準受動歩行機の回路系テスト

準受動歩行機の回路系テスト

気分障害も結構ゆるみ仕事も少しずつ安定してきたので研究活動?も再開 sm18954812sm22007394 で気づいた事を纏め、1サーボで振り子を作り、後は物理的な機構だけで準受動歩行が出来ないか検証するフレームを製作開始です。まずは電子回路系のテストからです。そろそろ本気だす。MakerFairTok yo2014 に間に合うかな?アクリル版歩くやじろべえもCADは完成しましたが、強度が不安なので要修正。あ、動画のBGMは作業用です。

http://www.nicovideo.jp/watch/sm23710494