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ドムロボット 走行テスト風景
旧キット1/100スケールドムをロボット化するシリーズの進捗報告みたいな感じです。
足裏のホバー部分をタイヤ走行で再現してみました。現状ただそれだけです（笑）
このテストを基に改良していく予定ですので、よろしくお願い致します。
次回動画→未定
前回動画→sm36988661
旧キット1/100スケールドムをロボット化[Part 2]
↓高画質youtube版です！
https://youtu.be/iwaCi4S2DWQ
良かったらチャンネル登録の方よろしくお願い致します。
使用音楽
・あび/Audiostock様より「透明感溢れるキラキラ爽やかなポップス」
【解説】NUE MK-1 構成解説
皆さんこんにちは
前回の動画で軽く紹介した走行ロボット
NUE MK-1 の構成を紹介します．
解説動画が今回初めてなので，車体の構成だけでなく
どこで部品を購入したか，余談として技術以外にも触れるところがあります．
お時間がありましたら，ご覧ください．
また，感想などコメント欄に書いていただけると幸いです．
前回動画 https://www.nicovideo.jp/watch/sm36740528
注意点ですが，
●本動画では，リチウムポリマーバッテリー等
使用する際には注意が必要な製品もあります．
取り扱いの際は，説明書ををよく読むか，
専門の方の意見をもらい，
正しい使い方をしてください．
●紹介する製作物も使い方次第では，
他人の所有物や他人に危害を加える
可能性もあります．こうした迷惑行為を目的とした
利用は絶対にしないでください．
もし，上記内容を守れず，利用した際に被害を被っても
当方では一切責任は負えませんので，ご理解ください．
自作放水多機能ラジコン「ホーサー」
自作多機能ラジコン「ホーサー」
～搭載機能～
放水機能（水タンクはタッパー）
上下左右に動かせる放水ノズル
とても明るいLEDライト（車用のルームランプ）
充電用USBポート（最大1A）
4つのモーターを搭載したキャタピラ
Bluetooth経由でPCやスマホが送信機に
ネットワークカメラ
バッテリーはXT60規格のものが1つ搭載可能
現在状況を表示する7セグメントディスプレイ
イルミネーションLED
現在の状況を返信
ベビーワンワンTwitter
https://twitter.com/doridonachan
YMZ294とCMU-800で東方妖々夢
前から欲しいと思っていたCMU-800をとうとう買ってしまいました。
外観が新品同様だったので「未使用品か！？」と期待したものの
外部からのアクセスを受け付けず…
一週間ほどいろいろ試して故障の線が濃厚になったので
分解したところ8255が死んでいました…orz
（左手前の基板やブレッドボードは分解前の調査冶具です。）
しようが無いので8255を外しArduino Nanoで直接ドラムを叩けるようにして
Vocaluinoと共演させてみました。
CMU-800のアナログドラムは応答が良くて
KR miniで叩けなかったロールも叩けました(^^)♪
と言う訳で東方妖々夢を演奏させてみました。
40分以上あるので、よろしければ作業用にどうぞ。
MIDIはニコニコモンズの東方原曲をお借りしました。
現在8255を載せるかどうしようか悩み中です。
【追記】8255についてアドバイスありがとうございます。
8255は三菱製ⅹ2個、NEC製ｘ1個を入手済みですが
ハンドメイドに目覚めてから修理から興味が遠のいています(^_^;;;
直すことで性能劣化しないかを気にしていて
ドラムとメロディ別々に制御した方がいいのかなーとか思ったりしてます。
その方が楽そうだし…(^^;
ちなみに8255以外にも挙動が怪しい部分があります。
ジャンク臭がしてきたのでのんびり見ていきます。
Vocaluinoマイリストmylist/59458678
広告ありがとうございます(^^)
【最終版】YMZ294の各種MIDI音量制御とかノイズ対策とか
YMZモジュールにノイズリダクション（LM1894 ）を追加してみました 。 （画面左下）
LEDは思ったより電力を食っておらずあまり効果はありませんでしたがRXの抵抗は外してみました。
NRは少し強めにかけているため、小さい音がこもったりノイズと一緒に聞こえなくなったりするので
小さい音だけバランスを整えました。
まだ色々改良できそうですが、いい加減しつこいので東風編はこれで終わりにしたいと思います。
これだけだとどのくらい効果があるのか分かりにくいので、そのうち可変してみた動画をツベあたりに上げるかもしれません。
上げました：https://youtu.be/ZhYx15i1g5k
下の段のボーカルモジュールも再チューニングして音程が前より良くなったはずなので
