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準受動歩行機の回路系テスト
気分障害も結構ゆるみ仕事も少しずつ安定してきたので研究活動？も再開sm18954812やsm22007394で気づいた事を纏め、1サーボで振り子を作り、後は物理的な機構だけで準受動歩行が出来ないか検証するフレームを製作開始です。まずは電子回路系のテストからです。そろそろ本気だす。MakerFairTokyo2014に間に合うかな?アクリル版歩くやじろべえもCADは完成しましたが、強度が不安なので要修正。あ、動画のBGMは作業用です。
LEGOで歩くやじろべぇ(改良)を作ってみた(気づいたこと)
こんにちは。鬱であるばい太なおっさんですが、以前制作したLEGOで作った歩くやじろべぇの改良中にふと気づいた実験です。後ろ向きですが、平地でも横方向のやじろべぇ運動を続けると歩くことを発見。これで来年から本気出せます(笑)。元はこちらからsm18954812 sm18921909 sm18921856 出来れば3DCADモデル化してフリーで配れれば、アクリルなどをレーザーカットして皆さんも作れるのでは？と画策しています。
準受動歩行機デモ(来年から本気出す)
6度目まして。鬱でニート改めあるばい太ーなおっさんが、以前作ったLEGOの歩くやじろべぇ(受動的動歩行)sm18921856及びsm18954812から平地で歩けるように動力(サーボモータ)+Arduinoで製作してみましたが…orz。だいたい原理は解ってきたので来年から本気出す。皆さんからのご意見やお叱り叩きをお願いします。
LEGOで歩くやじろべえを作ってみた解説用
3度目まして。sm18921909 sm18921856 の動画を見て頂きありがとうございます。解説要望がありましたので、知る限りで。簡単に構造です。やじろべえに前後方向1自由度の支点が2つ付いたものと言えば良いのでしょうか。πというか鳥居というか。足首があり裏側を半球状にするのがミソ。原理。横方向は普通にやじろべえで、傾いて片方の脚が支点になるときもう片方の遊脚が前に重力振り子運動します。そして重心がそこに移動接地し…の繰り返しです。今後。平地歩行も検討中です。片足に重心が載った上で持ち上げ、反対側を前に振り子させて接地と重心移動を繰り返せれば…。Arduinoでモデルを作ったのですが、まだまだ検討中です。
LEGOで歩くやじろべえを作ってみた
初めまして。鬱病でニートなおっさんが療養で少し元気が出てきたので投稿しました。一寸前に研究用で作ったLEGOの歩くやじろべえです。ようつべにもUPしています。散々叩いて下さい。(製作は鬱病にかかった直後なので2006年頃です)http://www.youtube.com/watch?v=xEIsr2FM_0cMake:Tokyo Meeting 05かな？で出展した古いものですが…。こんなのも作っています sm18921949正面はこちら sm18921909