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もふもふ最新技術ビーバーロボの全部見せます【製作・技術 解説】 #jrrf2026
話しかけると、持っているスマホに視線を落として“読み上げ機能”で返事をするビーバーロボットを作りました🦫📱
ロボットと直接ではなく、スマホ越しに会話する——映画「私がビーバーになる時」のパロディな、全く新しい対話体験です。
目はディズニーのオラフロボ論文を参考にした球中心リンク機構、視差をリアルタイム計算して焦点を合わせる仕組み。サーボはFEETECH、首と腕はROBSTRIDE、制御はM5Stack CoreS3。骨はアルミフレーム、外装は3DCAD＋手芸の毛皮でもふもふに。
待機中は勝手にスマホで絵文字ペチペチして遊びます。
📍 直近は東京で5/30,31に開催されるJRRF2026で展示予定！
#自作ロボット #ビーバー #robotics #FEETECH #ROBSTRIDE #M5Stack #もふもふ #JRRF2026
ドット絵ディスプレイ付きクローラー（キャタピラ車）作ってみた
自作のドット絵ディスプレイ付きクローラー（いわゆるキャタピラ車）です。
構成は以下の通りです：
ディスプレイ：WS2812B
クローラー：TP101
モータードライバー：TB6612FNG
メイン制御：Seeed Studio XIAO ESP32-C6
操作デバイス：M5Stack Core2（ESP-NOW 通信）
BGM: 「Lifting Me Up」 by Flehmann様 https://dova-s.jp/bgm/play13374.html
AIさんと言葉でなく心で会話してみよう with ModuleLLM
AIさんとの付き合い方に慣れが生じてしまった気がするので、言葉じゃなく心で対話してみるね！
ソースコードに興味があればこちら！（examples/llm）
https://github.com/misetteichan/kerokerovoice
ｽﾀｯｸﾁｬﾝ(stack-chan)とは?
ｽﾀｯｸﾁｬﾝはししかわさんが作ったｽｰﾊﾟｰｶﾜｲｲﾛﾎﾞｯﾄです!!
https://github.com/meganetaaan/stack-chan/blob/dev/v1.0/README_ja.md
声: つくよみちゃん公式RVCモデル（自分の声を変換）
つくよみちゃん公式サイト⇒https://tyc.rei-yumesaki.net/
その他、下記のサイトの素材を利用しています
OKUMONO-背景フリー素材 https://sozaino.site
いらすとや https://www.irasutoya.com
YouTuberのための素材屋さん https://ytsozaiyasan.com/
効果音ラボ https://soundeffect-lab.info
DOVA-SYNDROME http://dova-s.jp
マトリックスのバレットタイムを簡単に撮影できる装置作った【M5Stack】【RaspberryPi】
買っちまったからな・・・作るしか無いんだよ・・・
M5StackのTimer Camera X 12台でマトリックスっぽい撮影しました！
■この作品の説明
https://protopedia.net/prototype/5524
【ｽﾀｯｸﾁｬﾝ】ｽﾀｯｸもんのご紹介【ずんだもん 】
ｽﾀｯｸﾁｬﾝをずんだもん(妖精)化した姿です。
ｽﾀｯｸﾁｬﾝが正常に動く環境なら、おそらく簡単に導入できると思います。
導入方法、ダウンロードなどはこちら
https://github.com/RChikamura/stack-mon
【使用BGM】
ずんだホライずん主題歌(ピアノアレンジ)
作詞: チームずんだホライずん
作曲: 多田彰文様
アレンジ: No Name
【お借りした画像】
ずんだもんのイラスト・ロゴ: ずんずんPJ公式( https://zunko.jp/con_illust.html )
回らない寿司とかを作ってみた
マイコンモジュールM5Stack Core2 https://docs.m5stack.com/ja/core/core2 を使って、回らない寿司などを作ってみました。
BGM: 「bubble bubble」 written by KK様
凝視するやつ: https://github.com/cubic9com/m5core2_eyes
回らない寿司: https://github.com/cubic9com/m5core2_mawaranai_sushi