次はボーカルモジュールで何かするかも… →10/13(Vocaluinoの誕生日)に公開予定♪
→「ニコ博2018」とか面白そうな企画につられてフライングうｐしました(^^;;sm33969652
広告ありがとうございます(^^)
筋斗雲型モビリティ「きんとん」
ROHM OPEN HACK CHALLENGE 2018応募用
筋斗雲の形をした、人に寄り添うパーソナルモビリティ
使用楽曲： bubble bubblewritten by KK
<https://dova-s.jp/bgm/play4610.html>
YMZ294の各種MIDI音量制御とか
【音量注意】
VocaluinoでMIDIの音量制御(Volume/Expression/Velocity)とPitchBend対応が終わりました。
下記に公開しています
■スケッチ：https://github.com/mkomakonkon/Vocaluino/tree/master/nano_MIDI_YMZ294_DUAL
のMIDI__YMZ294_nano_V0304
■ライブラリ：https://github.com/mkomakonkon/Vocaluino/tree/master/nano_MIDI_YMZ294_DUAL/libraries
のYMZ294nano3
Velocityは中間値で音量が半分になってしまうため
この先はノイズとの戦いになります…
（あまりにひどかったので電源から直でGNDを引っ張り、デジタル・アナログのGNDを分離しています）
ヤマハミュージックデータショップで購入したデータを加工せずに演奏していますが
抑揚は抑えた方が使いやすそうです。
例えばVelocityの場合
ymz.SetVolume(ch, ymz_vol*vel/127);
↓
ymz.SetVolume(ch, ymz_vol*vel/256+64)
みたいに効果を半分にした方が聞きやすいかもしれません。
広告ありがとうございます♪
追記：アドバイスを受けて確認したところフォトカプラもノイズを出していました。
ただ、切り分けてみたところ制御系全部がノイズ源で、一番ひどかったのはArduino Nanoでした。
MIDIに合わせて同時スイッチングしているので、この配置ではどうにもならない感じです…
改良版：sm33855792
参号機は配置検討からやり直そうかと思います。（いつになるか分かりませんが…(^^;;;）
【arduino】 いまさらだけど LED CUBE 作ってみた 【３×３×３】
久しぶりにArduinoで遊んでみました
LEDを３色にしてしまったため明るさが違ってしまいました
また時間があれば５×５×５のCUBEを作りたいですね～
マイリスト → mylist/47498741
電子音ダヨーン
ダヨーンをArduinoで鳴らしてみた。それだけ
SDカードからWavファイルを読み込んでます
音声のビットレート変換にはSoundEngineというソフトを使いました
(使用した部品)
・Arduino Pro Mini(3.3v)
・microSD(とスロット)
・圧電スピーカー
(参考ページ)
http://hello-world.blog.so-net.ne.jp/2012-11-04
Flying TigerのSpider RobotをBluetoothでラジコン化してみた
Flying Tigerで700円で買えるSpider RobotをArduino + Bluetoothモジュールでラジコン化しました。うねうねした動きがキモカワイイです。Bluetoothなのでスマホからアプリで簡単に制御できます。
4輪ローバーを作ってみた
4輪の自立型ロボット（以下ローバー）を作りました。初走行テストです。4輪それぞれにサーボがついてるので、車輪の方向を変えて365度好きな方向に移動可能です。センサーで進行方向にある障害物を検知し、発見したら角度を変えて移動します。
7.電子工作超入門（ブレッドボードArduino環境構築編）
前回はArduinoを使ってLチカしました。
今回はArduinoではなくブレッドボードArduinoへ直接スケッチをアップロードする開発環境を構築します。
sm24099726 6.電子工作超入門（Arduino環境構築編）
sm24168053 8.電子工作超入門（モーター制御：前編）
6.電子工作超入門（Arduino環境構築編）
前回はLEDを点滅させるプログラムを作成しました。
今回はArduino-IDE開発環境を構築してプログラムをArduinoにアップロードします。
sm24075190 5.電子工作超入門（プログラム編）
sm24143890 7.電子工作超入門（ブレッドボードArduino環境構築編）
4.電子工作超入門（自動Lチカ編）
