
【自動運転】もし信号も交通ルールもなかったらAIはどう運転するの？【強化学習】
参考
Unity ML-Agents 実践ゲームプログラミング
なんか最近めちゃくちゃ回線の速度が遅くて、下りが昨日測ったら2Mbpsでした。ていうか普段でも20Mbpsなんですけど、光回線でこの速度って遅いらしいですね。よくWi-Fiの新規契約のおじさんが来るのもそういう理由なんでしょうか？月一くらいで来ます。大体手ぶらorファイル一つだけだったら大体Wi-Fiおじさんです。シャカシャカしてるジャンパー来てたら確率は90パーセントくらいまで上がります。
Wi-Fiおじさんは結論から言わずに長い話をダラダラして、結局何を言いたいのかわからないまま帰っていきます。きっと玄関あけてお話してくれるだけでもうれしいのかなって勝手に思いながら、いつも契約はせずにバイバイしてます。また来月も来るんだろうな。
使用音源様
フリーBGM DOVA-SYNDROME 様 https://dova-s.jp/
On-Jin~音人~様 https://on-jin.com/
効果音ラボ様 https://soundeffect-lab.info/
らくとあいす様(Twitter:rakuraku_vtube)よりED曲「おつかずみ」
葵ちゃんがML-Agentsをゆるく遊んでみる
琴葉姉妹カワイイヤッターと思っていたらいつの間にかVOICEROID2を持っていたので、せっかくだから動画を作ってみました。
色々と端折っているので解説動画未満です。ボイロ劇場が一番近い？
【AI】Unity ML-Agents（深層強化学習ライブラリ）を使ったカーレース学習
ML-Agentsでカーレース学習テストです。左直線通過時のクセがすごい
学習するたびにいろんなクセで個性が出ます。全てはAIの判断です
【物理エンジン】強化学習で２足歩行を学習したら奇行種ができた
youtubeから
Twitter：https://twitter.com/PhysicsKJ
Twitter ID：@PhysicsKJ
使用ソフト
・Unity(メイン)
・Blender(アニメーション、骨格作成)
・Sculptris(3Dモデリング)
・Tinkercad(3Dモデリング)
・Mixamo(アニメーション)
使用させて頂いた音源
MusMus：http://musmus.main.jp/
Music is VFR：http://musicisvfr.com/
フリー効果音 On-Jin ～音人～：http://on-jin.com
【物理エンジン】色々な棒でほうきバランスしてみた
Unity Machine Learning Agents：https://github.com/Unity-Technologies/ml-agents
を使用しました.
Twitter：https://twitter.com/PhysicsKJ
Twitter ID：@PhysicsKJ
使用ソフト
・Unity(メイン)
・Blender(アニメーション、骨格作成)
・Sculptris(3Dモデリング)
・Tinkercad(3Dモデリング)
使用させて頂いた音源
MusMus：http://musmus.main.jp/
Music is VFR：http://musicisvfr.com/
フリー効果音 On-Jin ～音人～：http://on-jin.com