ChatGPTで古文書生成: https://github.com/cubic9com/m5core2_ancient_text_by_chatgpt
1/15スケール自作ラジコンMAZ543 ペットボトルミサイルランチャーシステム試射その3
シャーシ
タミヤTA02改
ボディー
発泡塩ビ材フルスクラッチ
車両走行系
サンワM12S
ミサイルランチャー系
レシーバー: M5ATOM
トランスミッター: Androidスマホ
ミサイル: ペットボトルロケット
TRPGオンセツール「オンセ工房」とソニーのロボットトイ「toio」を連携させてみた
初投稿。
オンセ工房（Foundry VTT）とtoioを連携させて、キャラクターの動きに合わせてロボットが動くというデモを作りました。
これをもっと本格化させる…！という予定は今のところありません。
需要・やる気・時間のすべてが揃えばやるかもしれない。
各種リンクなど
オンセ工房(Foundry VTT)
有料だし使いこなすのも難しいけど、多機能で拡張性の高いオンセツール。
わからないところは日本のDiscrodサーバーで質問しまくろう。
・本家公式：https://foundryvtt.com/
・日本公式Twitter：https://twitter.com/FoundryVTT_JP
toio
ソニーの出しているロボットトイ。
めちゃくちゃ小さいのに高性能。今回の主役。
・公式：https://toio.io/
M5Stack
多機能なマイコンモジュール。影の立役者。
・公式：https://m5stack.com/
ROSではじめるホビーロボット 番外編2
M5Stackでmicro-rosを使うときに参考にした本。
これが無かったら作れなかった。超感謝。
・Booth販売ページ：https://techbookfest.org/product/5735852590235648?productVariantID=4822085681545216
その他クレジット
VOICEVOX:青山龍星
VOICEVOX:ずんだもん
M5Stackで商用電源周波数を測る
M5Stackのアナログ入力ピンにつないだジャンパワイヤを何処にも繋げず，ブラブラさせた電位に置くと，（対地）浮遊静電容量を介して商用電源の（半波整流）波形を検出できます。そこから周期を測って周波数を計算しています。
参考: https://negligible.hatenablog.com/entry/2021/09/01/190624
【M5Stack_CORE2】かわいい情報窓 CUTE INFORMATION WINDOW
sm37357087 【手芸祭】夏休みが見える小さな窓を作ってみた【手芸道具収納】の続編です。
夏休みが終わったので、窓からの風景を変更して、明日の情報をいろいろ教えてくれるようにしました！(普段使いでは、PCに繋いでいるため、PCを立ち上げるだけで電源が立ち上がります。)
いろいろな情報を、窓から見える風景で一度に、把握出来ます。
天気予報(天気、降水確率、最高温度/最低温度)、その日のゴミ収集内容(可燃ゴミ/不燃ゴミ/容器包装プラスチック/ごみ収集無し)が分かります。背景画像は、いらすとやさんからお借りしました。
タッチパネルで1週間分の切り替えが出来ます。
おまけとして、 午後11時になると「夜更かし禁止アラーム」が表示され、 震えるようにしました。
たこルカさんが、窓に！！！w
電源ボタンを押すと、スリープします。
机上に置きたかった手芸用品＆クリップ収納に、組み込みました。
【作ってみた】生命シミュレーションに演奏してもらう
1次元の生命シミュレーション(LifeGame)とスピーカを組み合わせた電子楽器「メロディンコ」を作ってみました。
プログラム等はブログに後日載せる予定です。
▼効果音：©効果音ラボ 様
https://soundeffect-lab.info/
▼intro movieは以下のものを使用・編集させていただきました。
http://topfreeintro.com/blender-2d-in...
▼使用ソフト・機材等
CAD:Fusion360, 3Dプリンタ:Adventurer3, IDE:VS Code, 動画編集:Aviutl, イラスト:Clip Studio Paint Ex
M5StickCで非接触温度センサーを試す
M5StackのM5StickCで非接触温度センサーのNCIR Unit （MLX90614）を使います。
もう少し長いバージョンはYouTubeで。氷の温度も計っています。
https://www.youtube.com/watch?v=0LWKsiLfBSc