電子工作超入門シリーズ 第４弾
前回はLEDの手動点滅に成功しました。
今回はプログラム済みのマイコンを使ってLEDの自動点滅に挑戦してみます
sm24075168 3.電子工作超入門（LED成功編）
sm24075190 5.電子工作超入門（プログラム編）
Unity + Arduino + MMD4MecanimでVJぽいことやってみた
圧力センサー4つだけじゃなく可変抵抗も付けてみました。
可変抵抗でスポットライトの強さを変えています。
ちょっと音量小さいかも？
以下仕様素材及び機材
ArduinoUNO http://arduino.cc/en/Main/arduinoBoardUno
Unity https://unity3d.com/
MMD4Mecanim http://stereoarts.jp/
Tda式初音ミク・アペンドVer1.00 http://bowlroll.net/up/dl4576
WAVEFILE/初音ミク sm11938255
20141117追記
圧力センサーはSEN-09376を使用しています
可変抵抗はSH16K4B103L20KC
Unityの接続方法はUniduinoというAssetを使っています。
有料のAssetなので、無料がいい！という方は下記ブログがお勧めです。
http://tips.hecomi.com/entry/2014/07/28/023525
宇宙人と一緒に筋肉ゴリラが電子工作に挑戦だ！
お初にお目にかかります。筋肉ゴリラです。
電子工作はからっきしだけど、動画編集ができる筋肉ゴリラと
動画編集はからっきしだけど、電子工作ができる宇宙人の２人が出会って…
そんな内容を愉快にまとめましたので楽しんでいただけたら幸いです！
mylist/41843758
MonacoinTheme - FDD
Anstologicさん作のMonacoinのテーマソングをFDDで演奏しました。
http://anstologic.web.fc2.com/monatheme/index.html
「Moppy-Advanced」を使用し「Arduino Nano」で制御しています。
Monacoin
MKisa249QinDMbfVbG1FfaDmqQ6aoymaGg
他の曲もどうぞ
mylist/39100799
eVY1シールドで５０音ダイレクト入力発声
ども、やっぱりやってみたくなるのが
ゆっくりLSIでもやった５０音のダイレクト入力での発声と言うことで
出来ました、まあ実験なので、体裁はこの後どうするか考えます、
とりいそぎあっぷ、
Arduinoでのやり方をブロマガにまとめました ar385467
eVY1シールド、テスト中
自作のシンセパッドはMIDI音源を使っているので
信号を横取りして鳴らしてみた
音色が切り替えられない
Linux環境なので用意されたアプリが使えない為
なーんにも音声データ入れてないから「あー」しか喋らない
しかし、さすがYAMAHA、リズムモードもたせてたので、ch10やってみるとドラムの音がとってもいい
ブロマガにも書いてます ar383829
完成編PC用音量ツマミを開発してみた、ヘッドホンアンプなみに便利？
どうもニートです。試作編もよろしくお願いします。http://www.nicovideo.jp/watch/sm21824901の試作品をケースに入れて完成させました。これで結構高いサウンドボードに直接ヘッドホンを刺して使えます。千円で売っていそうなモノを1万円かけて作ったことは...
LEDMatrixで遊んでみた
ArduinoにLEDMatrix, ANT+, Bluetooth をつないで遊んでみました。
参考情報
ANT+:
http://labs.beatcraft.com/ja/index.php?ANT
Bluetooth:
http://www.runele.com/ca1/2/
2013/09/19追記
文字を流すのは既にできるはずです。大まかな構成は、vramに表示データを書き込んで適当なタイミングでledmatrixの表示を更新してます。
そのときvramの読みだし開始位置とledmatrixの表示開始位置を変えられるので、流せるはず。
「KURUMIN」自作してみたMIDIコントローラーを使ってみる
自作したテルミン風MIDIコントローラー「KURUMIN」をオリジナル楽曲に合わせて演奏してみました。
KURUMINについて詳しくはsm20426844
ＣＮＣテスト ～その２～アクリル板にドラえもんを彫ってみた。
アクリル板50x80 t=3をボールエンドミルR0.5で削ってみました。機械の剛性が無い、スピンドル低速回転時のトルクが無いため、途中で工具が折れてしまいました。2台目作ろうかなｗ前回の動画も是非見てくださいhttp://www.nicovideo.jp/watch/sm15062156